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公开(公告)号:CN119105031A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411469170.4
申请日:2024-10-21
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本发明公开一种活动动物监测装置及动物行踪探测方法。该活动动物监测装置,包括架体、动物探测仪、雷达装置和警报装置,动物探测仪与架体连接,动物探测仪用于对动物进行拍摄和监测,雷达设置于架体,雷达装置与动物探测仪电性连接,警报装置与雷达装置电性连接。该活动动物监测装置通过雷达装置对活动动物进行实时监测,当有活动动物进入到雷达装置的监测范围,动物探测仪会对活动动物进行记录,并且警报装置还会将动物驱离,进而对监测范围内的物品起到了保护的作用,同时工作人员还可以通过动物探测仪所记录到的数据发现活动动物的入侵位置,以便工作人员对入侵点做防护封堵处理。
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公开(公告)号:CN116704189A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310687836.2
申请日:2023-06-09
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor: 冯建辉 , 姜虹云 , 保佑智 , 耿座学 , 杨修正 , 简利胜 , 王林 , 王先强 , 余顺金 , 陈刚 , 王英伍 , 张家顺 , 瞿威均 , 孙世金 , 陈铸亮 , 杨家凯 , 李学富 , 普碧才 , 赵正平 , 江能清 , 杨猴兵 , 孔碧光
Abstract: 本申请提供一种电力设备图像分割方法及装置,所述方法包括:对原始图像进行多尺度裁剪,以得到多个局部补丁图像和多个上下文图像;分割所述局部补丁图像以获得局部分割掩膜图像;合并多个所述局部分割掩膜图像以生成合并掩膜图像;将所述局部掩膜图像和所述上下文掩膜图像输入到语义细化网络中,以计算所述局部掩膜图像特征和所述上下文掩膜图像特征的相关性;根据所述相关性拼接所述局部掩膜图像和所述上下文掩膜图像,以获得细化局部掩膜图像。本申请提供的电力设备图像分割方法,可减少边界伪影,细化掩膜轮廓,获取精细化的局部掩膜图像,以解决在对图像进行分割时分割质量差的问题。
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公开(公告)号:CN118938987A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410992280.2
申请日:2024-07-23
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及无人机路径规划技术领域,揭示了一种无人机避障方法、装置、无人机及存储介质,该方法包括:获取无人机的实时环境图像和障碍物距离信息,实时环境图像中包括至少一个目标对象;基于实时环境图像和参考图像估计目标对象的运动路径,参考图像为无人机在上一时刻的实时环境图像;基于运动路径和障碍物距离信息生成避障策略;基于避障策略控制无人机进行避障,有利于提高无人机的避障灵活性、自主性和智能性,提高其飞行安全性。
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公开(公告)号:CN117991309A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410163723.7
申请日:2024-02-05
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor: 耿座学 , 李学富 , 王英伍 , 邓再杰 , 张佳福 , 胡健 , 王培继 , 陈永能 , 赵思卫 , 高诚阳 , 解立秀 , 张家顺 , 徐学泽 , 瞿威均 , 英自才 , 张震 , 刘子兴 , 冯建辉 , 罗秀山 , 邵捷 , 孔碧光
Abstract: 本申请提供一种利用场景自适应探测技术进行高精度定位的方法及系统,所述方法包括收集被观测场景的多组静态观测数据和多组动态观测数据,组成数据集,并对数据集所处场景进行标注,利用高精度单点定位方法对所述数据集进行计算,分离出观测值中的环境误差,使用已标注的所述数据集,计算得到卫星高度角等数据,将所述卫星高度角等数据以及所述环境误差输入支持向量机、Light GBM、随机森林等模型进行训练,并根据模型输出误差选择误差最小的模型作为当前模型,保存当前模型,在进行实时定位时,使用所述当前模型为定位算法,提供环境噪声估计值,定位算法使用该估值作为随机模型中的环境噪声方差,提高算法定位精度。
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公开(公告)号:CN115241791B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202210938333.3
申请日:2022-08-05
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本发明有关于一种电缆检修设备,涉及电缆检查维修技术领域。该电缆检修设备包括支撑架,其顶面设置有用于放置电缆的放置架;多个升降机构,其分别设置在支撑架底面的不同位置,且升降机构的工作端与支撑架连接;支撑机构,其数量与升降机构相对应,且支撑机构的顶面与升降机构的固定端连接;其中,当放置架上放置电缆时,升降机构被配置为:分别调整每个支撑机构与支撑架之间的距离,使得放置架的倾斜角度在预设范围内。本发明一种电缆检修设备,避免由于接触面不平整,造成的检修工作不便,提高放置架的稳定性,以及检修工作的便利性。
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公开(公告)号:CN119516174A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411665844.8
申请日:2024-11-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor: 冯建辉 , 姜虹云 , 秦建明 , 黄恺 , 余顺金 , 耿座学 , 熊宝 , 张家顺 , 王陈喜 , 周峰 , 江能清 , 和晓思 , 马翰超 , 普碧才 , 李福凌 , 屈江福
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/096 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种基于深度学习的接地挂环识别方法、装置、设备及介质,包括:基于深度学习,通过原始训练数据对初始模型进行模型轻量化处理,得到轻量化接地挂环识别模型;通过对原始训练数据进行混合增强处理,得到增强训练数据;通过增强训练数据,对轻量化接地挂环识别模型进行训练,得到参考接地挂环识别模型;基于参考接地挂环识别模型进行小目标检测预训练,得到预训练接地挂环识别模型;将预训练接地挂环识别模型进行迁移学习处理,得到目标接地挂环识别模型。通过实施本申请提供的方法,可得到更准确的目标接地挂环识别模型,以根据目标接地挂环识别模型识别出更准确的识别结果,有利于实现更准确的接地挂环识别。
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公开(公告)号:CN119511317A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411551330.X
申请日:2024-11-01
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor: 耿座学 , 李学富 , 胡健 , 赵思卫 , 高诚阳 , 王培继 , 张佳福 , 王英伍 , 邵捷 , 张家顺 , 陈刚 , 邓再杰 , 王一帆 , 陈永能 , 徐学泽 , 罗秀山 , 冯建辉 , 张兴文 , 解立秀 , 徐正国 , 和春元 , 王陈喜 , 赵正平 , 刘慧 , 孔碧光 , 余顺金 , 普碧才 , 陈远 , 邓伟昉
IPC: G01S19/23 , G01S19/37 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N7/01
Abstract: 本申请涉及卫星定位技术领域,揭示了一种卫星定位结果验证方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:在观测方程中的观测误差服从正态分布的情况下,基于观测方程和获取的线性化观测量确定故障检验统计量和定位结果;当故障检验统计量低于检测阈值,则获取在多种故障模式发生的情况下,在故障偏差向量中每种故障模式的危险误导值为目标值的第一概率和在故障偏差向量中多种故障模式发生的第二概率;基于多种故障模式发生的情况下,每种故障模式的危险误导值为目标值的第一概率、多种故障模式发生的第二概率以及完好性风险预算计算得到完好性风险;基于完好性风险验证定位结果,有利于提高卫星导航系统在多频多星下进行导航定位的可靠性。
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公开(公告)号:CN115241791A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210938333.3
申请日:2022-08-05
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本发明有关于一种电缆检修设备,涉及电缆检查维修技术领域。该电缆检修设备包括支撑架,其顶面设置有用于放置电缆的放置架;多个升降机构,其分别设置在支撑架底面的不同位置,且升降机构的工作端与支撑架连接;支撑机构,其数量与升降机构相对应,且支撑机构的顶面与升降机构的固定端连接;其中,当放置架上放置电缆时,升降机构被配置为:分别调整每个支撑机构与支撑架之间的距离,使得放置架的倾斜角度在预设范围内。本发明一种电缆检修设备,避免由于接触面不平整,造成的检修工作不便,提高放置架的稳定性,以及检修工作的便利性。
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公开(公告)号:CN118054837A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410163785.8
申请日:2024-02-05
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor: 瞿威均 , 耿座学 , 李学富 , 解立秀 , 张家顺 , 王英伍 , 邓再杰 , 张佳福 , 胡健 , 王培继 , 陈永能 , 赵思卫 , 高诚阳 , 徐学泽 , 英自才 , 张震 , 刘子兴 , 冯建辉 , 罗秀山 , 邵捷 , 孔碧光
Abstract: 本申请提供一种可无线控制的卫星通信接收器,包括安装箱、第二转杆、驱动机构、支撑板、支撑块、第三转杆、第二电机、连杆以及信号接收器,通过第一电机工作带动第一转杆转动,利用锥齿轮之间的啮合作用,带动第二锥齿轮转动,通过第二转杆转动,使支撑板带动信号接收器可以进行水平方向进行多角度转动;启动第二电机,通过第二电机带动第三转杆转动,从而使信号接收器沿竖直方向进行多角度转动;相较于传统信号接收器,转动幅度更大,可以接收的信号范围更广,提高了装置实用性,解决了目前的卫星信号接收装置,大多只能沿垂直或者水平方向进行转动,且转动幅度较小,影响信号的接收范围,使得信号接收范围的变得局限问题。
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公开(公告)号:CN116840591A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310630898.X
申请日:2023-05-31
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请涉及检测设备技术领域,提供了一种变电站设备故障判断检测装置及使用方法,装置包括:支撑部、与支撑部固定连接的伸缩缓冲部,伸缩缓冲部上还固定有至少三个夹持部;每个夹持部上均设有检测设备;每个检测设备都包括:设备主体,设备主体的一端固定连接有手柄,手柄套设在夹持部的内部,并与夹持部固定连接;本申请的检测设备采用便携手持式设计;设备主体的另一端固定连接有检测头,检测头的内部固定连接有压电陶瓷传感器。通过压电陶瓷传感器,不但能准确采集待测设备的运行振动,又能够屏蔽附近其它设备及环境噪声,保证采样的准确性。同时,通过伸缩缓冲部能够对较高位置的待测设备进行检测。
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