-
公开(公告)号：CN109362386A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811404332.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 西安南风云电力科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种三锯协同的树障清理装置及控制方法，其中，所述装置包括：攀爬装置和清理装置；攀爬装置包括伸缩杆和设置于伸缩杆两端的第一基座和第二基座，第一基座侧面设置有上机械手，第二基座侧面设置有下机械手；清理装置包括第三基座以及设置于第三基座表面的第一水平切割锯片、第二水平切割锯片和垂直切割锯片。本申请提供的装置中，利用上机械手和下机械手在树干上攀爬，向上攀爬的过程中，若遇到障碍物，则利用垂直切割锯片修剪障碍物；装置向上攀爬至预设高度之后，利用第一水平切割锯片和第二水平切割锯片进行树障的清理。
-
公开(公告)号：CN109146177B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810965793.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局
Abstract: 本申请提供一种输配电线路树障预测方法及装置，本方法中，首先获取被测树木的条件参数，具有不同条件参数的被测树木在预测生长高度时采用不同的生长速率值，根据当前树木高度和生长速率值，即可计算被测树木在预设时间段后的树木高度预测值。本方法通过条件参数与生长速率值的映射关系，即通过预设映射表，获取不同影响因素(如树木种类、树龄、海拔高度)下的树木的不同生长速率值，从而将树木生长的影响因素如树木种类、树龄、海拔高度等进行量化而纳入到计算中。由于通过预设映射表量化了树木生长的诸多影响因素，因而通过本方法，能够较为准确的预测树木的生长情况，提高树障预测结果的精确度和准确度，进而为树障清理工作的开展提供指导。
-
公开(公告)号：CN109146177A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810965793.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局
Abstract: 本申请提供一种输配电线路树障预测方法及装置，本方法中，首先获取被测树木的条件参数，具有不同条件参数的被测树木在预测生长高度时采用不同的生长速率值，根据当前树木高度和生长速率值，即可计算被测树木在预设时间段后的树木高度预测值。本方法通过条件参数与生长速率值的映射关系，即通过预设映射表，获取不同影响因素(如树木种类、树龄、海拔高度)下的树木的不同生长速率值，从而将树木生长的影响因素如树木种类、树龄、海拔高度等进行量化而纳入到计算中。由于通过预设映射表量化了树木生长的诸多影响因素，因而通过本方法，能够较为准确的预测树木的生长情况，提高树障预测结果的精确度和准确度，进而为树障清理工作的开展提供指导。
-
公开(公告)号：CN107926334A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711251165.6
申请日：2017-12-01
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/088
Abstract: 一种基于多足仿生清障的输电走廊树障清理机器人，包括树障清理装置和攀爬装置，树障清理装置与攀爬装置通过支撑柱(21)垂直连接；本发明的有益效果是：通过多足设计对于不同种类的树木、竹子等进行抓握；通过多杆串联蜗杆进行上下多足的运动，通过可从水平到垂直的双轴户推的电锯，解决了树障清理的方法；通过多足智能化的控制设置，可视化遥控或者自主运行，可对运行中的不同类型的树障进行情况勘查、处理等；对于输电线路的安全稳定运行具有十分重要的意义。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.205 seconds)
