公开(公告)号：CN109362386A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811404332.0

申请日：2018-11-23

Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局 ,  西安南风云电力科技有限公司

Inventor： 郑博文 ,  刘鹏 ,  周吉龙 ,  左登强 ,  孟维旭 ,  李国辉 ,  王进 ,  孟见岗 ,  甘秋华

IPC: A01G3/08 ,  A63B27/00

Abstract: 本申请提供一种三锯协同的树障清理装置及控制方法，其中，所述装置包括：攀爬装置和清理装置；攀爬装置包括伸缩杆和设置于伸缩杆两端的第一基座和第二基座，第一基座侧面设置有上机械手，第二基座侧面设置有下机械手；清理装置包括第三基座以及设置于第三基座表面的第一水平切割锯片、第二水平切割锯片和垂直切割锯片。本申请提供的装置中，利用上机械手和下机械手在树干上攀爬，向上攀爬的过程中，若遇到障碍物，则利用垂直切割锯片修剪障碍物；装置向上攀爬至预设高度之后，利用第一水平切割锯片和第二水平切割锯片进行树障的清理。

公开(公告)号：CN109362385A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811404294.9

申请日：2018-11-23

Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局 ,  西安南风云电力科技有限公司

Inventor： 孟维旭 ,  余宗俊 ,  刘永付 ,  周吉龙 ,  王进 ,  刘冲 ,  甘秋华 ,  孟见岗

IPC: A01G3/08 ,  A63B27/00

Abstract: 本申请提供一种树障清理装置及控制方法，其中，所述装置包括：攀爬装置和清理装置；所述攀爬装置包括伸缩杆和设置于所述伸缩杆两端的第一基座和第二基座，所述第一基座侧面设置有上机械手，所述第二基座侧面设置有下机械手；所述清理装置包括第三基座以及设置于所述第三基座侧面的电动钢丝锯。本申请提供的装置中，利用上机械手和下机械手在树干上攀爬，所述装置向上攀爬至预设位置之后，启动往复凸轮，从而控制钢丝线锯在水平方向上做往复运动；同时，启动丝杆，控制第一侧臂和第二侧臂向靠近树障的位置移动，也就是说，钢丝线锯在切割树障的过程中不断向树障的方向发生位移，从而将树障与树干本身分离，从而实现树障的切割。

公开(公告)号：CN211810299U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020422230.8

申请日：2020-03-28

Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局

Inventor： 白双双 ,  张会娟 ,  王进 ,  余宗俊 ,  谭浩 ,  孟维旭 ,  李国辉

IPC: B64F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能便携式无人机起降平台，包括台面，台面的下侧固定安装有连接块，连接块的内部设置有凸块，凸块的内部开设有第一凹槽，第一凹槽的内部设置有第一弹簧，第一弹簧的两侧均固定连接有第一挡板，第一挡板的一侧固定连接有第一卡块，连接块的两侧均开设有与第一卡块相适配的第一卡槽，凸块的下侧固定连接有套管，套管的内部滑动连接有套杆。本实用新型通过第二凹槽、第二弹簧、第二挡板、第二卡块、第二卡槽的配合设置，能够实现调节套杆伸进套管的长度，进而调节台面的高度，同时也能够将台面在凹凸不平的地面保持水平，从而有利于无人机的升降操作，避免无人机在不平整的场地强行起降会导致无人机撞到树木而损坏等情况。