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公开(公告)号：CN112014688B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010905259.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种防振锤滑移故障检测方法及装置，所述方法为对输电线路拍照，确定图片上的第一像素坐标和第二像素坐标。然后建立世界坐标系并确定第一世界坐标，通过两张图片的相机位姿和第二像素坐标，确定相机与所述线夹关键点之间的两条连线。接着根据两条连线的交点确定第二世界坐标，第一世界坐标与第二世界坐标的交点的距离即防振锤与线夹的实际距离。最后比较实际距离与预设标准安装距离的差值和预设滑动阀值的大小，判断滑移故障是否发生。本申请解决了现有技术中肉眼检测防振锤是否出现滑移现象，容易误检或漏检的技术问题，有利于提高防振锤故障识别准确率，降低人工巡检工作量，提高巡检效率，有利于电网的平稳运行。
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公开(公告)号：CN113162246A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110516623.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 李学富 , 英自才 , 耿座学 , 王培继 , 胡健 , 王英伍 , 张兴文 , 许丽东 , 刘绍正 , 徐学泽 , 赵思卫 , 高诚阳 , 瞿威均 , 周莹 , 陈刚 , 陈永能 , 张佳福 , 李蔡荣 , 余金文 , 胡向成 , 邓再杰 , 赵开拓 , 王陈喜 , 李浩涛 , 唐立军
IPC: H02J50/10
Abstract: 本发明公开了一种具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置及其应用方法，具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置包括阻尼支路和取能支路，阻尼支路与取能支路通过引流线连接，阻尼支路包括开气隙阻尼磁芯、匹配电容C、可调电阻Rc和旁路电阻RS，开气隙阻尼磁芯套设于输电线路上，开气隙阻尼磁芯上绕设有副边绕组，匹配电容C与可调电阻Rc串接于副边绕组上，匹配电容C通过副边绕组耦合至开气隙阻尼磁芯的原边上，开气隙阻尼磁芯、副边绕组、匹配电容C和可调电阻Rc形成谐振回路，旁路电阻RS与开气隙阻尼磁芯的二次侧并联。本发明能够实现最大功率输出，适用于不用母线电流，并且结构简单，能够实时快速调节等效阻抗。
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公开(公告)号：CN112165029A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011124055.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 英自才 , 李学富 , 瞿威均 , 王英伍 , 张兴文 , 和跃 , 孔碧光 , 刘晓欣 , 陈刚 , 王陈喜 , 刘绍正 , 和德辉 , 胡健 , 陈永能 , 王培继 , 周兴宏 , 普碧才 , 冯建辉 , 耿座学 , 张佳福 , 邓再杰 , 余金文 , 和斌全 , 李蔡荣 , 李浩涛 , 唐立军
Abstract: 本申请提供一种架空输电导线巡检越障机器人及其越障方法,所述架空输电导线巡检越障机器人包括：顶紧行走组件，所述顶紧行走组件上下夹持架空输电导线，所述顶紧行走组件通过转动组件铰接于机身，所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述机身顶部沿架空输电导线滑动连接有辅助行走组件，所述辅助行走组件的顶部可夹持架空输电导线，所述架空输电导线巡检越障机器人爬坡时，通过所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述顶紧行走组件紧紧夹持架空输电导线，增加了所述顶紧行走组件与架空输电导线的静摩擦力，利于爬坡，所述辅助行走组件在所述机身上往复移动实现所述顶紧行走组件和所述机身跨越障碍物。
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公开(公告)号：CN112014688A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010905259.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种防振锤滑移故障检测方法及装置，所述方法为对输电线路拍照，确定图片上的第一像素坐标和第二像素坐标。然后建立世界坐标系并确定第一世界坐标，通过两张图片的相机位姿和第二像素坐标，确定相机与所述线夹关键点之间的两条连线。接着根据两条连线的交点确定第二世界坐标，第一世界坐标与第二世界坐标的交点的距离即防振锤与线夹的实际距离。最后比较实际距离与预设标准安装距离的差值和预设滑动阀值的大小，判断滑移故障是否发生。本申请解决了现有技术中肉眼检测防振锤是否出现滑移现象，容易误检或漏检的技术问题，有利于提高防振锤故障识别准确率，降低人工巡检工作量，提高巡检效率，有利于电网的平稳运行。
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公开(公告)号：CN113162246B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110516623.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 李学富 , 英自才 , 耿座学 , 王培继 , 胡健 , 王英伍 , 张兴文 , 许丽东 , 刘绍正 , 徐学泽 , 赵思卫 , 高诚阳 , 瞿威均 , 周莹 , 陈刚 , 陈永能 , 张佳福 , 李蔡荣 , 余金文 , 胡向成 , 邓再杰 , 赵开拓 , 王陈喜 , 李浩涛 , 唐立军
IPC: H02J50/10
Abstract: 本发明公开了一种具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置及其应用方法，具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置包括阻尼支路和取能支路，阻尼支路与取能支路通过引流线连接，阻尼支路包括开气隙阻尼磁芯、匹配电容C、可调电阻Rc和旁路电阻RS，开气隙阻尼磁芯套设于输电线路上，开气隙阻尼磁芯上绕设有副边绕组，匹配电容C与可调电阻Rc串接于副边绕组上，匹配电容C通过副边绕组耦合至开气隙阻尼磁芯的原边上，开气隙阻尼磁芯、副边绕组、匹配电容C和可调电阻Rc形成谐振回路，旁路电阻RS与开气隙阻尼磁芯的二次侧并联。本发明能够实现最大功率输出，适用于不用母线电流，并且结构简单，能够实时快速调节等效阻抗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113205063A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110546688.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/38 , G06K9/40 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/88
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种输电导线缺陷的视觉识别及定位方法，所述视觉识别及定位方法首先利用改进的LBP特征值对图像灰度化处理，然后对图像进行去噪及增强，并采用Canny边缘检测获取输电导线边缘图像；再利用Hough直线检测算法提取导线纹理，并通过最小二乘法算法拟合导线中心线，提取出导线部分作感兴趣区域；最后通过改进的YOLOv3卷积神经网络模型对输电导线的缺陷进行自动识别，获得输电导线缺陷的类型和其在图像中的位置信息。本申请提供的视觉识别及定位方法能够实现输电导线缺陷的自动识别和定位，有利于减少视觉识别的工作量，降低人工成本，提高自动识别准确率与效率，进而保证电网的稳定运行。
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公开(公告)号：CN112165029B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011124055.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 英自才 , 李学富 , 瞿威均 , 王英伍 , 张兴文 , 和跃 , 孔碧光 , 刘晓欣 , 陈刚 , 王陈喜 , 刘绍正 , 和德辉 , 胡健 , 陈永能 , 王培继 , 周兴宏 , 普碧才 , 冯建辉 , 耿座学 , 张佳福 , 邓再杰 , 余金文 , 和斌全 , 李蔡荣 , 李浩涛 , 唐立军
Abstract: 本申请提供一种架空输电导线巡检越障机器人及其越障方法,所述架空输电导线巡检越障机器人包括：顶紧行走组件，所述顶紧行走组件上下夹持架空输电导线，所述顶紧行走组件通过转动组件铰接于机身，所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述机身顶部沿架空输电导线滑动连接有辅助行走组件，所述辅助行走组件的顶部可夹持架空输电导线，所述架空输电导线巡检越障机器人爬坡时，通过所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述顶紧行走组件紧紧夹持架空输电导线，增加了所述顶紧行走组件与架空输电导线的静摩擦力，利于爬坡，所述辅助行走组件在所述机身上往复移动实现所述顶紧行走组件和所述机身跨越障碍物。
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公开(公告)号：CN212676775U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021771505.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请提供一种用于架空输电线路巡检的越障机器人，包括：行走组件、顶紧组件、旋转组件以及机体，所述行走组件连接于所述顶紧组件，所述行走组件和所述顶紧组件在竖直平面内夹紧架空输电线路以在架空输电线路上稳定行走以及增加所述越障机器人的爬坡能力，所述顶紧组件连接于所述机体的两端，所述旋转组件连接所述顶紧组件，所述顶紧组件通过所述旋转组件连接所述机体，实现所述越障机器人从架空输电线路下方跨越架空输电线路上的障碍物和不同的塔杆。
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公开(公告)号：CN118965738A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411007809.7
申请日：2024-07-25
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 普碧才 , 徐正国 , 宋登峰 , 赵培诚 , 赵正平 , 王先强 , 田永军 , 霍智锋 , 佘有明 , 冯建辉 , 杜艳聪 , 刘慧 , 李振弘 , 刘镇 , 代礼琴 , 陈乐 , 陆建锋 , 金春仙 , 马文亮 , 张颖 , 李均宏 , 杨征鸿 , 张玉梅 , 杨向娟 , 蒋孝敬 , 宋明明 , 和正美 , 杨杰 , 杨永平 , 和春元 , 杜海燕 , 耿怀旭 , 唐智能 , 秦建明 , 王啸虎 , 马翰超 , 李焱军 , 陈铸亮 , 孔碧光 , 英自才 , 刘绍正 , 耿座学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请提出了一种冲击式水轮机仿真系统及方法，该系统包括：仿真输入模块用于获取喷针接力器位置信息和折向器位置信息；冲击式水轮机仿真模块用于基于接收到的喷针接力器位置信息和折向器位置信息，模拟水轮机的运行特性参数；机组转速仿真模块用于基于水轮机的运行特性参数和负载条件，计算并仿真水轮发电机组的转速；仿真输出模块用于将仿真计算得到的水轮发电机组的转速和功率输出至调速器。本申请能够替代传统的现场试验系统实现对冲击式水轮机的仿真研究，在不增加实际运行风险的前提下，对冲击式水轮机调速器进行功能验证和参数调整，从而提高水电站的运行效率和安全性，填补现有技术缺乏对冲击式水轮机的仿真研究的空白。
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公开(公告)号：CN111049176B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201811194478.7
申请日：2018-10-15
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 刘晓欣 , 杨修正 , 普碧才 , 孔碧光 , 刘志坚 , 英自才 , 李玲芳 , 王陈喜 , 冯建辉 , 和玲 , 和仕向 , 戴小重 , 佘有明 , 李曦 , 闻彰叶 , 熊仲金 , 张玉梅 , 田锦钊 , 陈永忠 , 马翰超 , 李彦祥 , 王翔 , 晏永飞 , 徐慧 , 张伯谦
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种黑启动网络重构最优路径的选择方法，本发明首先以黑启动过程中各地区电网开关站、网络枢纽变电站以及水电站为节点，以各地区开关站、网络枢纽变电站以及水电站间连接线路为边，综合考虑黑启动过程中重要负荷，支路参数等情况，给每一条边赋权值，形成起始节点向量、终止节点向量以及边权值向量，接着形成关联矩阵的稀疏矩阵，再建立有向图对象，显示各个路径权值，最后求出指定起始节点到终点的最短路径并标示出该最短路径。本发明具有选择黑启动过程中网络重构最优路径的能力，为黑启动网络重构寻找最优路径，减少黑启动时间，为后续电网全面恢复负荷打下基础，对黑启动整个过程具有重要意义。
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