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公开(公告)号：CN119085645A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410991372.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像标记的矿山巷道巡检机器人高精度定位方法，包括采用激光雷达进行slam建图导航初步定位到目标地点；结构光相机获取图像标记的RGB图像；基于GFTT算法检测图像标记中的角点；基于EPnP算法反解结构光相机当前世界坐标系下目标位置的坐标及姿态方位信息；根据目标位置精调二维滑台的滑轨和云台；对巷道进行拍照；本发明采用集成激光雷达slam和图像标记多策略融合井下导航定位模式，采用四自由度（XY二维滑台+2自由度云台）的车载高精度设备，进行定位调整，实现毫米级别高精度定位和优于2°的定向精度，满足车载检测设备要求的导航定位位置精度在2cm以内，方向角度误差小于2°的需求，为矿山的安全生产和事故防控提供保障。
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公开(公告)号：CN117027804A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311048376.5
申请日：2023-08-18
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 南华大学
Abstract: 本发明公开一种中低品位厚大矿床连续回采的自然崩落采矿方法，包括：在矿体底部形成包括第一主平硐和主运输巷道的主运输水平；在主运输水平上方形成回风水平；在回风水平上方形成包括第二主平硐、出矿巷道和出矿穿脉的主出矿水平，在主出矿水平和主运输水平间开凿主矿石溜井；在主出矿水平上方形成包括拉底水平运输巷道和拉底水平穿脉巷道的拉底水平，在拉底水平和主出矿水平间开凿联络斜坡道；在主出矿水平开凿出矿进路；在拉底水平形成切割槽；在拉底水平穿脉巷道内向上开凿多排第一扇形孔依次爆破；在出矿进路与拉底水平间形成聚矿槽，部分矿石经聚矿槽入主出矿水平，并经智能铲运机出矿；实现中低品位厚大矿床大规模智能化连续开采。
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公开(公告)号：CN116793174A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310646858.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种自然崩落法中上向一次爆破成槽炮孔布置结构及方法。所述一次爆破成槽炮孔布置结构的切割平巷贯穿出矿平巷中部且向两侧延伸，切割平巷顶板上布设若干中心角度逐孔抬高且交错布置的扇形掏槽孔，切割平巷中部的顶板上布设有若干上向的垂直掏槽孔，垂直掏槽孔长度自出矿平巷中心向两侧逐次缩短且布设在两侧交错布置的扇形掏槽孔下方。所述一次爆破成槽方法包括出矿和切割平巷掘进、炮孔布置、钻孔、延时控制、起爆药包布置、炮孔填塞、起爆步骤。本发明不仅炮孔布置简单，而且无需开凿大空孔以形成切割天井，也不需要多次爆破，即可实现无天井一次爆破成槽，提高了施工效率，减轻了劳动强度，降低了施工成本和安全风险。
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公开(公告)号：CN116631157A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310594026.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京科技大学 , 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 北京安科兴业科技股份有限公司
IPC: G08B21/10
Abstract: 本发明公开一种冰碛物泥石流灾害监测方法、系统、装置及电子设备，涉及自然灾害预警领域，该监测方法包括：获取监测区域的冰碛物泥石流灾害监测数据；根据监测数据计算危险指数；根据危险指数，应用模糊数学方法，确定监测区域的综合危险性指数；根据综合危险性指数和危险等级的设定危险性指数阈值，确定监测区域的危险等级。本发明实现泥石流运移通道形成过程的监测及早期预警。
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公开(公告)号：CN116464485A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310505594.0
申请日：2023-05-06
Applicant: 昆明理工大学 , 云南迪庆有色金属有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸的巷道型泥水分离和砼封堵结构及其构筑方法，使用崩落法开采矿山会因降雨形成泥浆体，导致井下泥石流事故。传统的泥浆处理技术效果差、成本高，因此本文提出一种可拆卸的巷道型泥水分离和砼封堵结构及其构筑方法，以更快速、更有效地将泥浆体中的固体颗粒和水分离，并达到封堵作用。该结构包括粗滤层、阻塞层和细过滤网筒。粗滤层为层状结构，外侧通过钢筋与巷道内侧连接。阻塞层为内部设有交叉布置钢筋的混凝土结构，且设有安装细过滤网筒的螺纹孔。本文还给出了该结构的组建方法，包括组建粗滤层、构筑阻塞层和安装细过滤网筒。该结构具有分离效果好、结构强度高、拆卸方便等优点，可以有效防止井下泥石流事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112414237B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011168955.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自然崩落法拉底过坚硬围岩处理方法，包括：当拉底巷道爆破推进至坚硬围岩区域时，按照扇形中深孔爆破法布置炮孔；在炮孔的同一断面施工多个沿巷道中心线对称分布的静态破碎钻孔；配制静态膨胀剂为糊状，通过高压风将配置的静态膨胀剂压入静态破碎钻孔，直至灌满，不用塞封，静置预设时长；在静置预设时长后，向炮孔内装药；对装药后的炮孔采用排间微差，同排同段起爆的方式进行爆破。本发明可促使围岩节理、裂隙的发育，形成结构弱面。在通过扇形中深孔爆破诱导，实现坚硬围岩的可持续性的冒落。
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公开(公告)号：CN117054323A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310940317.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种震动放矿模拟装置及其使用方法，本发明的模拟装置包括物料箱和震动放矿控制模块；震动放矿控制模块包括放矿漏斗、圆环支架、夹层钢板和可调频震动机；放矿漏斗的下部设有可拆卸底部漏斗；物料箱的底部夹层；夹层的中间开设有用于固定放矿漏斗的孔洞；夹层钢板固定在放矿漏斗的上斗口外缘；夹层钢板可移动地夹固在夹层内；夹层上的孔洞大于放矿漏斗的外径；圆环支架套设在放矿漏斗的中部外侧，放矿漏斗的外壁与圆环支架之间连接弹簧；圆环支架的上端面与夹层钢板通过连杆连接；可调频震动机固定在圆环支架上；本发明可模拟矿石块度大小，震动频率高低及幅度大小，放矿口位置及大小等因素对放矿效率的影响。
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公开(公告)号：CN117007358A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310442609.3
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司 , 云南迪庆有色金属有限责任公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供一种矿区冰碛物取样装置，属于地质领域，用于解决现有技术中采样会破坏土壤原有紧实度的问题；所述装置包括有主筒体，以及取样筒储存单元，所述取样筒储存单元内卡设有若干取样筒；筒盖储存单元，所述筒盖储存单元叠放储存由若干筒盖；取样单元，所述取样单元用于夹持取样筒取样；所述主筒体底部端面敞开，且端面处转动安装有外环，所述外环与主筒体同轴心线，所述外环圆心位置设置有内环，所述内环水平高度低于外环，所述内环圆周外壁与外环底端面之间固接有若干犁刀。本发明可以辅助取样，在取样区域挖掘环槽，中间形成土柱，避免取样时土壤样品被挤压，导致土壤样品的颗粒密度、紧实度等基本数据失真，失去采样意义。
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公开(公告)号：CN116933920A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310756606.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 昆明理工大学 , 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 北京科技大学 , 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种矿山生产安全技术领域，提供一种矿山井下泥石流的预测预警方法及系统。包括：获得导致矿山井下泥石流发生的致灾因子；获得致灾因子数据，并对致灾因子数据进行分级和赋值，获得致灾因子级别；基于致灾因子级别构建泥石流分析模型；再构建泥石流预测模型；获得致灾因子实时采集数据，并将所述实时采集数据输入所述泥石流预测模型，获得危险度预测结果；根据预设危险性等级划分规则对所述危险度预测结果进行等级划分，获得危险性预测级别，并根据所述危险性预测级别生成预警信号。本申请解决了现有技术中由于造成矿山井下泥石流发生的影响因素较多，造成泥石流预警准确率较低的问题，提高了矿山井下泥石流的预测预警方法及系统。
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公开(公告)号：CN114792462B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210509684.2
申请日：2022-05-11
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司 , 湖南致力工程科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山地质灾害自动监测预警装置，包括支架和与支架安装的壳体，所述壳体一端开设有安装槽，所述安装槽槽口处设有有透明的保护板，所述保护板下表面对称固定安装有梯形的安装板；所述壳体下表面设有两组分别用于锁定两块安装板的锁定组件，所述壳体下表面通过支杆固定安装有安置板，所述锁定组件包括垂直固定安装在安置板上表面的弹簧杆和固定安装在弹簧杆顶端的梯形的安装块，两根所述弹簧杆的顶端分别穿入两个插槽内，两块所述安装块下表面均开设有用于让安装块进入的锁定槽。本发明通过锁定组件可以快速实现保护板与壳体之间的安装和拆卸的工作，避免了使用螺钉螺母固定件的繁琐步骤，提高了拆装保护板的工作效率。
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