公开(公告)号：CN119199782A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411003984.9

申请日：2024-07-25

Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 ,  中国地质大学(武汉)

Inventor： 杨朝义 ,  黄恒 ,  谢航 ,  杨云琛 ,  都吉 ,  周生 ,  胡明川 ,  李志华 ,  陈志军 ,  陈建国

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/88 ,  G06N20/10

Abstract: 本发明提出了一种基于空耦SFCW技术的矿山滑坡体土壤含水率测量方法，属于矿山物性参数监测技术领域，该方法主要包括：使用空耦SFCW雷达对滑坡体土壤进行扫描并采集数据；对雷达数据进行降噪处理；计算不同湿度土壤层的反射系数；利用精密土壤含水率测量设备获得相应的含水率，生成反射系数‑含水率数据集；建立特征数据库，运用支持向量机模型对数据进行拟合训练；最后利用训练好的模型预测含水率。该方法能实时、无损伤地获取滑坡体土壤的含水率，有助于及时进行滑坡预警与防治。此外，该方法还可以应用于其他需要监测土壤含水率的领域，如农业灌溉、湖泊保护等。

公开(公告)号：CN119085645A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202410991372.9

申请日：2024-07-23

Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 ,  中国地质大学(武汉)

Inventor： 李争荣 ,  杨云琛 ,  黄恒 ,  苏岩 ,  刘林全 ,  沙有财 ,  罗谦 ,  吴涛 ,  陈志军 ,  陈建国 ,  殷蔚明

IPC: G01C21/20 ,  G01S17/86 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种基于图像标记的矿山巷道巡检机器人高精度定位方法，包括采用激光雷达进行slam建图导航初步定位到目标地点；结构光相机获取图像标记的RGB图像；基于GFTT算法检测图像标记中的角点；基于EPnP算法反解结构光相机当前世界坐标系下目标位置的坐标及姿态方位信息；根据目标位置精调二维滑台的滑轨和云台；对巷道进行拍照；本发明采用集成激光雷达slam和图像标记多策略融合井下导航定位模式，采用四自由度（XY二维滑台+2自由度云台）的车载高精度设备，进行定位调整，实现毫米级别高精度定位和优于2°的定向精度，满足车载检测设备要求的导航定位位置精度在2cm以内，方向角度误差小于2°的需求，为矿山的安全生产和事故防控提供保障。

公开(公告)号：CN112880503A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110331389.8

申请日：2021-03-29

Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 ,  金诚信矿业管理股份有限公司

Inventor： 尹继贵 ,  冯兴隆 ,  杨朝义 ,  王欢 ,  朱霆 ,  朱飞 ,  崔晓东 ,  李争荣 ,  李志钧 ,  黄正高 ,  赵明亮 ,  彭张 ,  沙文忠 ,  魏银鸿 ,  洪超 ,  刘明武 ,  曾晓昌 ,  李懿 ,  杨国荣 ,  杨云琛

IPC: F42D1/00 ,  F42D3/04

Abstract: 本发明属于矿井施工技术领域，具体公开一种盲天井逐孔微差爆破一次成井炮孔布置结构及方法，包括中心装药孔、空孔、多阶掏槽孔、周边孔，所述中心装药孔位于爆破区的圆心点上，空孔、多阶掏槽孔、周边孔依次以正多边形的方式逐级围绕中心装药孔环形排列，空孔与多阶掏槽孔互相间等圆心角交叉排列，且空孔的直径大于其他孔的直径，除空孔外，其他孔均装有炸药，采用本发明的技术方案，可实现15‑17米高盲天井真正实现一次爆破成井，而无需要在天井上部增加硐室工程，也不需要多次爆破，方案大大减少了辅助工程量，提高了施工效率，与传统方法相比具有机械化程度高，劳动强度低，安全风险小，施工周期短，成本低的优点。