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公开(公告)号:CN119058841A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202311376565.5
申请日:2023-10-23
Applicant: 井冈山大学现代农业发展研究院 , 井冈山大学 , 中南林业科技大学
IPC: B62D55/065 , B60K17/02 , B60K17/08 , B60K17/16 , B62D11/02 , B60T7/10 , F16H59/02 , F16H61/18 , A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种手动或电动操作并行设计的履带行走底盘,属于果园采摘技术领域,其技术要点是:包括操作台,操作台设置在履带上,还包括:电瓶,电瓶设置在操作台下方,电瓶电性连接柴油发动机,柴油发动机设置在柴油箱下方,柴油箱连接操作台,柴油箱连接柴油发动机,柴油发动机设置在履带上;直角转向器,直角转向器设置在柴油发动机一侧,柴油发动机电性连接直角转向器,直角转向器连接挡位传动部件,挡位传动部件电性连接柴油发动机,直角转向器以及挡位传动部件设置履带上;行走变速箱,行走变速箱连接履带,行走变速箱设置在履带上,行走变速箱电性连接柴油发动机,行走变速箱用于控制履带左转和右转,具有提高机器的整体采摘效率的优点。
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公开(公告)号:CN102291920B
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201110189158.4
申请日:2011-07-07
Applicant: 井冈山大学
Abstract: 一种准谐振型高频X线机的控制方法和控制电路,所述控制方法包括管电流前馈—反馈控制方法、管电流前馈—串级控制方法、非线性实时补偿阴极空间电荷效应方法和管电压控制方法。所述控制电路包括整流桥电路1、高频逆变电路2、串并联谐振电容电感电路3和高频球电路4、由管电流控制电路5和管电压控制电路8构成一种新型的零电压软开关直流高压DC—DC变换器拓扑电路。本发明采用集成芯片构建低成本高可靠性的控制器;采用集成芯片MC34067构建高频准谐振,实现软开关快速控制管电压;采用TL494构建管电流前馈控制方案;单片机选择分段补偿电路(系数),实现非线性补偿阴极空间电荷效应。本发明适用于准谐振型高频X线机的控制。
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公开(公告)号:CN102291920A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201110189158.4
申请日:2011-07-07
Applicant: 井冈山大学
Abstract: 一种准谐振型高频X线机的控制方法和控制电路,所述控制方法包括管电流前馈-反馈控制方法、管电流前馈-串级控制方法、非线性实时补偿阴极空间电荷效应方法和管电压控制方法。所述控制电路包括整流桥电路1、高频逆变电路2、串并联谐振电容电感电路3和高频球电路4、由管电流控制电路5和管电压控制电路8构成一种新型的零电压软开关直流高压DC-DC变换器拓扑电路。本发明采用集成芯片构建低成本高可靠性的控制器;采用集成芯片MC34067构建高频准谐振,实现软开关快速控制管电压;采用TL494构建管电流前馈控制方案;单片机选择分段补偿电路(系数),实现非线性补偿阴极空间电荷效应。本发明适用于准谐振型高频X线机的控制。
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