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公开(公告)号：CN116424521A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310414209.1
申请日：2023-04-18
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种多功能沉船抽液装备系统，涉及深水打捞技术领域，包括水面系统和水下系统，所述水下系统包括储油罐、中继器、ROV以及抽液开孔机，所述ROV用于在水下协同抽液开孔机实现沉船外层及内层钢板的开孔，以及内部残液的抽取，残液通过抽液软管直接进入储油罐内部暂时存储，抽液结束后ROV以及抽液开孔机返回至中继器内部；本发明通过ROV在水下协同抽液开孔机实现沉船开孔，以及内部残液的抽取，通过储油罐暂时存储残液，通过中继器容纳ROV以及抽液开孔机，通过吊索回收至水面进行残液转运，集沉船开孔、抽液、残液存储及转运等功能为一体，在燃油及液体危险化学品回收、抢险和救援应急处置方面具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN112339947B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011217367.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 一种深海应急处置工具布放装置，包括：主体框架、组合舱体、定位传感器和ROV协同工具接口，其中：组合舱体设置于主体框架内，定位传感器和ROV协同工具接口设置于组合舱体上；主体框架包括：底座、上连接架、承重吊点和支腿结构；组合舱体包括：舱体框架、底板、舱门、锁具和防护与缓冲装置。防护与缓冲装置包括：防护橡胶和防护板。锁具包括：锁舌、锁钳、顶块、传动轴、操作把手和限位机构。本发明采用集中方式进行多种专用工具海底布放，根据作业过程需求采用ROV协同作业方式进行工具轮换，作业完成后再由布放装置集中回收专用工具至水面，节省了布放、回收及工具轮换时间，在深海沉船及沉物的打捞、抢险和救援等方面具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN112591051A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011538605.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种适用于水下作业工具的移动导轨，包括：Y轴模块、X轴模块、电气湿插拔插座和磁铁启闭装置，其中，Y轴模块与X轴模块垂直设置；电气湿插拔插座设置在Y轴模块上；当X轴模块和Y轴模块组合使用时，适用于水下作业工具的水下移动导轨能够实现平面内的二维运动；当X轴模块独立使用时，能够搭载其他水下作业工具实现直线运动；磁铁启闭装置设置在X轴模块上。本发明通过采用水下对接、搭载的方式，解决了水下作业工具必须在水面组装好后，再下水作业的问题；通过电气湿插拔连接器对移动导轨系统供电，同时建立通信通道。
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公开(公告)号：CN112339947A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011217367.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 一种深海应急处置工具布放装置，包括：主体框架、组合舱体、定位传感器和ROV协同工具接口，其中：组合舱体设置于主体框架内，定位传感器和ROV协同工具接口设置于组合舱体上；主体框架包括：底座、上连接架、承重吊点和支腿结构；组合舱体包括：舱体框架、底板、舱门、锁具和防护与缓冲装置。防护与缓冲装置包括：防护橡胶和防护板。锁具包括：锁舌、锁钳、顶块、传动轴、操作把手和限位机构。本发明采用集中方式进行多种专用工具海底布放，根据作业过程需求采用ROV协同作业方式进行工具轮换，作业完成后再由布放装置集中回收专用工具至水面，节省了布放、回收及工具轮换时间，在深海沉船及沉物的打捞、抢险和救援等方面具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN116658453A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310493140.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种深海中继抽油的方法，涉及水下溢油回收技术领域，包括以下步骤：步骤一：工作母船装载中继收油器到需抽油目标上方，用主吊机将中继收油器吊至水面，没入水中；步骤二：用深水补偿绞车的电缆转接吊索，主吊机脱钩，用深水补偿绞车下放中继收油器到海底，中继收油器在海底座底固定；本发明可以通过操作人员到中继收油器上部连接油管，用工作母船上的抽油泵将中继收油器中的油品抽至工作母船上的存油柜，也可以通过重新将中继收油器吊钩从深水补偿绞车切换为主吊机，然后将中继收油器回收到工作母船甲板上，再将中继收油器中的油品抽至工作母船上的存油柜，以此解决将油抽出后输送到工作母船的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115092361B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210659751.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了水下新型接杆式攻泥器系统，涉及海洋施工技术领域，包括水面部和钻机水下本体，所述水面部包括水面监控动力站、水下供电单元和泥浆系统，所述水面监控动力站用于监测钻机水下本体的所有传感器信息及钻进情况，所述钻机水下本体包括设置于主框架上的钻机系统、水下液压系统、水下监控系统和补偿系统，所述水下液压系统与钻机系统相连并提供动力，所述补偿系统和水下监控系统固定设置于主框架上；本发明在海底钻进作业中，通过水面监控动力站遥控操作完成，通过脐带缆的连接作用来提供动力和控制信息，便于监测钻机水下本体的所有传感器信息及钻进情况，从而及时调整和操控，可用于沉船整体打捞等海底钻孔及钢缆、管线穿引作业。
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公开(公告)号：CN119329722A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411655511.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种大深度水下目标打捞装置及打捞方法，打捞装置，包括：载体、抱爪装置和吸附机构、射流器和喷冲泵；抱爪装置采用欠驱动结构，用于夹持目标，从目标的下方和/或侧下方提供支持力；吸附机构采用欠驱动结构，用于吸附目标，从目标的上方和/或侧上方提供吸附力；通过喷冲泵在射流器的输出端产生高压水流，从而使吸附机构内产生负压实现吸附功能；其中，抱爪装置在夹持目标的过程中，根据抱爪装置与目标之间的压力是否达到预设值来判断是否完成夹持；真空吸附机构在抱爪装置完成夹持后在目标表面进行真空吸附。结合了载体、抱爪装置和吸附机构，通过载体驱动，可以有效对大深度水下目标进行快速打捞，并极大提高了可打捞的重量。
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公开(公告)号：CN112265620A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011218872.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种采用ROV协同作业的双层船体开孔和抽液装置，包括：开孔机本体、基盘、外层孔刀具和内层孔刀具总成，以及与开孔机本体协同作业的ROV，其中：开孔机本体与基盘对接，外层刀具或内层孔刀具总成穿过基盘与开孔机本体的主钻机相连，开孔机本体与ROV连接并传输控制信息、电能或液压能。本发明利用ROV的协同作业能力，简化了开孔机本体的系统组成；采用模块化的作业方式，可搭载于任何一种作业型ROV上进行深水作业；采用相同的开孔抽液本体系统，通过更换钻机刀具实现外层和内层功能的切换，提升装置本身的通用性；钻机刀具总成集成了开孔、抽液和封堵功能，有效降低了作业成本。
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公开(公告)号：CN119262239A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411655514.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC: B63C7/22
Abstract: 本发明提供了一种自适应水下吸附装置及水下打捞装置，包括：吸附机构、射流器和喷冲泵；所述射流器具有第一输入端、第二输入口和输出口，所述喷冲泵的输出端连接所述射流器的第一输入口，所述射流器的第二输入口通过管路连接所述吸附机构的内部空间，通过所述喷冲泵在所述射流器的输出端产生高压水流，从而使所述吸附机构内产生负压实现可靠吸附功能。
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公开(公告)号：CN115142792A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210661356.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了水下新型接杆式攻泥器主结构系统，涉及海洋施工技术领域，包括主结构、设备搭载平台和钻机系统，所述主结构包括：立柱、横梁、底座、吊耳、导缆口、钻机安装底座、前压载和后压载，所述立柱设有四组，所述底座设有两组，四组所述立柱分别与两组所述底座连接，四组所述立柱上部之间通过横梁连接，形成稳定结构，所述立柱的顶部设有吊耳，用于与海上吊具连接，所述导缆口位于一端的所述立柱上；本发明构建框架式的主结构，通过钻机安装底座与钻机系统连接，以此进行固定，通过框架式主结构内部一侧的空间，来容纳安装设备搭载平台，以此安装多种水下辅助设备，开放式框架结构，满足钻机及其辅助设备系统的安装与布置要求。
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