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公开(公告)号：CN117593807B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311699605.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明提供了一种公路里程计费的计算方法及相关设备，应用于数据处理技术领域。本申请获取目标公路的属性信息和资讯信息；基于属性信息对目标公路进行划分，生成若干预设行驶道路；基于资讯信息对若干预设行驶道路进行处理，生成目标行驶道路；基于预设时间周期对目标行驶道路进行处理，生成所有车辆的行驶轨迹；基于道路匹配方法分别对各车辆的行驶轨迹进行处理，生成目标公路里程数据；基于预设计费规则对目标公里程数据进行处理，生成公路里程费用。通过对公路的类型和实时或历史事件进行处理，生成合适的行驶道路信息，基于位置数据过滤方法和道路匹配方法获取车辆的实际行驶道路及对应的车辆里程数据，生成该路段的公路里程费用。
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公开(公告)号：CN117636493B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311699602.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明提供了一种车辆里程计费的计算方法及相关设备，应用于数据处理技术领域。本申请获取车辆的起点信息和终点信息；基于起点信息和终点信息生成预设行驶道路信息；对预设行驶道路信息进行预处理，生成初始行驶道路信息；基于位置数据过滤方法对初始行驶道路信息进行过滤处理，生成目标行驶道路信息；基于道路匹配方法对目标行驶道路信息进行处理，生成目标车辆里程数据；基于预设计费规则对目标车辆里程数据进行处理，生成车辆里程费用。通过对车辆的起始点以及用户的驾驶习惯和车况信息进行处理，生成相应的行驶道路信息，基于位置数据过滤方法和道路匹配方法获取车辆的实际行驶道路及对应的车辆里程数据，并计算最终的车辆里程费用。
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公开(公告)号：CN116010039B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310308792.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明实施例涉及智能交通仿真领域，公开了一种用于智能汽车多实体联合仿真的消息中间件集成方法，包括：获取待仿真的交通场景下的多个实体，所述多个实体包括车辆、路侧基础设施、云平台中的至少之一；根据各实体在联合仿真中需交互的信息，搭建消息中间件，所述消息中间件用于存储并交互各实体的仿真数据；根据仿真平台的接口特点，对所述多个实体的仿真平台进行分类；为各类仿真平台封装与接口特点适配的、通用的消息中间件接口单元，供同类型的仿真平台调用，其中，消息中间件接口单元用于在消息中间件和仿真平台之间交互数据。本实施例采用消息中间件进行智能汽车多实体联合仿真。
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公开(公告)号：CN117593807A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311699605.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明提供了一种公路里程计费的计算方法及相关设备，应用于数据处理技术领域。本申请获取目标公路的属性信息和资讯信息；基于属性信息对目标公路进行划分，生成若干预设行驶道路；基于资讯信息对若干预设行驶道路进行处理，生成目标行驶道路；基于预设时间周期对目标行驶道路进行处理，生成所有车辆的行驶轨迹；基于道路匹配方法分别对各车辆的行驶轨迹进行处理，生成目标公路里程数据；基于预设计费规则对目标公里程数据进行处理，生成公路里程费用。通过对公路的类型和实时或历史事件进行处理，生成合适的行驶道路信息，基于位置数据过滤方法和道路匹配方法获取车辆的实际行驶道路及对应的车辆里程数据，生成该路段的公路里程费用。
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公开(公告)号：CN113514860A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110442554.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种道路匹配方法和装置。所述方法包括：接收目标对象对应的北斗/GPS定位数据和实时车载监测数据；对所述北斗/GPS定位数据进行预处理；对预处理后的北斗/GPS定位数据和所述实时车载监测数据进行融合，以得到融合后的定位数据；根据所述融合后的定位数据确定所述目标对象的行驶路径。采用本发明所提供的方法，对北斗/GPS定位数据进行过滤，并通过融合实时车载监测数据对北斗/GPS定位数据进行补充和校正，进而提高了道路匹配精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117636493A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311699602.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明提供了一种车辆里程计费的计算方法及相关设备，应用于数据处理技术领域。本申请获取车辆的起点信息和终点信息；基于起点信息和终点信息生成预设行驶道路信息；对预设行驶道路信息进行预处理，生成初始行驶道路信息；基于位置数据过滤方法对初始行驶道路信息进行过滤处理，生成目标行驶道路信息；基于道路匹配方法对目标行驶道路信息进行处理，生成目标车辆里程数据；基于预设计费规则对目标车辆里程数据进行处理，生成车辆里程费用。通过对车辆的起始点以及用户的驾驶习惯和车况信息进行处理，生成相应的行驶道路信息，基于位置数据过滤方法和道路匹配方法获取车辆的实际行驶道路及对应的车辆里程数据，并计算最终的车辆里程费用。
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公开(公告)号：CN117094140A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311005855.9
申请日：2023-08-10
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明涉及供电或配电的电路装置或系统技术领域，更具体地，涉及一种智能汽车信息物理系统融合建模方法及系统。该方案包括设置用于车辆接口的模型库和运动学模型库；将所述车辆接口模型库和所述运动学模型库进行解构和封装；对完成封装的模型进行连接；将接口模块作为通信客户端支撑服务端后续集成与调度；将所述接口模块作为通信客户端支撑后续计算；将所述接口模块进行动态参数配置，即插即用匹配不同的接口模型。该方案通过设置模型搭建方式和封装方式，结合自适应的参数动态配置，实现高效可靠的智能汽车信息物理系统融合建模。
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公开(公告)号：CN119416508A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411533705.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于有限状态机的分布式联合仿真时钟同步方法。其中，方法包括：实时获取任一节点的离散时域信号，并输入仿真平台的有限状态机；在所述有限状态机内部，根据所述离散时域信号进行动态的状态转移，并根据所述状态转移的动态情况，将所述离散时域信号中的各非0离散值保持至下一非0离散值到来的前一时刻，得到一连续时域信号；根据各节点间的通信时钟间隔，对所述一连续时域信号进行采样，得到时钟同步后的仿真信号，用于与其它时钟同步后的仿真信号进行联合仿真。本实施例解决了分布式架构下离散模型的时钟同步问题。
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公开(公告)号：CN117271060A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311311913.0
申请日：2023-10-11
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明提供了一种适于复杂大系统的跨学科模型接口融合方法，包括：获取IVCPS系统中每个学科领域待融合的模型；在支持FMI协议的仿真平台中，对每个学科领域的模型进行封装，导出为FMU格式作为通信客户端，用于将模型从一个仿真环境导入并融合到另一个仿真环境中进行仿真；对于不支持FMI协议的工具，使用*.dll格式的通用客户端，所述通用客户端充当数据交互的接口，与支持FMI的仿真平台进行数据交互；创建*.dll格式的中间件作为代码集成的桥梁，中间件作为通信客户端进行数据的传递与同步，中间件还作为固定格式的可调用接口，使不同类型的代码与支持FMI的仿真平台进行交互，可以实现高效、灵活、通用的模型集成和联合仿真。
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公开(公告)号：CN116010039A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310308792.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明实施例涉及智能交通仿真领域，公开了一种用于智能汽车多实体联合仿真的消息中间件集成方法，包括：获取待仿真的交通场景下的多个实体，所述多个实体包括车辆、路侧基础设施、云平台中的至少之一；根据各实体在联合仿真中需交互的信息，搭建消息中间件，所述消息中间件用于存储并交互各实体的仿真数据；根据仿真平台的接口特点，对所述多个实体的仿真平台进行分类；为各类仿真平台封装与接口特点适配的、通用的消息中间件接口单元，供同类型的仿真平台调用，其中，消息中间件接口单元用于在消息中间件和仿真平台之间交互数据。本实施例采用消息中间件进行智能汽车多实体联合仿真。
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