公开(公告)号：CN113954837B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202111309270.7

申请日：2021-11-06

Applicant: 交通运输部公路科学研究所

Inventor： 周炜 ,  董轩 ,  张学文 ,  胡玮明

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的大型营运车辆车道变换决策方法。首先，定义车道变换决策方法适用的营运车辆运动场景。其次，将车道变换决策问题描述为马尔科夫决策过程，利用软演员评论家算法建立大型营运车辆的车道变换决策模型，得到不同交通环境和行驶工况下的变道决策策略。本发明提出的决策方法，能够为驾驶员提供是否变道、何时变道等安全驾驶策略，实现了准确、有效的大型营运车辆车道变换驾驶决策，具备同时保障大型营运车辆防侧翻和防碰撞的能力，可以有效保障大型营运车辆变道过程中的行车安全。

公开(公告)号：CN113954837A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111309270.7

申请日：2021-11-06

Applicant: 交通运输部公路科学研究所

Inventor： 周炜 ,  董轩 ,  张学文 ,  胡玮明

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的大型营运车辆车道变换决策方法。首先，定义车道变换决策方法适用的营运车辆运动场景。其次，将车道变换决策问题描述为马尔科夫决策过程，利用软演员评论家算法建立大型营运车辆的车道变换决策模型，得到不同交通环境和行驶工况下的变道决策策略。本发明提出的决策方法，能够为驾驶员提供是否变道、何时变道等安全驾驶策略，实现了准确、有效的大型营运车辆车道变换驾驶决策，具备同时保障大型营运车辆防侧翻和防碰撞的能力，可以有效保障大型营运车辆变道过程中的行车安全。