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公开(公告)号：CN110936958B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911172386.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 北方工业大学 , 北京市交通委员会
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶换道轨迹优化模型、自动驾驶换道轨迹优化方法及其系统，依据当前换道的实际空间大小，同时考虑自动驾驶交通工具信息处理时延的实际情况，并将换道执行的横向和纵向结合起来，用以配置换道执行过程中完整的换道轨迹优化模型，通过该换道轨迹优化模型提高自动驾驶交通工具的自我调整和轨迹优化能力，并对换道全过程实现实时反馈优化控制，保证其换道的安全执行，由于模型在构建时结合了实际多变的交通环境中换道的运行特点，因此可确保通过本发明自动驾驶换道轨迹优化模型生成的运行参数与自动驾驶交通工具实际所处的换道执行交通场景精确贴合，彻底改变了构建模型与实际交通场景差别大，无法直接使用的弊端，适应性强。
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公开(公告)号：CN110936958A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911172386.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶换道轨迹优化模型、自动驾驶换道轨迹优化方法及其系统，依据当前换道的实际空间大小，同时考虑自动驾驶交通工具信息处理时延的实际情况，并将换道执行的横向和纵向结合起来，用以配置换道执行过程中完整的换道轨迹优化模型，通过该换道轨迹优化模型提高自动驾驶交通工具的自我调整和轨迹优化能力，并对换道全过程实现实时反馈优化控制，保证其换道的安全执行，由于模型在构建时结合了实际多变的交通环境中换道的运行特点，因此可确保通过本发明自动驾驶换道轨迹优化模型生成的运行参数与自动驾驶交通工具实际所处的换道执行交通场景精确贴合，彻底改变了构建模型与实际交通场景差别大，无法直接使用的弊端，适应性强。
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公开(公告)号：CN111915159B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010678165.X
申请日：2020-07-15
IPC: G06Q10/0639 , G06F16/21 , G06F16/2457
Abstract: 本发明涉及一种基于动态时间预算的个性化接管预警方法及系统，将驾驶员的个体特征数据融合于接管控制的提前警告当中，综合车辆实时综合环境状态和驾驶员实时的接管可靠度，根据驾驶员状态恢复时间与接管可靠度、驾驶员感知环境复杂度时间与车辆实时综合环境状态、驾驶员响应车辆驾驶接管请求的操作时间与驾驶员特征属性的关联关系及接管时间预算与失稳边界相关信息、驾驶员状态恢复时间、驾驶员感知环境复杂度时间及驾驶员响应车辆驾驶接管请求的操作时间之间的预设关系，生成动态的接管时间预算及预警提示，使预警提示满足符合当前驾驶员状态的个性化接管预警要求，发出有效的预警提示，创造更适宜的接管时间条件，获得更好的预警效果。
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公开(公告)号：CN111915159A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010678165.X
申请日：2020-07-15
IPC: G06Q10/06 , G06F16/21 , G06F16/2457
Abstract: 本发明涉及一种基于动态时间预算的个性化接管预警方法及系统，将驾驶员的个体特征数据融合于接管控制的提前警告当中，综合车辆实时综合环境状态和驾驶员实时的接管可靠度，根据驾驶员状态恢复时间与接管可靠度、驾驶员感知环境复杂度时间与车辆实时综合环境状态、驾驶员响应车辆驾驶接管请求的操作时间与驾驶员特征属性的关联关系及接管时间预算与失稳边界相关信息、驾驶员状态恢复时间、驾驶员感知环境复杂度时间及驾驶员响应车辆驾驶接管请求的操作时间之间的预设关系，生成动态的接管时间预算及预警提示，使预警提示满足符合当前驾驶员状态的个性化接管预警要求，发出有效的预警提示，创造更适宜的接管时间条件，获得更好的预警效果。
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