公开(公告)号：CN117751371A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202280054119.X

申请日：2022-08-05

Applicant: 京瓷株式会社 ,  株式会社瑞斯徳

Inventor： 中村匡芳 ,  堤匡史 ,  和泉智之 ,  古川康平 ,  村冈慧 ,  桦泽达将

IPC: G06N20/00

Abstract: 本发明提供一种在不降低用户的使用环境中的辨别精度的情况下更新主模型的学习完毕模型管理装置以及学习完毕模型管理方法。学习完毕模型管理装置(10)具备：第一存储部(12A)，其存储第一学习用数据以及第一模型，所述第一模型是基于所述第一学习用数据以能够辨别输入信息所包含的对象物的方式进行了学习处理的学习完毕模型；第二存储部(12B)，其存储第二学习用数据以及第二模型，所述第二模型是基于所述第二学习用数据以及所述第一模型而生成的学习完毕模型；以及更新判定部(132)，其在生成所述第二模型的情况下，基于所述第二学习用数据来判定是否更新所述第一模型。

公开(公告)号：CN119212835A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202380025005.7

申请日：2023-03-07

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 中村匡芳 ,  屉部明宏 ,  小路春树 ,  堤匡史 ,  西田笃志 ,  南出隼人

IPC: B25J13/08 ,  B25J13/00

Abstract: 机器人控制装置具备对具有保持装置的机器人进行控制的控制部。控制部取得拍摄至少一个保持对象物得到的第一图像。控制部从在第一图像中识别出的至少一个保持对象物中选择使保持装置保持的至少一个保持对象物而作为选择对象物。控制部基于拍摄选择对象物得到的第二图像决定选择对象物的保持位置。控制部使保持装置在决定的保持位置保持选择对象物。

公开(公告)号：CN117769485A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202280054113.2

申请日：2022-08-05

Applicant: 京瓷株式会社 ,  株式会社瑞斯徳

Inventor： 中村匡芳 ,  堤匡史 ,  和泉智之 ,  古川康平 ,  村冈慧 ,  桦泽达将

IPC: B25J9/22

Abstract: 本发明提供提示适合于对象物的库的库提示装置、库提示方法以及机器人控制系统。库提示装置(10)具备：输入信息取得部(131)，其取得包含对象物的输入信息；结果取得部(132)，其能够取得使用能够执行针对所述对象物的任务的多个库应用了针对对象物的规定的任务的结果；评价取得部(133)，其取得针对应用了规定的任务的结果的评价；以及提示内容决定部(134)，其基于使用了多个库中的第一库的规定的任务的应用结果的评价，判定使用了所述多个库中的与第一库不同的第二库的规定的任务的应用结果的输出。

公开(公告)号：CN117651971A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202280049628.3

申请日：2022-07-14

Applicant: 京瓷株式会社 ,  株式会社瑞斯徳

Inventor： 中村匡芳 ,  堤匡史 ,  和泉智之 ,  古川康平 ,  村冈慧 ,  桦泽达将

IPC: G06T7/00 ,  G06N20/00

Abstract: 识别模型生成装置具有第1识别模型生成单元、赋予单元和第2识别模型生成单元。第1识别模型生成单元基于多个合成图像来生成第1识别模型。第1识别模型针对图像的输入而输出物体识别结果。赋予单元通过检测对象的多个摄像图像对第1识别模型的输入，来将物体识别结果作为注释数据赋予摄像图像。第2识别模型生成单元基于检测对象的摄像图像以及注释数据来生成第2学习模型。