公开(公告)号：CN118591442A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202380018610.1

申请日：2023-01-27

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 西田笃志

IPC: B25J13/08

Abstract: 推定装置具备：取得部，取得与由保持部保持的保持对象物有关的信息；和控制部，基于与保持对象物有关的信息，并考虑与保持对象物有关的信息的取得点，来推定使保持部对保持对象物进行保持的保持位置。

公开(公告)号：CN119212835A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202380025005.7

申请日：2023-03-07

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 中村匡芳 ,  屉部明宏 ,  小路春树 ,  堤匡史 ,  西田笃志 ,  南出隼人

IPC: B25J13/08 ,  B25J13/00

Abstract: 机器人控制装置具备对具有保持装置的机器人进行控制的控制部。控制部取得拍摄至少一个保持对象物得到的第一图像。控制部从在第一图像中识别出的至少一个保持对象物中选择使保持装置保持的至少一个保持对象物而作为选择对象物。控制部基于拍摄选择对象物得到的第二图像决定选择对象物的保持位置。控制部使保持装置在决定的保持位置保持选择对象物。