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公开(公告)号：CN108248314A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810050711.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 唐宇 , 骆少明 , 黄梓坤 , 侯超钧 , 庄家俊 , 黄伟锋 , 孙胜 , 刘泽锋 , 陈亚勇 , 张恒涛 , 陈家政 , 黄福祥 , 黄建钧 , 阮家明 , 林进添 , 朱立学
Abstract: 本发明涉及一种陆空两用四旋翼飞行器，包括控制单元、机架及四组两用轮翼，机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置；每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼；每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置，飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角；第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。环形轮毂的设置即可实现陆地转动行驶，以节省电能；驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角，同时驱动两用轮翼转动，使得旋翼转动，以实现该飞行器的起降；飞行过程中通过驱动导流板转动，使得该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。
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公开(公告)号：CN208193676U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201721391754.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 唐宇 , 黄梓坤 , 骆少明 , 侯超钧 , 庄家俊 , 黄伟锋 , 孙胜 , 刘泽锋 , 陈亚勇 , 张恒涛 , 陈家政 , 黄建钧 , 黄福祥 , 阮家明 , 林进添 , 朱立学
IPC: A63H27/00
Abstract: 本实用新型涉及表演装置技术领域，更具体地，涉及一种基于无人机的飞天表演装置，包括无人机及与无人机连接的表演主体，表演主体内设有密度低于空气的气体；无人机用于控制表演主体的飞行轨迹以完成表演。本实用新型一种基于无人机的飞天表演装置，通过将表演主体与无人机连接，使得操作者操纵无人机的飞行即可控制表演主体的飞行轨迹以完成表演，通过在表演主体内设有密度低于空气的气体，使得表演主体受到的重力大大减小，减轻无人机的载重，该飞天表演装置，在表演时不受场地限制，视觉表演效果好，而且能节省大量体力。
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公开(公告)号：CN207663055U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721861234.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01S15/08
Abstract: 本实用新型涉及植保无人机的超声波测距装置，包括控制单元、速度传感器及多个呈矩阵排列的超声波测距模块；每个超声波测距模块均包括超声波发送电路、发送探头、接收探头、超声波接收电路及信号处理电路，控制单元、超声波发送电路及发送探头依次连接，接收探头、超声波接收电路、信号处理电路及控制单元依次连接；速度传感器与控制单元连接并用于获取无人机的飞行速度，控制单元根据无人机的飞行速度确定相邻两轮测量之间的时间并在该时间内依次向不同的超声波发送电路发送波信号，控制单元处理相应的信号处理电路传输来的波信号以获取该超声波测距模块与被测点之间的距离。通过多个超声波测距模块即可测量多个点的距离，以测量高低起伏的物体或地貌，且测量结果精度高。
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公开(公告)号：CN207737080U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820085210.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 唐宇 , 骆少明 , 黄梓坤 , 侯超钧 , 庄家俊 , 黄伟锋 , 孙胜 , 刘泽锋 , 陈亚勇 , 张恒涛 , 陈家政 , 黄福祥 , 黄建钧 , 阮家明 , 林进添 , 朱立学
Abstract: 本实用新型涉及一种陆空两用四旋翼飞行器，包括控制单元、机架及四组两用轮翼，机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置；每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼；每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置，飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角；第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。环形轮毂的设置即可实现陆地转动行驶，以节省电能；驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角，同时驱动两用轮翼转动，使得旋翼转动，以实现该飞行器的起降；飞行过程中通过驱动导流板转动，使得该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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