包括可部署的组织接合构件的紧固件仓

    公开(公告)号:CN107106170B

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201580032278.X

    申请日:2015-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种紧固件仓(2000),所述紧固件仓可包括被布置成纵向排的紧固件腔(2050)。具有第一构型的第一紧固件(2130)和具有第二构型的第二紧固件(2130)可存储在纵向排中。具有第一构型的第一紧固件可存储在第一纵向排中,并且具有第二构型的第二紧固件可存储在第二纵向排中。每个第一紧固件可具有以第一近侧角度(F)延伸的近侧腿部(2132a)或腿部部分和以第一远侧角度(G)延伸的远侧腿部(2132b)或腿部部分,并且每个第二紧固件可具有以第二近侧角度延伸的近侧腿部或腿部部分和以第二远侧角度延伸的远侧腿部或腿部部分。所述第一近侧角度可不同于所述第二近侧角度和/或所述第一远侧角度可不同于所述第二远侧角度。

    用于外科器械的端部执行器检测系统

    公开(公告)号:CN105682574B

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201480058047.1

    申请日:2014-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种外科器械系统,所述外科器械系统可包括外科器械、第一端部执行器、和第二端部执行器,其中所述端部执行器能够附接到所述外科器械。所述第一端部执行器可包括与所述第一端部执行器有关的第一组存储数据,其中所述外科器械被配置成能够探知所述第一组数据并且进入第一操作状态。所述第二端部执行器可包括与所述第二端部执行器有关的第二组存储数据,其中所述外科器械被配置成能够探知所述第二组数据并且进入第二操作状态。所述外科器械还被配置成能够在所述外科器械不能探知来自端部执行器的一组存储数据时进入默认操作状态。

    具有闭合指示器显示器的外科端部执行器

    公开(公告)号:CN105658151B

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201480058053.7

    申请日:2014-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种外科器械系统,所述外科器械系统可包括外科器械(10)和端部执行器(10360),其中所述端部执行器可包括远侧端部、被构造成能够将所述端部执行器附接到所述外科器械的近侧连接部分、第一钳口(10362)、和第二钳口,所述第二钳口能够相对于所述第一钳口运动,其中所述第二钳口能够在打开取向、部分闭合取向、和闭合取向之间运动。所述端部执行器还可包括被构造成能够检测所述第二钳口的取向的至少一个传感器和被构造成能够模拟所述第二钳口的取向的指示器阵列(10390)。

    包括带倒钩的钉的钉仓
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106232031A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201580020865.7

    申请日:2015-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种用于紧固组织的端部执行器,该端部执行器包括具有用以支撑组织的平台的砧座。平台具有包括第一纵向排的钉成形凹坑的第一表面以及包括第二纵向排的钉成形凹坑的第二表面,其中第一表面竖直地定位在第二表面上方。端部执行器还包括仓,该仓具有被布置成第一纵向排和第二纵向排的多个钉腔。端部执行器还包括可移除地储存在钉腔内的多个钉。钉包括基部、从基部延伸的一对腿,其中每个腿包括被构造成能够刺穿组织的尖端,并且其中每个腿包括从所述腿延伸的至少一个倒钩。端部执行器还具有被构造成能够朝砧座提升钉驱动器的击发构件。

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