公开(公告)号：CN109310474A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780038641.8

申请日：2017-09-07

Applicant: 直观外科手术操作公司

Inventor： S·P·迪马奥 ,  N·L·伯恩斯坦 ,  P·米尔曼 ,  D·拉宾德兰 ,  A·P·罗伯逊

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00

CPC classification number: A61B34/35 ,  A61B17/3423 ,  A61B34/30 ,  A61B34/32 ,  A61B46/00 ,  A61B46/10 ,  A61B50/13 ,  A61B50/15 ,  A61B50/33 ,  A61B90/08 ,  A61B90/50 ,  A61B2090/0808 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/3945 ,  A61B2090/508 ,  A61B2090/571 ,  B25J9/162 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/1684

Abstract: 一种机器人系统包括相对于地板表面可移动的基座和从所述基座延伸的可控臂。所述臂被配置为支撑和移动工具。所述臂具有动力接头，所述动力接头可操作以定位和/或定向工具。所述机器人系统还包括定位指示器。处理器操作所述定位指示器以相对于地板表面引导基座的手动重新定位，同时在手动重新定位期间处理器正在操作动力接头以维持工具的定位和/或定向。

公开(公告)号：CN109310472A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780037425.1

申请日：2017-06-02

Applicant: 柯惠LP公司

Inventor： 萧泽铭 ,  里哈德·莱克 ,  迈克尔·热姆洛克 ,  马克·麦克劳德 ,  海门·卡帕迪亚

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/30

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00907 ,  A61B2090/0807 ,  A61B2090/0811 ,  H01R35/025

Abstract: 本发明提供一种器械驱动单元，其包含配置成联接到手术机器人臂的壳体、马达组合件以及柔性线轴组合件。所述马达组合件可旋转地安置在所述壳体内。所述柔性线轴组合件包含：第一印刷电路板，其安装到所述壳体；第二印刷电路板，其配置成不可旋转地联接到且电连接到所述马达组合件；以及第一柔性电路。所述第一柔性电路具有连接到所述第一印刷电路板的第一末端部分、连接到所述第二印刷电路板的第二末端部分，以及围绕所述第二印刷电路板卷绕的中间部分，以使得所述马达组合件相对于所述壳体的旋转实现所述第一柔性电路的所述第二末端部分沿环形路径的移动。

公开(公告)号：CN108606837A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810504336.X

申请日：2014-03-15

Applicant: 史赛克公司

Inventor： D·A·斯汤顿 ,  J·弗拉特

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/3209

CPC classification number: A61B17/32002 ,  A61B17/1615 ,  A61B17/162 ,  A61B17/1624 ,  A61B34/30 ,  A61B34/76 ,  A61B50/13 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2090/0801 ,  A61B2090/0811 ,  F16D1/0817 ,  F16D1/116 ,  F16D15/00 ,  F16D2001/103 ,  F16J15/3256

Abstract: 一种手术机器人臂的端部执行器，包括可拆卸的切割配件。切割配件包括切割尖端和沿轴线延伸的轴。驱动构件被配置为可旋转地驱动切割配件的轴。致动器被耦接到驱动构件，用于可旋转地驱动所述驱动构件。夹持组件由驱动构件支撑，并且可相对于驱动构件选择性地旋转，并且沿所述轴的轴线接纳切割配件的轴，以便将所述轴选择性地锁定到驱动构件上。

公开(公告)号：CN108601611A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201680079755.2

申请日：2016-12-12

Applicant: 诺威适骨科专科公司

Inventor： 成善宝 ,  M·默勒 ,  J·舒瓦尔特

IPC: A61B17/70 ,  A61B17/72

CPC classification number: A61B17/7016 ,  A61B17/7216 ,  A61B90/08 ,  A61B90/92 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00039 ,  A61B2017/00057 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00393 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2090/0811 ,  H01F7/0205 ,  H01F7/064

Abstract: 一种外部调节装置包括至少一个构造成用于绕轴线旋转的永久磁体，第一手柄在所述装置的第一端处线性地延伸并且第二手柄位于装置的第二端，所述第二手柄沿大致偏离所述第一手柄的轴线的方向延伸。所述外部调节装置进一步包括安装在第一手柄内部的马达，还包括邻近所述第一手柄或第二手柄中的一者定位的第一按钮，所述第一按钮构造成被夹持所述第一手柄或第二手柄中的一者的手的拇指操作。第一按钮构造成致动马达以使至少一个永久磁体沿第一方向绕所述轴线旋转。

公开(公告)号：CN108601605A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201680074970.3

申请日：2016-12-14

Applicant: 伊西康有限责任公司

Inventor： J·A·希布纳 ,  R·C·史密斯 ,  C·A·科贝特 ,  C·N·法勒 ,  D·A·威特

IPC: A61B17/32 ,  A61B17/29

CPC classification number: A61B17/320092 ,  A61B2017/00389 ,  A61B2017/0042 ,  A61B2017/00455 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2017/2926 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/2947 ,  A61B2018/00589 ,  A61B2018/00619 ,  A61B2018/0063 ,  A61B2090/0808 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/0813 ,  A61N7/02 ,  A61N2007/0056

Abstract: 本发明公开了一种设备，所述设备包括轴组件和端部执行器。所述轴组件包括第一联接构件和第二联接构件。所述第一联接构件和所述第二联接构件被构造成能够从第一位置朝向彼此挠曲至第二位置。所述第一联接构件和所述第二联接构件在所述第一位置限定枢转轴线。所述端部执行器包括超声刀和夹持臂。所述夹持臂被构造成能够在所述第一联接构件和所述第二联接构件处于所述第二位置时与所述轴组件联接或分离。所述夹持臂被构造成能够在所述第一联接构件和所述第二联接构件处于所述第一位置时围绕所述枢转轴线朝向和远离所述超声刀枢转。

公开(公告)号：CN108392237A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810117426.3

申请日：2018-02-06

Applicant: 美多斯国际有限公司

Inventor： J.A.马克斯 ,  A.S.乔斯

IPC: A61B17/064

CPC classification number: A61B17/0482 ,  A61B17/0401 ,  A61B17/0483 ,  A61B17/1796 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00407 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/0409 ,  A61B2017/0412 ,  A61B2017/0458 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2217/007 ,  A61B17/0642

Abstract: 本发明题为“用于非打结型缝合锚钉的装置、系统和方法”。本发明提供了用于非打结型缝合锚钉的各种装置、系统和方法。一般来讲，引导装置可以是空心的，并且可被构造成能够在其中可滑动地接收插入器工具，所述插入器工具被构造成能够诸如随着钻推进穿过所述引导装置而将缝合锚钉递送到形成于骨中的孔中。其中带有所述插入器工具的所述引导装置可被构造成能够由人(例如外科医生或其他医务人员)的一只手作为一个单元握持。

公开(公告)号：CN105208962B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201480022087.0

申请日：2014-03-15

Applicant: 史赛克公司

Inventor： D·A·斯汤顿 ,  J·弗拉特

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/16 ,  F16D7/02 ,  B23B31/02

CPC classification number: A61B17/32002 ,  A61B17/1615 ,  A61B17/162 ,  A61B17/1624 ,  A61B34/30 ,  A61B34/76 ,  A61B50/13 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2090/0801 ,  A61B2090/0811 ,  F16D1/0817 ,  F16D1/116 ,  F16D15/00 ,  F16D2001/103 ,  F16J15/3256

Abstract: 一种手术机器人臂的端部执行器包括可拆卸的切割配件。切割配件包括切割尖端和沿轴线延伸的轴。驱动构件被配置为可旋转地驱动切割配件的轴。致动器被耦接到驱动构件，用于可旋转地驱动所述驱动构件。夹持组件由驱动构件支撑，并且可相对于驱动构件选择性地旋转，并且沿所述轴的轴线接纳切割配件的轴，以便将所述轴选择性地锁定到驱动构件上。

公开(公告)号：CN107661127A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201710660687.5

申请日：2014-02-21

Applicant: 益安生医股份有限公司

Inventor： H-W·汤 ,  Y-S·翁 ,  韩士瑞 ,  C-C·陈 ,  C·陈

IPC: A61B17/00 ,  A61B17/04

CPC classification number: A61B17/0469 ,  A61B17/0057 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00663 ,  A61B2017/00986 ,  A61B2017/047 ,  A61B2017/0472 ,  A61B2017/22069 ,  A61B2017/2912 ,  A61B2017/2925 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2090/0811

Abstract: 本发明提供用于经皮缝合组织的系统及方法。可使用具有同轴布置于轴构件上的导引构件的细长部署构件来承载针部署构件。该针部署构件可承载于该细长部署构件的远端且包括以可释放方式紧固于该针部署构件的多个针，其中各针在该针部署构件的远端内同轴地投送。该针部署构件可进一步包括由同轴布置于该轴构件内的连杆驱动的针推动器，其中该针推动器经构造以将各针推进通过该针部署构件的远端且同轴地超过该针部署构件的近端以在近端方向中以刺穿角度定位该多个针。

公开(公告)号：CN107580477A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201680026121.0

申请日：2016-03-01

Applicant: 伊西康有限责任公司

Inventor： F·E·谢尔顿四世 ,  J·L·哈里斯 ,  A·T·贝克曼

IPC: A61B17/072 ,  G05B15/02

CPC classification number: A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00039 ,  A61B2017/00075 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2017/00128 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/0812 ,  G05B15/02

Abstract: 本发明公开了一种装置，所述装置包括具有本地信号处理器的智能传感器。所述装置包括端部执行器，所述端部执行器包括至少一个传感器和与所述至少一个传感器对应的信号处理部件；以及柄部，所述柄部被构造成能够从所述信号处理部件接收处理过的信息。所述处理过的信息通过所述端部执行器处的所述信号处理部件基于从所述端部执行器处的所述至少一个传感器接收的数据生成。

公开(公告)号：CN105007835B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201480011713.6

申请日：2014-02-25

Applicant: 伊西康内外科公司

Inventor： M·D·奥尔德

IPC: A61B17/072

CPC classification number: A61B17/068 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/1155 ,  A61B17/2202 ,  A61B17/320068 ,  A61B17/320092 ,  A61B18/085 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/30 ,  A61B34/74 ,  A61B90/90 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00039 ,  A61B2017/00075 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2017/00128 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00393 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/0069 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2903 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2925 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2943 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/00619 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00875 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2034/742 ,  A61B2090/033 ,  A61B2090/034 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/0811 ,  G05G9/04796 ,  G05G2009/04777

Abstract: 本发明公开了一种外科器械，该外科器械包括被构造为能够用电力产生多个独立的旋转控制运动的驱动系统。在至少一个形式中，该外科器械可包括细长轴组件，该细长轴组件能够可操作地联接到驱动系统，以用于从其接收第一旋转控制运动，以使得细长轴组件围绕轴的轴线旋转。该细长轴组件还被构造为能够从驱动系统接收第二旋转控制运动并且将第二旋转控制运动传递到外科端部执行器，该外科端部执行器可操作地联接到细长轴组件，以使外科端部执行器相对于细长轴组件围绕轴的轴线旋转。细长轴组件还被构造为能够从驱动系统接收第三旋转控制运动并且将第三旋转控制运动传递到关节运动接头，该关节运动接头与细长轴组件和外科端部执行器连通，以使得外科端部执行器围绕基本上横向于轴的轴线的关节运动轴线进行关节运动。