公开(公告)号：CN109282010A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201810666575.5

申请日：2018-06-26

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸 ,  吉田真司 ,  南云稔也 ,  田中史人 ,  五十岚义高 ,  堤豪

IPC: F16H49/00 ,  F16H1/32

Abstract: 本发明提供一种能够抑制成本的增加并且能够抑制空程的增大的挠曲啮合式齿轮装置。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(100)具备：起振体(22a)；被起振体(22a)挠曲变形的外齿轮(4)；以及与外齿轮(4)啮合的第1内齿轮(6)及第2内齿轮(8)。第1内齿轮(6)的齿数与外齿轮(4)的齿数不同，第2内齿轮(8)的齿数与外齿轮(4)的齿数相同。第1内齿轮(6)具有比第2内齿轮(8)的耐磨特性高的耐磨特性。

公开(公告)号：CN103827543B

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201280044913.2

申请日：2012-07-27

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 吉田真司 ,  安藤学 ,  田中史人 ,  芝正昭

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H49/001 ,  F16H55/0833

Abstract: 本发明提供一种挠曲啮合式齿轮装置，其抑制由外齿轮或内齿轮的磨损引起的齿隙的增加。本发明的挠曲啮合式齿轮装置（100）具备：起振体（104）、外齿轮（120）及内齿轮（130），其中，外齿轮（120）与内齿轮（130）的2个啮合部（129A）、（129B）具有第1区域（Fp）和比第1区域（Fp）位于更靠轴向Ｏ内侧的第2区域（Sp），并且在第1区域（Fp）中外齿轮（120）的径向R内侧设有间隙（Gp），外齿轮（120）处于组装之前的状态时，与第1区域（Fp）对应的部分的齿顶直径大于与第2区域（Sp）对应的部分的齿顶直径，且齿顶直径在轴向Ｏ上的变化率在第1区域（Fp）和第2区域（Sp）上不同。

公开(公告)号：CN102287484B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201110148081.6

申请日：2011-06-01

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 吉田真司 ,  安藤学 ,  田中史人 ,  芝正明

IPC: F16H1/20

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H2001/324

Abstract: 本发明提供一种挠曲啮合式齿轮装置，其尽可能抑制由外齿轮的变形引起的挠曲应力来避免由外齿轮的变形引起的内齿轮与外齿轮的齿形的干涉，从而实现负荷转矩的增大。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(100)，具备减速用内齿轮(130A)、外齿轮(120A)和起振体(104)，其中，起振体(104)外周形状为依次连接使减速用内齿轮(130A)和外齿轮(120A)为啮合状态且为圆弧形状的第1圆弧部(FA)、曲率半径(r2)小于第1圆弧部(FA)的第2圆弧部(SA)、及曲率半径(r3)大于第1圆弧部(FA)且使减速用内齿轮(130A)和外齿轮(120A)为非啮合状态的第3圆弧部(TA)的形状，并且在第1圆弧部(FA)、第2圆弧部(SA)及第3圆弧部(TA)的连接部分中，分别共用第1圆弧部(FA)、第2圆弧部(SA)及第3圆弧部(TA)的切线(T1、T2)。

公开(公告)号：CN103291851A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310062311.6

申请日：2013-02-27

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 安藤学 ,  吉田真司 ,  田中史人 ,  芝正昭

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H49/001

Abstract: 本发明提供一种挠曲啮合式齿轮装置，其能够降低由外齿轮与配置于外齿轮的轴向侧方的部件的碰撞而产生的摩擦损失。本发明的挠曲啮合式齿轮装置（100）具备起振体（104）、外齿轮（120）及内齿轮（130），其中，在配置于外齿轮（120）的轴向（Ｏ）侧方的固定壁（136）、输出装置（138）与外齿轮（120）之间，配置有限制外齿轮（120）朝向轴向（Ｏ）移动的限制部件（150），限制部件（150）与固定壁（136）、输出装置（138）之间的摩擦系数（μ1）小于外齿轮（120）的端面（120AC、120BC）与固定壁（136）、输出装置（138）之间的摩擦系数（μ0）。

公开(公告)号：CN119957661A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411558561.3

申请日：2024-11-04

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 田中史人

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16C9/02

Abstract: 本发明提供一种能够避免限制部件夹在曲轴轴承与曲轴的偏心部之间的偏心摆动型齿轮装置。偏心摆动型齿轮装置具备：曲轴(14)，具有偏心部(12A)；偏心轴承(50A)，配置于偏心部(12A)；限制部件(52A)，限制偏心轴承(50A)沿轴向移动，并且设置成相对于曲轴(14)相对旋转自如；曲轴轴承(54A)，在轴向上配置于限制部件(52A)的与偏心部(12A)相反的一侧，并且支承曲轴(14)；及定位部(56A)，与限制部件(52A)分体设置，并且从偏心部(12)侧与曲轴轴承(54A)接触，从而在轴向上相对于曲轴(14)对曲轴轴承(54A)进行定位。

公开(公告)号：CN111457059B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN201911156917.X

申请日：2019-11-22

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸 ,  田中史人

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/029 ,  F16H57/03 ,  F16H57/04

Abstract: 本发明提供一种在驱动被驱动部件的减速装置中能够抑制润滑不良的同时能够实现轻型化的被驱动装置。被驱动装置具备减速装置(40)及被减速装置(40)驱动的被驱动部件，在该被驱动装置工作时，减速装置(40)的旋转轴(O1)相对于铅垂方向的角度不变。在减速装置(40)的内部封入有润滑剂，并且减速装置(40)具有设置有润滑脂积存部(52c)的第1部件(52)，第1部件(52)的润滑脂积存部(52c)配置成朝向铅垂方向下侧开口。

公开(公告)号：CN105290519A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510319927.6

申请日：2015-06-11

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 山中悌二郎 ,  田中史人 ,  山崎泰正

IPC: B23F17/00

Abstract: 本发明提供一种利用加工中心加工齿轮的方法，该方法在利用加工中心加工齿轮时进一步延长该加工中心的工具的寿命。本发明的齿轮加工方法为利用加工中心加工平行轴齿轮(20)的齿轮加工方法，其一边改变加工中心的工具(10)与平行轴齿轮(20)的齿面(22)之间的距离(L)，一边使工具(10)沿着齿面(22)移动，从而对平行轴齿轮(20)的齿面(22)进行加工。

公开(公告)号：CN102741586A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201180007712.0

申请日：2011-01-31

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 吉田真司 ,  田中史人 ,  芝正昭 ,  安藤学

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H49/001

Abstract: 本发明提供一种挠曲啮合式齿轮装置，其传递转矩大且可使起振体轴承长寿命化。该挠曲啮合式齿轮装置（100）具有：起振体（104）；外齿轮（120A、120B），配置于起振体（104）的外周，并具有通过起振体（104）的旋转而挠曲变形的挠性；内齿轮（130A、130B），外齿轮（120A、120B）所内啮合并具有刚性；及起振体轴承（110A、110B），配置于起振体（104）与外齿轮（120A、120B）之间，其中，起振体轴承（110A、110B）具备作为滚动体的滚子（116A、116B）及保持滚子（116A、116B）的保持器（114A、114B），在起振体（104）的非啮合范围（SA）设置形成有减少滚子（116A、116B）从起振体（104）及外齿轮（120A、120B）承受的荷载的径向间隙（Gr）的荷载减少区域（LA）。

公开(公告)号：CN109282010B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN201810666575.5

申请日：2018-06-26

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸 ,  吉田真司 ,  南云稔也 ,  田中史人 ,  五十岚义高 ,  堤豪

IPC: F16H49/00 ,  F16H1/32

Abstract: 本发明提供一种能够抑制成本的增加并且能够抑制空程的增大的挠曲啮合式齿轮装置。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(100)具备：起振体(22a)；被起振体(22a)挠曲变形的外齿轮(4)；以及与外齿轮(4)啮合的第1内齿轮(6)及第2内齿轮(8)。第1内齿轮(6)的齿数与外齿轮(4)的齿数不同，第2内齿轮(8)的齿数与外齿轮(4)的齿数相同。第1内齿轮(6)具有比第2内齿轮(8)的耐磨特性高的耐磨特性。

公开(公告)号：CN111316015A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201880059752.1

申请日：2018-11-06

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸 ,  田中史人

IPC: F16H1/32

Abstract: 本发明提供一种惯性矩低的挠曲啮合式齿轮装置。该挠曲啮合式齿轮装置(1)具备：起振体轴(10)，具有起振体(13)；外齿轮(21)，被起振体(13)挠曲变形；内齿轮(22、23)，与外齿轮(21)啮合；及起振体轴承(30)，配置于起振体(13)与外齿轮(21)之间。而且，起振体(13)的外周面构成供起振体轴承的滚动体(31)滚动的滚动面，起振体轴(10)具有与起振体(13)分体构成且沿轴向连结于起振体(13)的轴部(11、12)，轴部(11、12)由密度小于起振体(13)的密度的材料构成。