公开(公告)号：CN118257837A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202311737516.X

申请日：2023-12-18

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 金钟刚

IPC: F16H57/028 ,  F16H57/01

Abstract: 本发明的目的之一在于提供一种能够降低噪声来检测转矩或力矩的偏心摆动型减速机。一种实施方式的偏心摆动型减速机(100)具有设置有内齿轮(16)的外壳(6)，其中，在外壳(6)的第1位置(P1)上安装有第1应变传感器(71)，在外壳(6)的与第1位置(P1)不同的第2位置(P2)上安装有第2应变传感器(72)。

公开(公告)号：CN110273980A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910067711.3

申请日：2019-01-24

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 金钟刚 ,  为永淳 ,  西山英彦 ,  石川哲三

IPC: F16H1/32

Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型减速装置，其提高润滑性。该偏心摆动型减速装置(10)具备内齿轮(20)、与内齿轮啮合的外齿轮(31、32)及使外齿轮摆动的偏心体(41、42)，内齿轮具有内齿轮主体(25)、在内齿轮主体的周向上隔开间隔设置的多个槽(24)及旋转自如地配置在槽中并构成内齿的外销(22)，外销配置于多个槽中的一部分槽中，剩余槽中的至少一部分配置有含有润滑剂的润滑部件(23)。

公开(公告)号：CN116892593A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310269893.9

申请日：2023-03-20

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 金钟刚 ,  阿部瞬 ,  中口真妃

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/025 ,  F16H57/033

Abstract: 本发明的目的之一是提供一种可以使曲轴轻型化的减速装置。一种实施方式的减速装置(10)是具备具有偏心部(23、24、25)并且从输入侧沿轴向延伸的曲轴(2)的减速装置。曲轴(2)具有从输入侧沿轴向形成以使输入轴插入的插入孔(3)、用于连结输入轴的连结部(4)、以及设置在比连结部(4)更靠偏心部(23、24、25)侧的延长孔(5)。延长孔(5)的输入相反侧并未与曲轴(2)的输入相反侧连通。从径向观察时，延长孔(5)与偏心部(23、24、25)重叠。

公开(公告)号：CN110273980B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN201910067711.3

申请日：2019-01-24

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 金钟刚 ,  为永淳 ,  西山英彦 ,  石川哲三

IPC: F16H1/32

Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型减速装置，其提高润滑性。该偏心摆动型减速装置(10)具备内齿轮(20)、与内齿轮啮合的外齿轮(31、32)及使外齿轮摆动的偏心体(41、42)，内齿轮具有内齿轮主体(25)、在内齿轮主体的周向上隔开间隔设置的多个槽(24)及旋转自如地配置在槽中并构成内齿的外销(22)，外销配置于多个槽中的一部分槽中，剩余槽中的至少一部分配置有含有润滑剂的润滑部件(23)。

公开(公告)号：CN118242424A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202311737655.2

申请日：2023-12-18

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 金钟刚

IPC: F16H57/04 ,  F16H57/02

Abstract: 本发明的目的之一在于提供一种能够提高散热性的减速装置。一种实施方式的减速装置(10)具有设置有内齿轮(41)的外壳(6)，其中，在外壳(6)的外周部(60)的径向外侧设置有导热性比空气的导热性更高且比外壳(6)更容易变形的第1导热部件(81)。