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发明公开
自动驾驶变道方法、装置、电子设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN115716476A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211445165.0

申请日：2022-11-18

Applicant: 佛山仙湖实验室

Inventor： 颜莉蓉 , 詹君 , 尹智帅 , 颜伏伍 , 卢炽华 , 胡宇风 , 黄虎

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开一种自动驾驶变道方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取实时的路况信息和实时的车况信息；对驾驶员进行脑电采集，得到实时的脑电信息，所述脑电信息表征驾驶员驾驶意图；基于实时的路况信息和实时的车况信息，利用训练好的变道决策模型预测自车在当前路况行驶的行驶路线，得到路线预测结果；将路线预测结果和脑电信息所表征的驾驶员驾驶意图进行比较，在路线预测结果与驾驶员驾驶意图一致时，控制自车沿路线预测结果执行变道行驶动作。本发明实施例可以提升自动驾驶变道时的同步性和安全性。

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