公开(公告)号：CN115626179A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211308678.7

申请日：2022-10-25

Applicant: 佛山仙湖实验室 ,  武汉理工大学

Inventor： 颜莉蓉 ,  胡宇风 ,  尹智帅 ,  詹君 ,  杨谢添 ,  全昕

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开一种自动驾驶决策方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取感知信息，所述感知信息包括自车环境信息、自车状态信息和预先设定的初始行驶路线；基于感知信息，确定实时行驶路线和实时行驶区域；依据实时行驶区域的行车空间进行行驶模式决策，得到第一决策结果，所述第一决策结果为车道保持模式、换道行驶模式或路口转向模式；基于第一决策结果，控制自车沿实时行驶路线行驶。本发明实施例可提升特定区域范围内的低速自动驾驶的同步性和安全性。

公开(公告)号：CN115716476A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211445165.0

申请日：2022-11-18

Applicant: 佛山仙湖实验室

Inventor： 颜莉蓉 ,  詹君 ,  尹智帅 ,  颜伏伍 ,  卢炽华 ,  胡宇风 ,  黄虎

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开一种自动驾驶变道方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取实时的路况信息和实时的车况信息；对驾驶员进行脑电采集，得到实时的脑电信息，所述脑电信息表征驾驶员驾驶意图；基于实时的路况信息和实时的车况信息，利用训练好的变道决策模型预测自车在当前路况行驶的行驶路线，得到路线预测结果；将路线预测结果和脑电信息所表征的驾驶员驾驶意图进行比较，在路线预测结果与驾驶员驾驶意图一致时，控制自车沿路线预测结果执行变道行驶动作。本发明实施例可以提升自动驾驶变道时的同步性和安全性。

公开(公告)号：CN115709728A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211353552.1

申请日：2022-11-01

Applicant: 佛山仙湖实验室 ,  武汉理工大学

Inventor： 颜莉蓉 ,  胡宇风 ,  尹智帅 ,  颜伏伍 ,  卢炽华 ,  詹君 ,  杨谢添 ,  全昕

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W40/10 ,  B60W30/182 ,  B60W30/18 ,  B60W30/12

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开一种自动驾驶决策方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取感知信息，所述感知信息包括自车环境信息、自车状态信息和预先设定的初始行驶路线；基于感知信息，确定实时行驶路线和实时行驶区域；依据实时行驶区域的行车空间进行行驶模式决策，得到第一决策结果，所述第一决策结果为车道保持模式、换道行驶模式或路口转向模式；基于第一决策结果，控制自车沿实时行驶路线行驶。本发明实施例可提升特定区域范围内的低速自动驾驶的同步性和安全性。

公开(公告)号：CN116331221A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211109431.2

申请日：2022-09-13

Applicant: 佛山仙湖实验室

Inventor： 颜莉蓉 ,  胡宇风 ,  尹智帅 ,  颜伏伍 ,  卢炽华 ,  詹君 ,  刘纹江

IPC: B60W40/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本申请公开一种辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域。该方法包括：获取感知信息，感知信息包括车辆环境信息和车辆状态信息；根据感知信息进行行驶模式决策，得到第一决策结果；对驾驶员进行脑电信号采集，得到脑电波信息；对脑电波信息进行分类处理，得到第二决策结果，第二决策结果用于表征驾驶员的驾驶意图；将第一决策结果和所述第二决策结果进行融合分析，得到融合分析结果，根据融合分析结果对车辆进行辅助驾驶控制。本申请结合感知信息和驾驶员脑电信号做出的决策结果来对车辆进行控制，提高智能驾驶的同步性和安全性，提升用户的使用体验。