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公开(公告)号：CN104326232B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410455809.3
申请日：2014-09-09
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种载物平台与机器人的联动机构，包括生产线导轨，以及沿生产线导轨行走的输送小车，所述输送小车包括车架，所述车架上设有载物平台和转轴，所述转轴一端与载物平台固定连接，另一端与车架转动连接，所述联动机构还包括机架，所述机架上设有驱动载物平台的动力组件，所述输送小车上还设有将动力由动力组件传递到载物平台的传送组件。还公开了载物平台与机器人联动的生产线，以及其生产方法。本发明的有益效果是，通过载物平台与机器人的联动机构，将七轴机器人应用于连续式的生产线上，使产品在输送的过程中同时完成加工步骤，节省加工时间，提高加工效率。本发明可用于连续式生产线。
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公开(公告)号：CN106078770A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610592670.6
申请日：2016-07-25
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
CPC classification number: B25J13/06 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开了一种拖动示教离合器控制方法，本离合控制方法可避免机器人上复杂的机械复位结构或同步结构的设置，减少了机器人的设计难度，节省了空间，提高了主动离合块和从动离合块的再次连接精度。本发明还提供一种使用上述方法的机器人，该机器人结构简单，操作灵活。本发明用于拖动示教机器人。
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公开(公告)号：CN104326232A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410455809.3
申请日：2014-09-09
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种载物平台与机器人的联动机构，包括生产线导轨，以及沿生产线导轨行走的输送小车，所述输送小车包括车架，所述车架上设有载物平台和转轴，所述转轴一端与载物平台固定连接，另一端与车架转动连接，所述联动机构还包括机架，所述机架上设有驱动载物平台的动力组件，所述输送小车上还设有将动力由动力组件传递到载物平台的传送组件。还公开了载物平台与机器人联动的生产线，以及其生产方法。本发明的有益效果是，通过载物平台与机器人的联动机构，将七轴机器人应用于连续式的生产线上，使产品在输送的过程中同时完成加工步骤，节省加工时间，提高加工效率。本发明可用于连续式生产线。
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公开(公告)号：CN109128840A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810746747.X
申请日：2018-07-09
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了对壳体加工的方法，驱动装置驱动扫描装置对壳体进行扫描，通过至少有两条相交的扫描路径上的距离突变点\边缘突变点的空间坐标拟合出壳体的加工基准平面和确定壳体在加工基准平面上的摆放姿态、切割轨迹，切割刀具在机械手的控制下，沿切割轨迹对余边进行切割；再通过驱动装置驱动扫描装置对壳体的盲孔进行扫描，通过至少有两条相交的扫描路径上的至少三个盲孔距离变化点的空间坐标拟合出盲孔加工基准平面和盲孔的圆心，机械手以盲孔的加工基准平面和盲孔的圆心为基准对盲孔进行开孔和通孔台阶面的磨削。本方案能快速确定壳体的加工基准平面，提高对壳体的余边切割、通孔加工的效率和精度。
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公开(公告)号：CN107471207A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710659753.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
CPC classification number: B25J9/102 , B25J9/0009
Abstract: 本发明公开了一种变速箱壳驱动结构，壳驱结构，所述壳驱结构包括基架，基架上固定连接有主驱动电机，基架上还设有带有外壳的输出端和输入端共轴的减速箱，减速箱的输入端与主驱动电机的输出轴连接，减速箱的输出端与基架固定连接，使得外壳可受主驱动电机而绕主驱动电机的输出轴转动。基架与基座的转动轴连接，由于本发明改变了减速箱的传动方式，这样就可以在增设其他传动部件的情况下，实现主驱动电机的减速过后的动力传动，这样可以让减速箱和主驱动电机的重心往基架的转动中心偏移，这样减少了转动惯量，也减少了占用空间。本发明用于机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106040483A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610589733.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
IPC: B05B13/02
CPC classification number: B05B13/0242
Abstract: 本发明提供了一种多工位机器人喷涂转台，包括基座和若干个工位支撑臂，所述工位支撑臂内设有从动齿轮，所述基座上设有公转机构和公用驱动机构，所述公转机构包括转盘和驱动转盘旋转的第一电机，所述工位支撑臂与转盘固定连接，所述公用驱动机构包括第二电机、公用驱动齿轮、活动安装板和气缸，所述第二电机与活动安装板固定连接，所述第二电机驱动公用驱动齿轮转动，所述气缸驱动活动安装板平移，从而带动公用驱动齿轮与从动齿轮啮合/分离。其还改进了公用驱动机构与工位支撑臂之间的动力传递方式，降低了零部件的使用要求，从而大大降低了多工位转台的生产成本和使用成本。本发明所述的多工位机器人喷涂转台可用于陶瓷产品加工生产线。
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公开(公告)号：CN105619409A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610102300.X
申请日：2016-02-24
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1651 , B25J9/163 , B25J9/1638 , B25J9/1664
Abstract: 本发明提供了一种手动示教机器人动作优化处理方法能够针对已有的机器人动作数据，通过划分优化区域、求转动轨迹的三次样条曲线、插值代入运输、输出优化数值，从而调整其各个关节轴的转动参数列表，使机器人的运动轨迹变得更为流畅、平稳。
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公开(公告)号：CN110281246B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910460193.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种工件的移动平台，包括加工台、移动架，在加工台上安装有两条导轨，两条导轨呈前后间隔排列设置，导轨呈左右延伸设置，移动架的底面安装有滑动组件和齿条，移动架通过滑动组件可滑动安装于两条导轨上，齿条呈左右延伸设置在两个导轨之间的移动架底面上，在两个导轨之间的加工台上安装有两个传动装置，两个传动装置呈左右间隔设置，传动装置包括与加工连接的固定座、安装于固定座上的驱动电机，驱动电机传动连接有驱动齿轮，驱动齿轮设置在齿条移动轨迹的下方，驱动齿轮可与齿条啮合连接，两个传动装置之间的距离不大于齿条的长度，其可满足机器人对超长工件的加工。本发明用于对超长工件的加工。
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公开(公告)号：CN110281246A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910460193.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种工件的移动平台，包括加工台、移动架，在加工台上安装有两条导轨，两条导轨呈前后间隔排列设置，导轨呈左右延伸设置，移动架的底面安装有滑动组件和齿条，移动架通过滑动组件可滑动安装于两条导轨上，齿条呈左右延伸设置在两个导轨之间的移动架底面上，在两个导轨之间的加工台上安装有两个传动装置，两个传动装置呈左右间隔设置，传动装置包括与加工连接的固定座、安装于固定座上的驱动电机，驱动电机传动连接有驱动齿轮，驱动齿轮设置在齿条移动轨迹的下方，驱动齿轮可与齿条啮合连接，两个传动装置之间的距离不大于齿条的长度，其可满足机器人对超长工件的加工。本发明用于对超长工件的加工。
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公开(公告)号：CN107696152B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710779363.3
申请日：2017-09-01
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合材料壳体加工方法，包括如下步骤：在待加工壳体上加工出比目标孔径的直径要小的定位孔；将待加工壳体进行整体定位并装夹在输送线上，让待加工壳体的开口朝下，并将待加工壳体移动到加工位置上；在加工位置上启用视觉检测仪对定位孔的位置进行测定；通过视觉识别软件，与预设加工坐标进行比较，计算出修正数据；用修正数据对预设加工坐标进行修正后的坐标为最终的加工坐标，让钻孔器对定位孔进行扩孔或钻孔，使得定位孔的直径达到最终尺寸，从而形成安装孔。不管壳体如何变形，定位孔也会适应性地进行对应的位移，而视觉检测仪能自动找到定位孔的准确位置，然后进行安装孔的制作。这样就能实现精准的钻孔。本发明用于钻孔。
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