管道勘探机器人路径模拟方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115451966A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211056036.2

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明涉及管道勘探领域领域,本发明公开了管道勘探机器人路径模拟方法,包括如下步骤:S1):将机器人置入管道内,机器人上安装有UBW测距模块、编码器、图像传感模块;编码器用于获取机器人上行进轮的转动圈数;图像传感模块用于获取管道内图像数据;S2):机器人在管道内从A点移动到B点,获取UBW测距模块所反馈的A点与B点的测距数据得到距离变化数据为x米;获取编码器在A点和B点的路程数据图像传感器获取A点和B点的图像,S3):将S2中的测距数据、路程数据、飞行时间差、距离数据通过蚁群算法进行优化得到实际距离;S4):程序将蚁群算法计算得到的结果成像在显示的画面中给出机器人的模拟路径。本模拟方法能够得到精度较高的模拟路径。

    一种区域太阳能预测及预测结果实时发布方法及系统

    公开(公告)号:CN105894128A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610261944.3

    申请日:2016-04-26

    CPC classification number: G06Q10/04

    Abstract: 本发明公开了一种区域太阳能预测及预测结果实时发布方法,包括:太阳能采集单元实时获取区域实时太阳能数据;当前环境气象预报数据获取单元获取当前环境气象预报数据;历史数据存储单元存储历史数据,所述历史数据包括区域历史太阳能数据及历史环境气象预报数据;区域太阳能预测单元根据所述历史数据、当前环境气象预报数据及区域实时太阳能数据,预测区域下一时间段的太阳能情况;预测结果广播单元向区域内用户广播区域下一时间段的太阳能情况。本发明还公开了一种区域太阳能预测及预测结果实时发布系统。采用本发明,可实时预测区域内的太阳能情况,优化用户的光伏发电系统的运行,以低成本方式获得更好的经济效益。

    一种用于管道勘测机器人通讯接口的防拉扯装置

    公开(公告)号:CN218975896U

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202223089213.5

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道勘测机器人通讯接口的防拉扯装置,属于管道勘测机器人领域,道勘测机器人的尾部端面设置有一个通讯接口与支架,支架通过一根轴销活动安装了一个固线结构,固线结构主要由底座和上盖组成,底座和上盖通过螺丝连接并将通讯线缆卡合在二者之间,使得通讯线缆头部接头与通讯接口插接后保持松弛状态;本实用新型中通过硬性连接的固线结构代替柔性连接,组成固线结构的底座和上盖之间开设了夹紧通讯线缆的线槽,并且线槽上还开设了卡槽,用于增加底座与上盖对通讯线缆的夹紧力,实际使用中通讯线缆所受到的拉扯力都被固线结构所阻挡,不会作用到通讯线缆与通讯接口的连接处,自始至终保护通讯线缆的连接。

    一种管道勘探机器人
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218021901U

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202222297509.X

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明涉及管道勘探领域,本发明公开了一种管道勘探机器人,包括:车架;行进组件,行进组件包括第一行进环带和第二行进环带,第一行进环带和第二行进环带分别设在车架的左右两侧,第一行进环带的外表面为第一弧面,第一弧面自背离车架的中部的一侧向车架的中部的一侧延伸的过程中向下弯折,驱动组件,驱动组件设在车架上,驱动组件用于带动第一行进环带和第二行进环带循环转动;摄像组件,摄像组件包括摄像头,摄像头设在车架上。本公开的一种管道勘探机器人配置行进组件、驱动组件以及摄像组件进行管道勘探,该行进机构与管道内壁之间不易打滑,移动能力较强。

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