公开(公告)号：CN118512328A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410779123.3

申请日：2024-06-17

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 冯垚 ,  张一鸣 ,  潘佳琦 ,  张宝岩 ,  王雨博 ,  于飞 ,  马德彪 ,  张浩

IPC: A61H39/08

Abstract: 本发明公开了精确度高的智能针灸仪，包括中控底座，连接臂，所述连接臂可旋转的设置于中控底座上方；多自由度机械臂，臂，所述多自由度机械臂用于自由多方位调节针灸端部的角度；针灸端部，所述针灸端部用于进行针灸操作；人机交互屏组，所述人机交互屏组用于实时观看、控制针灸操作的过程。本发明人工参与极少，且利用机械进行针灸可以减少人为因素对治疗效果的影响，使针灸的精确度较高，降低了工作人员的劳动强度，从而降低针灸康复的成本，同时提高针灸治疗的可靠性和可重复性。

公开(公告)号：CN221418664U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202322647657.4

申请日：2023-09-27

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 唐飞 ,  李珍珍 ,  李景学 ,  马辉 ,  崔腾博 ,  唐龙 ,  赵文驰 ,  闫晗 ,  张倩 ,  孟畅 ,  王尚 ,  陈扬 ,  张一鸣

IPC: B64U30/40 ,  B64U40/10 ,  B64U10/40

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生鸟的尾翼支架，包括连接块，设置在连接块顶部的尾翼扇板，所述连接块的表面设置有用于控制尾翼扇板的调节结构，所述连接板的表面设置有位于调节结构内侧的传动结构，所述调节结构包括设置在连接块表面的摆杆，所述摆杆的数量为两个，所述摆杆均匀对称排列在连接块的正面。本实用新型通过挤压并带动摆杆以连接块表面的销轴为轴心摆动，摆杆挤压尾翼扇板，从而使尾翼扇板收缩并达到调节尾翼扇板范围的效果，能够提高该仿生鸟尾翼支架的结构功能性，伸展完毕的尾翼能够根据需求对其气流引导幅度进行控制，避免遭受不同风速气流时是受到影响，能够满足不同环境的使用需求，提高尾翼适用范围。