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公开(公告)号:CN113966094A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111236663.X
申请日:2021-10-23
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明涉及电子模块加工技术,更具体的说是一种电子模块加工设备,包括一个水平设置的带式运输机构Ⅰ,以及两个纵向设置的且分别位于带式运输机构Ⅰ前后两侧的带式运输机构Ⅱ,带式运输机构Ⅰ和带式运输机构Ⅱ的传送带相邻设置且规格和转速相同,用以分别接触板状件的三个端面;所述电路板为板状件,电路板通过带式运输机构Ⅰ和带式运输机构Ⅱ的运输与限位,操作人员仅需在其上插装相应的配件即可。
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公开(公告)号:CN113140489A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202110433499.5
申请日:2021-04-19
Applicant: 佳木斯大学
IPC: H01L21/67
Abstract: 本发明属于半导体封装技术领域,具体而言,涉及一种计算机特殊芯片封装装置,包括芯片,所述芯片安装在托台上,托台上安装有压紧组件;所述压紧组件包括压板,压板与芯片上端之间的距离能够改变;所述压板上连通有输送管,输送管的另一端通过管道与封装液罐相连;所述压紧组件还包括支撑座,支撑座安装在托台上,支撑座上滑动连接有滑臂,滑臂与输送管固定连接;本发明便于保持封装材料在芯片端面处的平整性。
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公开(公告)号:CN111969495B
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202010825744.2
申请日:2020-08-17
Applicant: 佳木斯大学
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明一种高压电设备高空安全作业架,涉及电力设备技术领域,包括侧固定架组件、跨度调节组件、高度调节组件、滑架组件、固线机构、位置调节件和引线架,有益技术效果为本发明中电线在架设过程中能将电缆线挑起线绕过高空障碍物。高度调节组件配合连接在跨度调节组件的中部,两个侧固定架组件对称设在跨度调节组件的两端,两个滑架组件对称配合连接在高度调节组件的两端,两个固线机构对称设在两个滑架组件上,两个滑架组件的外端分别与两个位置调节件配合连接,两个位置调节件对称固定连接在跨度调节组件的两端,两个引线架对称设在两个侧固定架组件外端的下端。
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公开(公告)号:CN111969495A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010825744.2
申请日:2020-08-17
Applicant: 佳木斯大学
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明一种高压电设备高空安全作业架,涉及电力设备技术领域,包括侧固定架组件、跨度调节组件、高度调节组件、滑架组件、固线机构、位置调节件和引线架,有益技术效果为本发明中电线在架设过程中能将电缆线挑起线绕过高空障碍物。高度调节组件配合连接在跨度调节组件的中部,两个侧固定架组件对称设在跨度调节组件的两端,两个滑架组件对称配合连接在高度调节组件的两端,两个固线机构对称设在两个滑架组件上,两个滑架组件的外端分别与两个位置调节件配合连接,两个位置调节件对称固定连接在跨度调节组件的两端,两个引线架对称设在两个侧固定架组件外端的下端。
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公开(公告)号:CN110328478A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910711994.0
申请日:2019-08-02
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B23K37/02 , G01N33/2045 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及焊接机器人,更具体的说是一种计算机管道检测自动焊接机器人,包括运动支架Ⅰ、运动支架Ⅱ、万向节Ⅰ、运动机构、转动支架、焊接机构、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ和检测机构,可以通过三个运动机构在压缩弹簧Ⅰ和压缩弹簧Ⅱ的压缩下使得三个运动机构均贴合在管道的外壁上,三个运动机构推动装置在管道的外壁上进行运动,通过万向节Ⅰ、压缩弹簧Ⅰ和压缩弹簧Ⅱ可以使得当管道出现一定弯曲时装置也可以进行运动,驱动电机Ⅱ驱动检测机构对管道的外壁进行检测将检测信息传输给上位机,管道的外壁出现裂缝时,上位机控制驱动装置和驱动电机Ⅰ进行运动焊接机构对管道的外壁进行双侧焊接,避免热变形。
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公开(公告)号:CN114194539B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202210005772.9
申请日:2022-01-05
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域,更具体的说是一种搬运机器人,包括并排设置且对向输送的带式运输机Ⅰ和带式运输机Ⅱ,其中带式运输机Ⅱ能够将物体水平输送至带式运输机Ⅰ上,其中带式运输机Ⅱ通过直线驱动机构调节高度;还包括移动底盘,所述直线驱动机构安装在所述移动底盘上;目的是可以适用于少量灵活生产的搬运工作,实现包装的同时进行搬运。
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公开(公告)号:CN113734818B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202111061771.8
申请日:2021-09-10
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明涉及领域传送机构,更具体的说是一种智能制造传送机构,一种智能制造传送机构,包括运输机构、储料机构、落料机构、推料机构、拉动机构、转换机构、传感机构、控制机构Ⅰ和控制机构Ⅱ,运输机构包括运输支架和运输轮,储料机构包括储料内筒、储料挡板和转动侧筒,落料机构设置有八个,推料机构设置有八个,拉动机构设置有两个,转换机构包括转换电机和吸和块,传感机构设置有两个,控制机构Ⅰ设置有多个,控制机构Ⅰ固定安装在不同的工位上,控制机构Ⅱ包括控制支架Ⅱ、调整螺杆Ⅲ和控制推块Ⅲ,可以根据不同的使用需求,自动将不同的原料卸到指定的位置。
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公开(公告)号:CN113734818A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111061771.8
申请日:2021-09-10
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明涉及领域传送机构,更具体的说是一种智能制造传送机构,一种智能制造传送机构,包括运输机构、储料机构、落料机构、推料机构、拉动机构、转换机构、传感机构、控制机构Ⅰ和控制机构Ⅱ,运输机构包括运输支架和运输轮,储料机构包括储料内筒、储料挡板和转动侧筒,落料机构设置有八个,推料机构设置有八个,拉动机构设置有两个,转换机构包括转换电机和吸和块,传感机构设置有两个,控制机构Ⅰ设置有多个,控制机构Ⅰ固定安装在不同的工位上,控制机构Ⅱ包括控制支架Ⅱ、调整螺杆Ⅲ和控制推块Ⅲ,可以根据不同的使用需求,自动将不同的原料卸到指定的位置。
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公开(公告)号:CN112429110B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202011464542.6
申请日:2020-12-12
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人领域,更具体的说是一种基于计算机控制的机器人结构,包括平座、固定套、横移条、固定盘、顶针、弧形片、竖柱和伸缩杆II,本发明可以控制的机器人攀爬两个墙面之间的缝隙。所述平座的左右两端均固定连接有固定套,两个固定套上均滑动连接有横移条,横移条的外端固定连接有固定盘,固定盘的外侧中部固定连接有顶针,横移条的上侧固定连接有竖柱,竖柱的外侧固定连接有伸缩杆II,弧形片在左右方向上滑动连接在固定盘上,伸缩杆II的活动端固定连接在弧形片的内端。所述基于计算机控制的机器人结构还包括铰接座、伸缩杆I和铰接杆,平座的上侧中部固定连接有伸缩杆I,伸缩杆I的上端固定连接有铰接座。
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公开(公告)号:CN115556123A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211408031.1
申请日:2022-11-10
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及机器人,更具体的说是一种计算机远程操控机器人,包括转动轮毂,转动轮毂上固定连接有四个支撑柱,转动轮毂上滑动连接有两个滑动支架,两个滑动支架分别滑动连接在四个支撑柱上,滑动支架和转动轮毂之间固定连接有压缩弹簧;每个滑动支架上均铰接有摆动弧板,每个摆动弧板上均铰接有支撑弧环,每个支撑弧环上均固定连接有运动弧环,运动弧环优选为弹性材料,运动弧环的外侧圆弧设置,两个运动弧环能够相互扣合成一个圆环;可以自由切换轮系和足系两种运动模式,满足不同的使用需求。
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