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公开(公告)号：CN115556123A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211408031.1
申请日：2022-11-10
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种计算机远程操控机器人，包括转动轮毂，转动轮毂上固定连接有四个支撑柱，转动轮毂上滑动连接有两个滑动支架，两个滑动支架分别滑动连接在四个支撑柱上，滑动支架和转动轮毂之间固定连接有压缩弹簧；每个滑动支架上均铰接有摆动弧板，每个摆动弧板上均铰接有支撑弧环，每个支撑弧环上均固定连接有运动弧环，运动弧环优选为弹性材料，运动弧环的外侧圆弧设置，两个运动弧环能够相互扣合成一个圆环；可以自由切换轮系和足系两种运动模式，满足不同的使用需求。
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