公开(公告)号：CN119658667A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411264975.5

申请日：2024-09-10

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 尾形胜 ,  福田润一 ,  中岛洋二

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明提供驱动装置、控制方法、机器人、记录介质和产品制造方法。所述驱动装置被构造为使第二连杆相对于第一连杆移位。所述驱动装置包括：驱动部分，其包括输出部分，所述输出部分被构造为输出使所述第二连杆移位的驱动力；传感器，其被构造为获得关于力的信息；连接构件，其被构造为连接所述输出部分和所述传感器；第一轴承；以及第二轴承。所述传感器连接在所述第二连杆与所述连接构件之间。所述第一轴承和所述第二轴承连接到所述连接构件，以使所述第二连杆相对于所述第一连杆移位。

公开(公告)号：CN116061152A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211316874.9

申请日：2022-10-26

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 福田润一 ,  中岛洋二 ,  尾形胜 ,  浅野秀忠

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明涉及机器人及其控制方法、制造物品的方法及存储介质。本发明公开了一种机器人，其包括：第一连杆；驱动设备，其被构造为使第一连杆转动；传送构件，其被构造为传送驱动设备的转动；第一止动器，其配设在第一连杆上；以及第二止动器，其配设在传送构件上，其中，第一止动器和第二止动器通过第一连杆和传送构件之间的相对移动而彼此接触。