公开(公告)号：CN113441638B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202110818707.3

申请日：2021-07-20

Applicant: 保隆(安徽)汽车配件有限公司

Inventor： 沈忱 ,  刘文成 ,  雷陈皓 ,  梅华 ,  张金 ,  杨瀚辰

IPC: B21D43/18 ,  B21D22/20 ,  B21C51/00

Abstract: 本发明涉及一种端拾器，包括：抓取组件，用于抓取板料；分张组件，用于分张板料，并与所述抓取组件相连；切换组件，与所述抓取组件、所述分张组件组成整体，并在所述切换组件的驱动下，调整所述抓取组件、所述分张组件的位置，以实现抓取、分张功能的切换。本发明通过切换组件，调整抓取组件、分张组件的位置，实现同一个设备既可以完成抓取板料，又可以完成分张。

公开(公告)号：CN113441638A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110818707.3

申请日：2021-07-20

Applicant: 保隆(安徽)汽车配件有限公司

Inventor： 沈忱 ,  刘文成 ,  雷陈皓 ,  梅华 ,  张金 ,  杨瀚辰

IPC: B21D43/18 ,  B21D22/20 ,  B21C51/00

Abstract: 本发明涉及一种端拾器，包括：抓取组件，用于抓取板料；分张组件，用于分张板料，并与所述抓取组件相连；切换组件，与所述抓取组件、所述分张组件组成整体，并在所述切换组件的驱动下，调整所述抓取组件、所述切换组件的位置，以实现抓取、分张功能的切换。本发明通过切换组件，调整抓取组件、切换组件的位置，实现同一个设备既可以完成抓取板料，又可以完成分张。