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公开(公告)号：CN103244576A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310013805.5
申请日：2013-01-15
Applicant: 信浓绢糸株式会社
IPC: F16D27/118 , F16D27/108
Abstract: 本发明的课题在于提供以低成本确保正常动作的锁定装置及具备该锁定装置的驱动装置。锁定装置具备：第一磁性体；第二磁性体，能够在驱动源的驱动部和第一磁性体之间移动，并能够与驱动部抵接而限制驱动部的驱动；施力部，其对第二磁性体向驱动部侧施力；线圈，其能够产生克服施力部的作用力而向第一磁性体侧吸引第二磁性体的磁力；以及控制部，为了使与驱动部抵接的第二磁性体从驱动部退避，控制部将线圈从未通电状态切换成向第一方向通电的第一通电状态，为了使从驱动部退避的第二磁性体随着施力部的作用力而与驱动部抵接，控制部将线圈从第一通电状态切换成向与第一方向相反的第二方向对线圈通电的第二通电状态并在之后切换成未通电状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103097641A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201180044239.3
申请日：2011-10-21
Applicant: 信浓绢糸株式会社
CPC classification number: E06B9/68
Abstract: 具有：控制部(110)，其在开关(51)被进行了接通操作时，根据接通操作对百叶窗(200)进行控制，使百叶窗(200)进行开闭动作或停止动作；和光电耦合器(101)，其在与电源布线(55)连接的开关（51）被进行了接通操作时，经由开关(51)输入交流电力，向控制部(110)输出通知开关(51)被进行了接通操作的通知信号，其中，该电源布线（55）向控制部(110)输送从AC电源(50)供给的交流电力。
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公开(公告)号：CN112792799A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011102347.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 信浓绢糸株式会社
IPC: B25J9/00
Abstract: 提供了一种并联机器人，该并联机器人包括：第一支柱、第二支柱以及第三支柱；第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体，第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体分别能沿着第一支柱、第二支柱以及第三支柱移动；末端执行器，末端执行器经由并行联杆从第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体悬吊，并且能响应于第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体的移动而移动；以及第一马达、第二马达以及第三马达，第一马达、第二马达以及第三马达用于分别移动第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体，其中，第一马达、第二马达以及第三马达分别被固定至第一支柱、第二支柱以及第三支柱的上端部。
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公开(公告)号：CN103244575A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310031210.2
申请日：2013-01-28
Applicant: 信浓绢糸株式会社
IPC: F16D27/10
Abstract: 本发明提供锁定装置以及具有该锁定装置的驱动装置。该锁定装置低成本地确保正常的动作。该锁定装置具备：第1磁体；第2磁体，其能够在驱动源的驱动部与所述第1磁体之间移动，能够与所述驱动部抵接而限制所述驱动部的驱动；施力部，其朝所述驱动部侧对所述第2磁体施力；第1线圈，其可产生抵抗所述施力部的作用力而将所述第2磁体向所述第1磁体侧吸引的磁力；第2线圈，其可产生抵消因对所述第1线圈通电而产生的磁力这样的磁力；以及控制部。
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公开(公告)号：CN116061202A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211325634.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 信浓绢糸株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人手和用于控制机器人手的方法。一种控制装置包括：被配置成执行将扭矩限制至扭矩极限值或更小的限制过程的限制单元；被配置成在执行限制过程期间，当旋转位置的变化速度等于或小于阈值时，估计出爪已与工件接触的估计单元；被配置成在爪与工件接触之后，执行将扭矩逐渐地增加至高于扭矩极限值的增加过程的增加单元；被配置成在执行增加过程期间，基于旋转位置来计算从爪与工件接触所处的位置到当前位置的移动量的计算单元；以及被配置成在执行增加过程期间执行如下维持过程的维持单元，即：维持扭矩等于或大于比扭矩极限值大的扭矩上限值时的扭矩的维持过程，或者维持移动量等于或大于移动量上限值时的扭矩的维持过程。
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公开(公告)号：CN103097641B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201180044239.3
申请日：2011-10-21
Applicant: 信浓绢糸株式会社
CPC classification number: E06B9/68
Abstract: 具有：控制部(110)，其在开关(51)被进行了接通操作时，根据接通操作对百叶窗(200)进行控制，使百叶窗(200)进行开闭动作或停止动作；和光电耦合器(101)，其在与电源布线(55)连接的开关（51）被进行了接通操作时，经由开关(51)输入交流电力，向控制部(110)输出通知开关(51)被进行了接通操作的通知信号，其中，该电源布线（55）向控制部(110)输送从AC电源(50)供给的交流电力。
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