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公开(公告)号：CN114364499B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202080063137.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 信浓绢糸株式会社
Inventor： 篠塚幸男
Abstract: 一种机器人手包括：马达，该马达具有旋转轴；容纳构件，该容纳构件容纳旋转轴的末端部；多个摆动构件，该多个摆动构件随着旋转轴旋转而相对于容纳构件摆动；以及多个爪构件，该多个爪构件分别与多个摆动构件一起摆动。旋转轴具有形成在其外周上的蜗杆部。摆动构件均包括：蜗轮部，该蜗轮部位于摆动构件的外周的一部分上并与蜗杆部接合；以及固定表面，该固定表面位于摆动构件的外周的一部分上，并且经由摆动构件的摆动中心设置在与旋转轴相对的一侧。爪构件均通过第一固定构件可移除地固定到固定表面，并且容纳构件可移除地暴露第一固定构件。
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公开(公告)号：CN114364499A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080063137.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 信浓绢糸株式会社
Inventor： 篠塚幸男
Abstract: 一种机器人手包括：马达，该马达具有旋转轴；容纳构件，该容纳构件容纳旋转轴的末端部；多个摆动构件，该多个摆动构件随着旋转轴旋转而相对于容纳构件摆动；以及多个爪构件，该多个爪构件分别与多个摆动构件一起摆动。旋转轴具有形成在其外周上的蜗杆部。摆动构件均包括：蜗轮部，该蜗轮部位于摆动构件的外周的一部分上并与蜗杆部接合；以及固定表面，该固定表面位于摆动构件的外周的一部分上，并且经由摆动构件的摆动中心设置在与旋转轴相对的一侧。爪构件均通过第一固定构件可移除地固定到固定表面，并且容纳构件可移除地暴露第一固定构件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114599490A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202080073391.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 信浓绢糸株式会社
Inventor： 篠塚幸男
Abstract: 一种机器人手，包括：马达，其具有旋转轴；容纳构件，其容纳旋转轴的末端部分；多个摆动构件，其随着旋转轴旋转而相对于容纳构件摆动；以及多个爪构件，其与多个摆动构件分别摆动。旋转轴具有形成在其外周上的轴螺旋齿轮部分。各摆动构件在其外周的一部分上包括摆动螺旋齿轮部分并且在其外周的一部分上包括固定表面，该摆动螺旋齿轮部分与轴螺旋齿轮部分接合，该固定表面隔着摆动构件的摆动中心设置在与旋转轴相对的那一侧。爪构件各通过第一固定构件能拆卸地固定到固定表面，并且容纳构件能拆卸地露出第一固定构件。
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公开(公告)号：CN101051785A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710084096.4
申请日：2007-02-16
Applicant: 信浓绢糸株式会社
Inventor： 篠塚幸男
IPC: H02K29/00
Abstract: 在多面镜扫描仪电机中，可同时实现促进与两个元件的紧密接触相关的、多面镜的光学面倾斜特征，以及使两者之间的间隙最小化。本发明的多面镜扫描仪电机包括：一转子，其中，多面镜水平和竖直地对准杯形转子外壳并安装于该外壳上，并且环形磁铁设置于转子外壳中，转子能够绕一转动轴转动；以及一定子，其中，电机配电盘和定子铁心附连至定子外壳，该定子外壳支承转动轴并允许其转动。转子外壳的外接触面和多面镜的内接触面中的至少一个形成为一曲面。
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公开(公告)号：CN116061202A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211325634.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 信浓绢糸株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人手和用于控制机器人手的方法。一种控制装置包括：被配置成执行将扭矩限制至扭矩极限值或更小的限制过程的限制单元；被配置成在执行限制过程期间，当旋转位置的变化速度等于或小于阈值时，估计出爪已与工件接触的估计单元；被配置成在爪与工件接触之后，执行将扭矩逐渐地增加至高于扭矩极限值的增加过程的增加单元；被配置成在执行增加过程期间，基于旋转位置来计算从爪与工件接触所处的位置到当前位置的移动量的计算单元；以及被配置成在执行增加过程期间执行如下维持过程的维持单元，即：维持扭矩等于或大于比扭矩极限值大的扭矩上限值时的扭矩的维持过程，或者维持移动量等于或大于移动量上限值时的扭矩的维持过程。
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公开(公告)号：CN101957498A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010235878.5
申请日：2010-07-15
Applicant: 信浓绢糸株式会社
Inventor： 篠塚幸男
CPC classification number: G02B7/1821 , G02B7/003 , G02B26/0858 , G02B26/105 , Y10T29/49133 , Y10T156/1002 , Y10T156/1089
Abstract: 组装光扫描装置的方法，能够精调镜面部分的扫描角度和谐振频率。该方法包括：在衬底保持件临时固定在基部件上的状态下，通过致动振动源测量镜面部分的扫描角度和谐振频率的步骤；在松开衬底保持件的临时固定状态之后，沿衬底的纵向方向移动衬底保持件的步骤；通过重复移动衬底保持件的步骤来精调衬底保持位置的步骤；以及在设置衬底保持位置之后固定衬底保持件的步骤。在组装光扫描装置时，在精调步骤和固定步骤中可改变设置在基部件上的衬底保持件的衬底保持位置而不改变镜面部分相对于基部件的位置。
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