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公开(公告)号：CN118490146B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410505199.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 元化智能科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术领域，提供了一种胶囊内窥镜的操控方法、装置及操控系统，所述方法包括：在显示设备中显示胶囊内窥镜拍摄到的图像；响应于点击图像中任一位置点的操作，确定位置点在图像中的图像坐标；基于位置点的图像坐标，确定操控胶囊内窥镜运动的目标向量，目标向量的方向为胶囊内窥镜待转向的目标方向；确定胶囊内窥镜当前所处的工作模式，并根据工作模式和目标方向，控制体外磁源的运动，实现对胶囊内窥镜的操控。采用上述方法，可以通过点击图像的方式更新胶囊内窥镜的运动方向，操控过程中不需要知道胶囊内窥镜的实际位置便能自由选择驱动胶囊内窥镜的方向，降低了操控胶囊内窥镜的难度。
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公开(公告)号：CN118948184A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410924184.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 元化智能科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术领域，提供了一种胶囊内窥镜的自动导航方法、装置及导航系统，所述方法包括：接收胶囊内窥镜传输的实时数据，所述实时数据包括所述胶囊内窥镜拍摄得到的图像数据以及所述胶囊内窥镜的姿态数据；利用胶囊深度估计网络对所述图像数据进行处理，输出所述图像数据对应的胶囊深度图；根据所述胶囊深度图和所述姿态数据，确定所述胶囊内窥镜当前的驱动策略；按照所述驱动策略驱动所述胶囊内窥镜自动行进。采用上述方法，可以降低胶囊内窥镜自身旋转对行进过程的影响，实现胶囊内窥镜的自主导航、自动行进。
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公开(公告)号：CN118490146A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410505199.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 元化智能科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术领域，提供了一种胶囊内窥镜的操控方法、装置及操控系统，所述方法包括：在显示设备中显示胶囊内窥镜拍摄到的图像；响应于点击图像中任一位置点的操作，确定位置点在图像中的图像坐标；基于位置点的图像坐标，确定操控胶囊内窥镜运动的目标向量，目标向量的方向为胶囊内窥镜待转向的目标方向；确定胶囊内窥镜当前所处的工作模式，并根据工作模式和目标方向，控制体外磁源的运动，实现对胶囊内窥镜的操控。采用上述方法，可以通过点击图像的方式更新胶囊内窥镜的运动方向，操控过程中不需要知道胶囊内窥镜的实际位置便能自由选择驱动胶囊内窥镜的方向，降低了操控胶囊内窥镜的难度。
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