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公开(公告)号：CN113905605B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110679424.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 先进装配系统有限责任两合公司
Abstract: 本发明描述了一种用于向元件载体自动装配电子元件的装配头。该装配头包括：(a)机架；第一转子组件，其以能相对于机架绕第一旋转轴线旋转的方式安置，并具有第一数目的第一操纵装置；以及第二转子组件，其以能相对于机架绕第二旋转轴线旋转的方式安置，并具有第二数目的第二操纵装置。每个操纵装置包括：套筒，其附接有元件保持装置，用于暂时性接纳元件；以及驱动装置，其具有用于使套筒沿其纵向轴线移位的线性驱动器以及用于使套筒绕其纵向轴线旋转的旋转驱动器。本发明还描述了一种具有这种装配头的自动装配机以及一种使用这种装配头自动装配元件载体的方法。
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公开(公告)号：CN113905605A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110679424.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 先进装配系统有限责任两合公司
Abstract: 本发明描述了一种用于向元件载体自动装配电子元件的装配头。该装配头包括：(a)机架；第一转子组件，其以能相对于机架绕第一旋转轴线旋转的方式安置，并具有第一数目的第一操纵装置；以及第二转子组件，其以能相对于机架绕第二旋转轴线旋转的方式安置，并具有第二数目的第二操纵装置。每个操纵装置包括：套筒，其附接有元件保持装置，用于暂时性接纳元件；以及驱动装置，其具有用于使套筒沿其纵向轴线移位的线性驱动器以及用于使套筒绕其纵向轴线旋转的旋转驱动器。本发明还描述了一种具有这种装配头的自动装配机以及一种使用这种装配头自动装配元件载体的方法。
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