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公开(公告)号：CN215068402U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121506306.6
申请日：2021-07-02
Applicant: 兖煤菏泽能化有限公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司
Inventor： 李士栋 , 金业勇 , 简俊常 , 王伟 , 骆伟 , 罗克 , 杨岩 , 张立峰 , 刘恒 , 陈康 , 杨昆 , 王军 , 孟洋洋 , 陈贤 , 张震 , 周澍 , 闫玉山 , 储楠 , 宾海雄 , 王维 , 王会强 , 郭秋敏 , 武剑 , 胡林芬 , 叶珍麟
Abstract: 本实用新型涉及一种可快速通过的煤矿用安检门，包括闸机、MCU控制模块、射频检测识别模块、射频触发模块及声光提示模块；MCU控制模块与闸机相连，用于控制闸机开启或关闭；射频触发模块与MCU控制模块相连；射频检测识别模块分别与射频触发模块及MCU控制模块相连；声光提示模块与MCU控制模块相连。该可快速通过的煤矿用安检门基于射频周期可调设计，在终端独立识别判断，不依托煤矿人员定位系统，不依托人脸识别，可降低系统处理造成的检测时间过长问题，实现标识卡发射周期可调，提高识别效率及检测效率。
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公开(公告)号：CN119719792A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411654139.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 王丽丽 , 陈海舰 , 孟玮 , 梁宏 , 顾义东 , 罗克 , 王维 , 储楠 , 杜志刚 , 郁少坤 , 柴晴峰 , 周澍 , 练震 , 王伟 , 陈贤 , 赵宇 , 金业勇 , 张立峰 , 王军 , 姚金森 , 蒋烨 , 陈亦鑫
Abstract: 本发明公开了一种井下三维巷道运动轨迹的路网匹配方法、装置、计算机设备，方法包括：获取井下运动目标的历史位置数据；对历史位置数据进行预处理后拟合出历史轨迹；将历史轨迹点作为观测序列，井下三维巷道中心线的拓扑模型的网格单元作为状态空间，建立适合井下环境的隐马尔可夫模型；利用隐马尔可夫模型获取候选路段集合并计算状态转移概率；利用改进的维特比算法求解相邻轨迹点间与候选路段对应的状态转移概率矩阵和观测概率矩阵，匹配出最优路径；根据最优路径将运动目标的运动轨迹显示在三维巷道地图上。本发明可以实现快速的数据处理和反馈，使定位和导航目标能够获得实时的运动状态和环境信息，具备更加实时的响应能力。
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公开(公告)号：CN119619988A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411738489.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 王伟 , 陈贤 , 陈海舰 , 孟玮 , 梁宏 , 罗克 , 王维 , 储楠 , 姚金森 , 杜志刚 , 金业勇 , 周澍 , 柴晴峰 , 郁少坤 , 王丽丽 , 蒋烨 , 陈亦鑫
Abstract: 本发明涉及矿井安全生产技术领域，尤其是一种煤矿井下UWB信号质量检测的便携式定位仪及其检测方法。煤矿井下UWB信号质量检测的便携式定位仪，该定位仪包括主控模块、电源模块和用户界面组件，电源模块用于给定位仪提供安全电源；主控模块包括主控MCU和三个UWB测距模块，主控MCU预装Android操作系统，三个UWB测距模块使用同一晶振实现时钟同步，用于对定位基站进行PDOA定位；用户界面组件包括IPS触摸屏，作业人员通过所述IPS触摸屏与主控MCU进行界面交互。本发明解决了基于UWB的井下精确定位系统中，信号覆盖质量无法量化测试、无法图形化显示，只能凭借经验测试逐渐优化的问题，大大提高了从业人员的工作效率，缩短了矿山安全生产建设的周期。
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公开(公告)号：CN119160543A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411095142.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 邢震 , 包建军 , 陈晓晶 , 王晖 , 武福生 , 罗克 , 张蓉 , 徐向成 , 孙旭峰 , 叶柏松 , 蒋雪利 , 孙小进 , 柴晴峰 , 蒋伟 , 袁凤培 , 赵立厂 , 谢兵 , 王军 , 陈贤 , 卞俊
Abstract: 本发明涉及煤仓安全技术领域，尤其涉及一种煤仓多灾害耦合环境下综合防控方法、设备及其介质。方法包括：确定正常状态下煤仓内多相流的运移规律；获取综合管控平台实时监测的传感数据，结合多相流的运移规律，判断初始灾害发生的可能性，初始灾害包括瓦斯爆炸、粉尘爆炸以及煤自燃；根据初始灾害发生的可能性，判断多灾害耦合发生的可能性；获取实时监测的传感数据，根据多灾害耦合发生的可能性，制订煤仓内多灾害综合管控策略，降低煤自燃、瓦斯爆炸或粉尘爆炸的可能性。本发明的一种煤仓多灾害耦合环境下综合防控方法，能从全局的、整体的角度判定多灾害发生的可能性，实现对煤仓内灾害的综合防控，防控效果好。
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公开(公告)号：CN118368711A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410484050.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈贤 , 罗克 , 陈海舰 , 王军 , 储楠 , 周澍 , 王伟 , 王维 , 金业勇 , 张立峰 , 高翔 , 宋兴家 , 杨旭峰 , 姚金森 , 张蓉 , 李伟 , 柴晴峰 , 徐森洋
Abstract: 本申请涉及定位技术领域，具体涉及一种基于UWB的TOF与TDOA的双基站井下一维联合定位系统及方法，包括，S1测距，标签卡向一个主基站和一个从基站发送Poll消息并接收主基站的反馈信息，以测算标签卡与主基站之间的距离d1、标签卡与从基站之间的距离d2；其中，从基站通过监听整个测距过程完成时间同步及TDOA时间差计算，通过CAN总线将TDOA测距的信息传输给主基站，主基站完成测距运算；S2，测距有效性判断，根据标签卡与基站之间的位置关系判断d1，d2的有效性，并对d2进行修正。该方法采用TOF与TDOA定位方法，结合巷道的特点，使用2组标签卡到从基站的测距值相互验证有效性，具有定位速度快，定位卡功耗较低，遮挡情况定向准确等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112188390B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010935051.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 王伟 , 王海波 , 陈康 , 金业勇 , 陈贤 , 罗克 , 王维 , 杜志刚 , 周澍 , 储楠 , 徐寿泉 , 叶国庆 , 王军 , 张立峰 , 包建军 , 赵宇 , 宋兴家 , 季利佳 , 应东杰
Abstract: 本申请揭示了一种基于双频无线通信技术的移动读卡终端、通信方法及装置，该方法包括：显示模式选择选项；当基站模式选项被触发时，进入基站模式，对周围定位卡进行管理操作，管理操作包括巡检、改号、发送报警指令和软件无线升级中的至少一种；当定位卡模式选项被触发时，进入定位卡模式，执行与基站之间的数据交互，与基站之间进行测距、报警和改号。本申请设置模式切换，在基站模式下实现管理操作，在定位卡模式下实现测距等操作，无需再通过PC客户端软件实现，达到了对周边定位卡实时巡检、改号、报警、升级等功能的移动式管理；可以同时识别RFID和UWB两种定位卡信号，实现系统兼容；还可以在定位模式下的低功耗状态下被其他设备搜寻和定位。
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公开(公告)号：CN112162237B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010935040.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 周澍 , 王海波 , 王维 , 徐寿泉 , 陈康 , 王伟 , 罗克 , 金业勇 , 包建军 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 杨旭峰 , 叶国庆 , 赵宇 , 宋兴家 , 王丽丽
IPC: G01S5/02
Abstract: 本申请揭示了一种矿用车辆定位与车内人员定位结合的装置及方法，该装置包括位于矿井车辆内的车内读卡器和位于矿井车辆外的车辆定位器，车内读卡器与车辆定位器通过总线连接，车辆定位器通过UWB通信方式与矿井内的基站进行定位和通信；车内读卡器对矿井车辆内部乘员所携带的标签进行定位，确定标签在车内的精确位置信息，通过总线发送给车辆定位器；车辆定位器在与基站的定位过程中将标签的车内位置信息以及车辆定位器的标识发送给基站。本申请保证了车内读卡器对车内人员定位的准确性，另外，由于不需要人员主动刷标签，可以有效防止漏刷卡，使定位数据更加可靠，同时可以对车辆进行精确定位。
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公开(公告)号：CN116761139A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310795136.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于编码信息参数更新的装置和方法，包括：编码管理装置和定位标识卡；所述编码管理装置包括：主机、人机交互界面、生物特征获取装置、射频识别单元；所述主机连接有人员定位系统数据库，所述人员定位系统数据库内包含员工编码信息管理文件，所述人机交互界面设于主机上，所述生物特征获取装置设于人机交互界面上方，所述生物特征获取装置用于识别员工以获员工信息，所述射频识别单元分别与生物特征获取装置和主机信号连接；所述定位标识卡内输入有MAC编码产生程序，所述射频识别单元与识别定位标识卡通过无线射频交互；本发明具有自动录入射频编码的优点。
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公开(公告)号：CN114881061A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210610638.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 周澍 , 包建军 , 王维 , 王伟 , 王军 , 陈康 , 金业勇 , 张立峰 , 罗克 , 陈贤 , 储楠 , 杨旭峰 , 李伟 , 姚金森 , 宋兴家 , 胡林芬 , 张蓉 , 郭秋敏 , 王丽丽
Abstract: 本发明公开了一种低功耗乘员信息自动检测装置以及具有该装置的运载工具，该装置包括标识卡和读卡装置，所述读卡装置用于读取所述标识卡中的乘员个人信息；读卡装置包括低频触发模组、无线通讯模组、运动感知模组和MCU。读卡装置不需要安装在车门处，对安装位置要求不高，不需要乘员手动刷卡，乘员信息自动检测；读卡装置在极短时间内就能收齐所有乘员信息，大部分时间都工作在功耗极低的待机模式下，平均功耗极低，电池使用周期很长。
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公开(公告)号：CN113623621A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110995452.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: F21V33/00 , G10L21/0208 , H04W4/80 , H04W64/00 , H04W80/10 , H05B47/10 , F21W131/402
Abstract: 本发明公开了一种低功耗智能矿灯，包括本安电池，以及MCU核心控制模块，MCU核心控制模块用于监测本安电池的电量，并协调各个模块的工作状态；语音通话模块，语音通话模块与MCU核心控制模块连接，用于语音通话；视频采集模块，视频采集模块与MCU核心控制模块连接，用于视频采集；位置采集模块，位置采集模块与MCU核心控制模块连接，用于采集工作人员的位置信息；照明模块，照明模块与MCU核心控制模块连接，用于提供照明。本发明的低功耗智能矿灯，不仅能够减少工作人员下井时需要携带的设备种类和数量，还能够根据本安电池的电量，对不同功能模块的工作状态进行合理协调，降低矿灯的功耗，延长矿灯的使用时间。
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