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公开(公告)号：CN117738666A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311193645.7
申请日：2023-09-15
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 北京安科兴业矿山安全技术研究院有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多参量综合指标的煤矿工作面合理推采速度确定方法，涉及煤矿冲击地压灾害防治技术领域。所述方法包括：拟定并筛选与工作面推采速度关联性高的微震指标；拟定并筛选与工作面推采速度关联性高的应力指标；根据筛选出的微震指标和应力指标，分析各指标对推采速度变化的响应规律，制定各项指标的预警阈值；根据各项指标的预警阈值，采用多因素耦合的方法建立工作面推采速度的动态调整方法。本发明实施例精确度高，通用性好，可有效降低冲击地压灾害发生的风险，并提高工作面回采效率。
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公开(公告)号：CN110700868B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN201911161885.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种锚杆钻机用可翻转钻箱，其包括设置于锚杆钻机滑轨上的固定座、可相对于固定座翻转的钻箱、以及推动钻箱翻转的翻转油缸，所述钻箱通过第一铰接轴与固定座连接，所述翻转油缸一端通过第二铰接轴与钻箱连接，翻转油缸另一端通过第三铰接轴与固定座连接，所述钻箱由翻转油缸驱动绕第一铰接轴左右翻转。本发明锚杆钻机解决较小巷道施工锚杆时，钎杆、锚杆更换难题，实现利用锚杆钻机施工锚杆时，穿插锚杆时无需移动锚杆钻机，解决了钎杆、锚杆更换效率低的问题，使得穿插锚杆更加便捷，提高锚固效率，减少二次找眼时间，提高锚杆支护速度。
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公开(公告)号：CN112483149B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011476242.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种压胀封孔胶囊及相应高压注浆锚索方法。为填补现有技术空白，本压胀封孔胶囊包括内、外弹性环形囊袋、低、高压慢凝注浆管和排气管，低压快凝注浆管一端贯穿外弹性环形囊袋后，通入内弹性环形囊袋，外弹性环形囊袋内的低压快凝注浆管上开有第一注浆口，该低压快凝注浆管内端口为第二注浆口，该第二注浆口与内弹性环形囊袋内部空间相通，内、外弹性环形囊袋之间的低压快凝注浆管上还开有一条割缝，内、外弹性环形囊袋和低压快凝注浆管均由可伸缩的弹性材料制成，高压慢凝注浆管从内、外弹性环形囊袋的中心孔穿过，且与二者均不相通，排气管位于内、外弹性环形囊袋外部。本发明提高了锚索注浆效果，且安装便利，适合矿井、煤矿使用。
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公开(公告)号：CN117823187A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410027651.3
申请日：2024-01-05
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学 , 青岛纳控智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及故障检测领域，尤其涉及一种喷浆机器人上料管道监测装置，旨在解决现有的喷浆机器人没有建立成熟的故障监测系统，在自动化作业过程中，难以判断上料管道的浆料配比是否合适，无法确定上料管道是否堵塞的问题。该喷浆机器人上料管道监测装置，包括软管连接头，软管连接头安装在每段浆料上料软管的两端，相邻两段浆料上料软管上的软管连接头通过软管连接头卡箍连接，通过给定过浓或过稀两个极端情况下浆料对管道的压力值，软管连接头的环形压力检测器测得的压力数值在两极端值之间即为浆料配比合适，在管道发生堵塞时，浆料对管道的压力会短时间内达到一个大值，如果监测到此类大值，则说明管道堵塞。
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公开(公告)号：CN114011765B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111312416.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种钢丝绳除油装置，包括：第一壳体、第二壳体和锁紧机构，第一壳体和第二壳体通过锁紧机构连接，第一壳体和第二壳体的内部均依次设置有第一导向轮、除油器和第二导向轮；其中，第一壳体和第二壳体的顶部均设置有第一半孔，第一壳体和第二壳体的底部均设置有第二半孔；第一导向轮设置有第一弧形凹槽，第二导向轮设置有第二弧形凹槽，除油器设置有第三弧形凹槽；第一半孔、第二半孔、第一弧形凹槽、第二弧形凹槽和第三弧形凹槽同轴设置。通过本申请提供的钢丝绳除油装置，钢丝绳在导向轮的作用下，通过除油器，可以有效的去除钢丝绳表面的油脂，提高钢丝绳除油作业的安全性和除油效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117469538B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311528132.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及地音检测技术领域，公开了一种地音传感器安装机构，包括地音传感器本体，所述地音传感器本体的底部设有传感器底座，所述传感器底座外侧设有安装部，所述安装部的底部设有支撑桩体，所述支撑桩体内设有内腔，所述内腔内下部两侧均设有齿轮，所述齿轮之间纵向设有与所述齿轮相啮合的斜齿螺纹杆，所述斜齿螺纹杆的顶部设有水平球体，所述水平球体的顶部设有气杆，所述气杆的顶部设有气缸，所述气缸贯穿于所述支撑桩体与所述传感器底座的底部固定连接，所述斜齿螺纹杆的底部设有锚杆。有益效果：保证了地音传感器本体的整体的稳定性，利于提高地音传感器采集信号的准确性，实施效果好。
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公开(公告)号：CN114412566B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202111465863.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机提卧刀激光指示仪、易操作的综采采煤设备及其使用方法。为填补现有技术空白。本采煤机提卧刀激光指示仪包括导轨、滑块、面激光发射箱、第一电动推杆和第二电动推杆，滑块固定在导轨上，并可在导轨上滑动，第一电动推杆后端固定在配用液压支架上，第一电动推杆前端固定在滑块上，面激光发射箱通过折页直接或间接连接在滑块上，第二电动推杆下端通过一个水平轴铰接在第二电动推杆下端上，第二电动推杆上端通过水平轴直接或间接铰接在滑块上，面激光发射箱前侧设有面发光激光元件，所有水平轴的轴心线与折页的轴心线平行。本发明还涉及易操作的综采采煤设备及其使用方法。本发明减少了运输机的事故发生，适合煤矿综采工作面使用。
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公开(公告)号：CN117469538A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311528132.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及地音检测技术领域，公开了一种地音传感器安装机构，包括地音传感器本体，所述地音传感器本体的底部设有传感器底座，所述传感器底座外侧设有安装部，所述安装部的底部设有支撑桩体，所述支撑桩体内设有内腔，所述内腔内下部两侧均设有齿轮，所述齿轮之间纵向设有与所述齿轮相啮合的斜齿螺纹杆，所述斜齿螺纹杆的顶部设有水平球体，所述水平球体的顶部设有气杆，所述气杆的顶部设有气缸，所述气缸贯穿于所述支撑桩体与所述传感器底座的底部固定连接，所述斜齿螺纹杆的底部设有锚杆。有益效果：保证了地音传感器本体的整体的稳定性，利于提高地音传感器采集信号的准确性，实施效果好。
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公开(公告)号：CN219570089U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202321192814.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种利用空心钻杆的水力压裂系统，包括带钻杆的钻机、封孔器，所述钻机的后端通过水管依次连接控制阀和高压注水泵，所述钻杆置于钻孔内，且钻孔口部通过封孔器进行封孔，所述钻杆采用多节空心钻杆对接而成，钻杆的外表面设有一列凹槽，用于放置并固定电缆，并利用螺圈与钻杆下端外螺纹的紧固进行电缆约束，空心钻杆内装有压力传感器，利用压力传感器能实时监测和记录钻孔内压力变化。空心钻杆不受距离的限制，可根据现场所需长度进行多个钻杆对接，实现深孔水力压裂注入，且灵活多变；钻杆外侧设有一列凹槽，可用来放置并固定电缆，便于向孔内输送放电电极，另外钻杆内部为中空结构，可根据需要在其内部安装压力传感器。
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公开(公告)号：CN216894540U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123029832.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种采煤机提卧刀激光指示仪、易操作的综采采煤设备。为填补现有技术空白。本采煤机提卧刀激光指示仪包括导轨、滑块、面激光发射箱、第一电动推杆和第二电动推杆，滑块固定在导轨上，并可在导轨上滑动，第一电动推杆后端固定在配用液压支架上，第一电动推杆前端固定在滑块上，面激光发射箱通过折页直接或间接连接在滑块上，第二电动推杆下端通过一个水平轴铰接在第二电动推杆下端上，第二电动推杆上端通过水平轴直接或间接铰接在滑块上，面激光发射箱前侧设有面发光激光元件，所有水平轴的轴心线与折页的轴心线平行。本实用新型还涉及易操作的综采采煤设备。本实用新型减少了运输机的事故发生，适合煤矿综采工作面使用。
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