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公开(公告)号：CN110517305B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910756056.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 兰州大学
Abstract: 一种基于图像序列的固定物体三维图像重构方法，对固定物体在不同时刻下拍摄的第一帧图片和第二帧图片；根据二维相机的帧率获得第一帧图片和第二帧图片之间的时间差；获得二维相机的运动速度，结合这两帧之间相机的运动速度、时间和位移，以及相机的视角参数，反推出物体本体一点与相机之间的距离，和物体本体该点在垂直于相机运动方向上的高度或者长度；将固定物在图像中所有点进行计算，得到所有点与二维相机之间的距离和各个点相对于相机运动轨迹上的长度，得到图像中所有点的本体点的三维信息。本发明可以利用普通二维相机进行三维图像的重构，成本更低，易于推广。
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公开(公告)号：CN113792687A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111098932.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 兰州大学
IPC: G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开了一种基于单目摄像头的人体入侵行为预警系统，包括：摄像头、FPGA、PC端和报警装置；所述摄像头与所述FPGA相连，所述FPGA的一端与所述PC端相连，所述FPGA的另一端与所述报警装置相连，将所述摄像头识别的视频数据传输至所述FPGA，所述FPGA配合PC端用于处理和计算视频数据并将识别结果传输至报警装置，报警装置接收到识别到人体信号后报警，并通知指定场所的监管者。能够有效解决人体入侵检测设备的延迟低、功耗低、灵活性强的问题。
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公开(公告)号：CN110502044A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910715177.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 兰州大学
Abstract: 精准控制弦线所受拉力的弦振动实验装置，包括由振动源、弦线、换向轮、砝码、标尺和支撑平面，所述振动源放置在所述支撑平面上，所述换向轮设置在所述支撑平面远离所述振动源一端的侧沿上，所述弦线一端与所述振动源连接，另一端通过所述换向轮与所述砝码连接；所述砝码包括滴壶、液体、流速调节器、导流管和容器；所述标尺设置在所述支撑平面上，与所述弦线相互垂直,沿所述弦线平行方向移动。精准控制弦线所受拉力的弦振动实验装置，精准的控制弦线上容器及其中液体的整体质量，精准的控制弦线所受的拉力，更精准的测出波形稳定时弦线所受拉力；准确判断出的驻波振幅最大且最稳定的状态，更加精确的确定波峰与波节位置。
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公开(公告)号：CN113281570A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110614496.1
申请日：2021-06-02
Applicant: 兰州大学
Abstract: 发明公开了一种基于分段PI控制的低值电阻测量电路，属于电路设计领域。该电路包含基本的电压检测元件、电压控制的电压源(VCVS)、滤波单元、分段PI控制单元、若干电阻、直流电压源。PI控制单元接收来自电压检测元件的电压信号，同时分段PI控制单元输出控制信号控制电压控制的电压源(VCVS)的电压，使电路达到稳态(即电压检测元件的输入电压信号为0)。通过分析电压控制电压源的受控电压值，即可计算得出待测电阻的阻值。本发明能够测量小电阻值，一定程度上减少了接触电阻和电阻白噪声的影响，减少了人为误差，具有稳定性好，精度高，自动调节和方便检测的优点。
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公开(公告)号：CN111654687A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010364257.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 兰州大学
IPC: H04N13/204 , H04N5/225 , G01B11/24
Abstract: 共轴一体化的三维照相机，包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头固定在第一底座上，第二镜头固定在第二底座上；固定之后的第一镜头和第二镜头的光轴处于一条中心轴线上；第一底座和第二底座前后放置，一前一后排列。本发明提供的共轴一体化三维照相机，在现有技术只是把视角当作相机的一个参数的情况下，本发明创新性的根据视角得到物体与镜头的距离，以及物体与光轴之间的距离，并在这几处上进行三维参数的计算，得到物体的三维成像图片，提供了一种全新的三维照相机和成像方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113837054B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111098925.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的铁道路口火车识别预警系统，包括摄像头，摄像头通讯连接有数据处理系统，数据处理系统通讯连接有报警装置；数据处理系统包括PL端和PS端，其中，PL是逻辑部分，为FPGA端，PS部分为ARM端。本发明铁道路口火车识别预警系统具有功率低、体积小识别速度快等优点，它可有效地避免火车撞人的情况发生；在硬件电路架构上，输入存储器采用了类似乒乓操作的结构，保证了输入数据的准确性。实现了一边传输一边处理的流式处理架构，节省了处理时间和存储空间。进行多并行化处理，相当于16核计算，从而节省等待时间，系统采用mobilenet_v1 SSD算法进行目标检测，对加法计算使用koggle stone算法进行优化，减少了加法计算时间。
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公开(公告)号：CN111552146B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010364220.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 兰州大学
Abstract: 体积小虚共轴便携三维相机，包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头固定在第一底座上，第二镜头固定在第二底座上，固定之后的第一镜头和第二镜头的光轴相互平行；第一底座和第二底座设置在同一竖直线上，所述第一底座设置在所述第二底座的竖直上方。供体积小虚共轴便携三维相机，体积小、结构简易、成本低、方便携带，同时适用于正前方目标、近距离目标、远距离目标的三维成像。
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公开(公告)号：CN110517305A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910756056.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 兰州大学
Abstract: 一种基于图像序列的固定物体三维图像重构方法，对固定物体在不同时刻下拍摄的第一帧图片和第二帧图片；根据二维相机的帧率获得第一帧图片和第二帧图片之间的时间差；获得二维相机的运动速度，结合这两帧之间相机的运动速度、时间和位移，以及相机的视角参数，反推出物体本体一点与相机之间的距离，和物体本体该点在垂直于相机运动方向上的高度或者长度；将固定物在图像中所有点进行计算，得到所有点与二维相机之间的距离和各个点相对于相机运动轨迹上的长度，得到图像中所有点的本体点的三维信息。本发明可以利用普通二维相机进行三维图像的重构，成本更低，易于推广。
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公开(公告)号：CN113720299B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111102827.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机或单目相机在导轨上滑动场景的测距方法，包括：由单目相机在光学导轨上滑动或利用三维相机采集同一光轴上的一组远图和近图；把近图进行缩放，得到一系列连续的缩放图；把远图和缩放图二值化，再进行边缘提取，得到远图和近图的二值化的轮廓图；一系列近图的轮廓图依次和远图的轮廓图进行矩形卷积；比较全部的卷积值得到最大卷积值，读取最大卷积值所在的两矩阵的位置，以及重合时候的缩放得到的近图大小；保留远图和最大卷积值对应的缩放图重合的那部分，再和原来的近图组成一组信息量相等的图像。本发明为更为准确且便宜的摄像头测距方案。
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公开(公告)号：CN113837054A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111098925.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的铁道路口火车识别预警系统，包括摄像头，摄像头通讯连接有数据处理系统，数据处理系统通讯连接有报警装置；数据处理系统包括PL端和PS端，其中，PL是逻辑部分，为FPGA端，PS部分为ARM端。本发明铁道路口火车识别预警系统具有功率低、体积小识别速度快等优点，它可有效地避免火车撞人的情况发生；在硬件电路架构上，输入存储器采用了类似乒乓操作的结构，保证了输入数据的准确性。实现了一边传输一边处理的流式处理架构，节省了处理时间和存储空间。进行多并行化处理，相当于16核计算，从而节省等待时间，系统采用mobilenet_v1 SSD算法进行目标检测，对加法计算使用koggle stone算法进行优化，减少了加法计算时间。
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