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公开(公告)号：CN117001102A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310757927.9
申请日：2023-06-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供一种焊接方法，应用于焊接机器人，该方法包括：确定待焊接工件；确定待焊接工件包括的目标工件的图像轮廓；根据图像轮廓，确定工件参数，该工件参数为与目标工件的尺寸相关的参数；根据工件参数，确定焊接策略以及焊接参数；根据焊接策略和焊接参数，对待焊接工件进行焊接。由此，整个焊接过程不需要人为参与，避免了由于焊工经验不足或者焊工失误出现的问题。并且整个焊接过程工件参数、焊接参数和焊接策略的确定全部由焊接机器人进行，实现了焊接过程的自动化，有效降低了生产成本，增加了用户体验感。
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公开(公告)号：CN116765423A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310757933.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供一种激光选区熔化工艺参数确定方法，应用于电子设备，该方法包括：确定待成形零件的预设变形量；根据预设变形量和预设的第一信息，确定预设变形量对应的目标能量密度；根据目标能量密度和预设的第二信息，确定目标能量密度对应的至少一个初始工艺参数；根据预设条件，从初始工艺参数中筛选出满足预设条件的初始工艺参数，作为目标工艺参数。由此，提前确定了待成形零件的预设变形量，从预设变形量反推出了待成形零件对应的目标工艺参数，即在零件成型之前，就已经考虑了工艺参数不同对零件成型变形量的影响。使用目标工艺参数对零件进行成型，大大增加了成型零件的尺寸精度，增加了用户体验。
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公开(公告)号：CN111702305A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010610459.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接钳，包括：本体、把手、焊条供给部件和焊条输送部件。在使用过程中，使用者可驱动阻挡件脱离存储部的开口，推送组件会推动存储于存储腔内的焊条向靠近本体的位置移动，使得位于存储部的开口处的焊条移动至输送通道内，夹持组件将位于输送通道内的焊条的尾部夹持，动力供给组件带动夹持组件并联动焊条向靠近前端的位置移动，以将焊条输送至输送通道外。当输送通道内的焊条使用完时，可通过焊条供给部件自动将焊条输送至输送通道内，然后通过焊条输送部件将焊条输送至本体的前端，该过程中，无需人工手持更换。另外，本体可对焊条起到一定的保护作用，以及可降低在人工焊接时焊条的进给量过大而起火的风险，其安全性能更好。
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公开(公告)号：CN107252530A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710595402.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 兰州理工大学
IPC: A62C2/24
CPC classification number: A62C2/24
Abstract: 一种舞台液压驱动、阻尼防火隔离设备，阻尼油缸（4）与液压控制系统（1）连接，矩形的隔离体（6）的上端连接有钢丝绳（11），钢丝绳（11）分别通过相应的滑轮组（10）与绕过阻尼油缸（4）的立杆上端的动滑轮与墙体固联，隔离体（6）的一侧设有导轨行程开关（5）、极限位置传感器（9）给油缸补油；钢丝绳（11）的端部通过绳夹（12）、索具套环（13）和船用索具螺旋扣（14）与隔离体（6）相连；液压控制系统（1）的液压油箱（29）上设有配电箱（2）、液位计（7）、过滤器（16）、吊钩（31）、放油塞（33）和隔离箱（30），隔离箱（30）内设有电动机（18），液压泵（17）的动力输入轴通过联轴器（15）与电动机（18）的输出轴相连。
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公开(公告)号：CN115319233B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211254560.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接手臂总成及直角坐标系焊接机器人，该种焊接手臂总成在使用时，第一驱动部件带动焊接手臂旋转，调节焊接手臂的方向。伸缩部件折叠并向外突出，从传导部件传导的焊丝缠绕在伸缩部件折叠的部分。当焊接手臂旋转时，第二驱动部件带动焊枪夹持部件绕第二输出轴的轴线方向旋转，调节焊枪夹持部件以及焊枪的角度。此时，导向部件带动伸缩部件在第一输出轴的轴线方向伸展，缠绕在折叠部的焊丝伸展后供应到焊枪，减弱了焊丝缠绕在焊接手臂且回抽的影响，提高了焊丝的利用率。本发明的直角坐标系焊接机器人具有上述焊接手臂总成，能够使得焊枪360°旋转，提高焊接稳定性和焊接精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115319233A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211254560.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接手臂总成及直角坐标系焊接机器人，该种焊接手臂总成在使用时，第一驱动部件带动焊接手臂旋转，调节焊接手臂的方向。伸缩部件折叠并向外突出，从传导部件传导的焊丝缠绕在伸缩部件折叠的部分。当焊接手臂旋转时，第二驱动部件带动焊枪夹持部件绕第二输出轴的轴线方向旋转，调节焊枪夹持部件以及焊枪的角度。此时，导向部件带动伸缩部件在第一输出轴的轴线方向伸展，缠绕在折叠部的焊丝伸展后供应到焊枪，减弱了焊丝缠绕在焊接手臂且回抽的影响，提高了焊丝的利用率。本发明的直角坐标系焊接机器人具有上述焊接手臂总成，能够使得焊枪360°旋转，提高焊接稳定性和焊接精度。
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公开(公告)号：CN113909764A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111279754.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种焊枪安装装置，包括安装部件、旋转部件和焊枪夹持部件，旋转部件的一端与安装部件可转动连接，旋转部件的另一端与焊枪夹持部件可拆卸连接。安装部件包括安装臂和驱动组件，驱动组件安装在安装臂上设置的固定座，旋转部件包括连接组件和转动臂，连接组件与转动臂靠近驱动组件的一端可锁止地转动连接，连接组件又与驱动组件传动连接；焊枪夹持部件可锁止地转动连接于转动臂远离驱动组件的一端。该焊枪安装装置专用于直角坐标自动焊设备，通过驱动组件驱动完成调节，再手动调节转动臂相对安装臂的位置以及焊枪夹持部件相对转动臂的位置，进而可以在狭小的空间内调节焊枪位置，故扩展了直角坐标自动焊设备的应用场景。
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公开(公告)号：CN101254889A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200710306541.7
申请日：2007-12-27
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种液压驱动和控制的舞台吊杆系统，包括有滑轮系统(5)、吊杆(6)和设在天桥(3)上的驱动机(4)，其特点在于：天桥(3)上设有泵站(1)和与驱动机(4)相连接的控制系统(2)，驱动机(4)包括有底座(16)，底座(16)上设有液压马达(7)，传动轴(8)的一端与液压马达(7)的动力输出端相连接，滚筒(9)安装在传动轴(8)上，滚筒(9)上设有位置保持器(10)；传动轴(8)的另一端通过带座外球面球轴承(33)安装在底座(16)端部的支架(11)上，支架(11)上与滚筒(9)端面对应的位置设有液压制动器(12)，比例丝杠(15)设置在底座(16)上。其控制便捷、可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN111468803A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010302669.1
申请日：2020-04-17
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接装置，该焊接装置包括焊条存储机构、焊条夹持机构和焊条输送机构，在使用过程中，当转轴转动使得任一焊条存储部与焊条出口相对时，弹簧产生的弹力将与焊条出口相对的焊条存储部推至外壳外，焊条夹持机构以对位于外壳外且存储于焊条存储部内的焊条进行夹持，焊条输送机构做直线运动，以联动焊条夹持机构上夹持的焊条做直线运动。通过这种设置方式可实现焊条的自动更换、输送和焊接，达到了只需人工装一次焊条就可焊接多根焊条的效果，减少了焊接时间和焊工的劳动强度；其具有焊接效率高的优点。
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公开(公告)号：CN104440912B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410765751.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种机械式控制舵机转向的机构，在底座（20）上固联有换向齿轮托架（18），换向齿轮托架（18）上安装有换向大齿轮（14）、换向齿轮轴（15）、换向小齿轮（16）、换向小齿轮（17）所组成的齿轮换向系统；齿式联轴器（13）空套在太阳轮托架（12）的光孔中，齿式联轴器（13）与太阳轮（10）连接；太阳轮（10）通过三个行星轮（37）与转盘轴承内齿圈（11）构成太阳轮系；在旋转支架（3）上安装有两个蜗杆轴（2）、离合器电磁铁（6）、蜗杆换向大齿轮（33）、蜗杆换向齿轮轴（34）、蜗杆换向小齿轮（35）、蜗杆换向小齿轮（36）以及一个推力轴承（9）；离合器齿轮（8）、离合器电磁铁（6）、离合器齿轮（4）空套在主轴（30）上。
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