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公开(公告)号：CN113196931A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110621621.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及农业灌溉技术领域，公开了一种灌溉机器人，包括：底盘、储液装置、机械臂、处理器和电源，储液装置包括储液桶和搅拌机构，储液桶固定于底盘上端，储液桶的出液口连接有输液组件，输液组件上设置有电磁阀，输液组件的自由端设置有湿度传感器，储液桶内设置有搅拌机构，用于搅拌储液桶内的液体，机械臂的一端连接于底盘或储液装置上，另一端夹持输液组件，机械臂与动力机构连接，以驱动机械臂带动输液组件的上下移动，处理器分别与电磁阀、搅拌机构、湿度传感器和动力机构信号连接，本发明提供的一种灌溉机器人，适用于投放在温度大棚、田间地头等设有灌溉穴孔的种植田地，能够实现对每棵植株较为精准的沼液水肥一体化灌溉施肥。
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公开(公告)号：CN112997865A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110228275.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 基于雨水收集和太阳能的温室一体化间接地下滴灌系统，本发明涉及滴灌技术领域，大棚外部下边缘连接有集水槽，集水槽的外侧壁底部贯穿连接有导水管，导水管的另一端与地下蓄水池贯通连接，地下蓄水池嵌设在地下，地下蓄水池内设有水泵，水泵的输出端上贯通连接有输水管，输水管的另一端穿过地下蓄水池的顶部后，与水肥混合池贯通连接。可利用大棚外部集水槽收集降水，通过水肥混合池将水/沼液混合液灌入温室作物根部土壤，利用改进的滴头装置降低因滴头堵塞而无法灌溉的风险，改善灌溉湿润域过小和不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN112154726B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011050099.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 兰州理工大学
IPC: A01B77/00 , A01C23/00 , C02F1/44 , C02F1/00 , B01F27/70 , H02S20/30 , F24S30/422 , C02F103/06
Abstract: 一种基于太阳能的盐碱地抽咸改淡排灌耦合改良装置，本发明涉及盐碱地改良装置技术领域，蓄水池上方设有管理房，管理房内设有控制箱和膜淡化装置，其中控制箱内设有控制器、GPS定位模块、存储器、操作面板、显示屏、报警模块和无线通信模块；其中控制器分别与GPS定位模块、存储器、操作面板、显示屏和报警模块电控连接，控制器利用无线通信模块与移动终端连接；所述的管理房的顶壁利用安装底座固定有太阳能光伏组件，太阳能光伏组件中的蓄电池设置在控制箱内，且控制器与该蓄电池电连接；风帽旋接在管理房的顶壁。能够有效提高盐碱水淡化效果，促进盐碱地的持续改良，节能环保，为装置的顺利运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN112154726A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011050099.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 兰州理工大学
IPC: A01B77/00 , A01C23/00 , C02F9/02 , B01F7/04 , H02S20/30 , F24S30/422 , C02F103/06
Abstract: 一种基于太阳能的盐碱地抽咸改淡排灌耦合改良装置，本发明涉及盐碱地改良装置技术领域，蓄水池上方设有管理房，管理房内设有控制箱和膜淡化装置，其中控制箱内设有控制器、GPS定位模块、存储器、操作面板、显示屏、报警模块和无线通信模块；其中控制器分别与GPS定位模块、存储器、操作面板、显示屏和报警模块电控连接，控制器利用无线通信模块与移动终端连接；所述的管理房的顶壁利用安装底座固定有太阳能光伏组件，太阳能光伏组件中的蓄电池设置在控制箱内，且控制器与该蓄电池电连接；风帽旋接在管理房的顶壁。能够有效提高盐碱水淡化效果，促进盐碱地的持续改良，节能环保，为装置的顺利运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN217850344U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221776671.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型涉及节水灌溉设备技术领域，具体涉及一种分根交替灌溉装置。该装置中水箱的内部具有容纳营养液的储水腔。吸水泵位于储水腔内。吸水泵的出口与灌溉管路相连。灌溉管路中吸水管的一端与吸水泵的出口相连。吸水管的另一端与分流阀门的进水口相连。分流阀门具有至少2个出水口，每个出水口均连接有滴灌管。滴灌管的出口延伸至植物盆中。植物盆的底部与水箱的顶部相连。植物盆内设置有分隔板。分隔板将植物盆的内部分隔为干燥区和湿润区。每一个干燥区和湿润区均对应有至少1根滴灌管。该装置通过干燥区和湿润区交替灌溉，植株的次生根大量增加，根系吸水吸肥能力增加，实现了对盆栽植株的分根交替灌溉，提高了水分和肥料的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215592800U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121942865.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 兰州理工大学
IPC: C02F9/04
Abstract: 本实用新型涉及微咸水处理设备技术领域，具体涉及一种基于绿色能源的微咸水净化装置。该装置中过滤池通过隔板将内腔分隔为沉淀区、混凝区、净化池和蓄水池。沉淀区利用过滤板将沉淀区分隔为一级沉淀池和二级沉淀池。沉淀区的底部设置有排污口。混凝区利用组合板将混凝区分隔为一级混凝池和二级混凝池。一级沉淀池的侧壁上连接有进水管。一级混凝池内设置有搅拌杆。净化池内设置有净化装置。蓄水池的侧壁上设置有排水口。控制柜被安装在过滤池的外壁上。控制柜内电机的输出轴与搅拌杆相联接。电机和净化装置均与发电装置相连。该装置优化了现有净化装置的结构，在提升净化效果的同时，进一步降低了处理过程中对电力资源的消耗，节约了使用成本。
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公开(公告)号：CN214862780U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120636307.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B01F7/18
Abstract: 一种实验室用滴定搅拌装置，本实用新型涉及化学技术领域，铁架台塑料壳体罩设在电动机的外部，且铁架台塑料壳体和电动机均固定在电机固定底座上，电动机与控制开关、调速旋钮和急停按钮电控连接，控制开关、调速旋钮和急停按钮均嵌设在铁架台塑料壳体的壳壁上；所述的铁架台塑料壳体的顶壁等角度开设有数个固定母扣，位于固定母扣中间的铁架台塑料壳体的开口中活动设置有电机端联轴器，电机端联轴器固定在电动机的输出轴上。不用其他轴助器械或辅助环境的情况下，能迅速将锥形瓶中的化学药剂充分混合，操作方便无噪声，减轻实验人员大频率的手工甩动强度，提高了工作效率，更便捷、更安全、更经济。
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公开(公告)号：CN214852803U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121236186.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型涉及农业灌溉技术领域，公开了一种灌溉机器人，包括：底盘、储液装置、机械臂、处理器和电源，储液装置包括储液桶和搅拌机构，储液桶固定于底盘上端，储液桶的出液口连接有输液组件，输液组件上设置有电磁阀，输液组件的自由端设置有湿度传感器，储液桶内设置有搅拌机构，用于搅拌储液桶内的液体，机械臂的一端连接于底盘或储液装置上，另一端夹持输液组件，机械臂与动力机构连接，以驱动机械臂带动输液组件的上下移动，处理器分别与电磁阀、搅拌机构、湿度传感器和动力机构信号连接，本实用新型提供的一种灌溉机器人，适用于投放在温度大棚、田间地头等设有灌溉穴孔的种植田地，能够实现对每棵植株较为精准的沼液水肥一体化灌溉施肥。
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公开(公告)号：CN212487162U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202022182850.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 兰州理工大学
IPC: A01B77/00 , A01C23/00 , C02F9/02 , B01F7/04 , H02S20/30 , F24S30/422 , C02F103/06
Abstract: 一种基于太阳能的盐碱地抽咸改淡排灌耦合改良装置，本实用新型涉及盐碱地改良装置技术领域，蓄水池上方设有管理房，管理房内设有控制箱和膜淡化装置，其中控制箱内设有控制器、GPS定位模块、存储器、操作面板、显示屏、报警模块和无线通信模块；其中控制器分别与GPS定位模块、存储器、操作面板、显示屏和报警模块电控连接，控制器利用无线通信模块与移动终端连接；所述的管理房的顶壁利用安装底座固定有太阳能光伏组件，太阳能光伏组件中的蓄电池设置在控制箱内，且控制器与该蓄电池电连接；风帽旋接在管理房的顶壁。能够有效提高盐碱水淡化效果，促进盐碱地的持续改良，节能环保，为装置的顺利运行提供了保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214628814U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120431914.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 基于雨水收集和太阳能的温室一体化间接地下滴灌系统，本实用新型涉及滴灌技术领域，大棚外部下边缘连接有集水槽，集水槽的外侧壁底部贯穿连接有导水管，导水管的另一端与地下蓄水池贯通连接，地下蓄水池嵌设在地下，地下蓄水池内设有水泵，水泵的输出端上贯通连接有输水管，输水管的另一端穿过地下蓄水池的顶部后，与水肥混合池贯通连接。可利用大棚外部集水槽收集降水，通过水肥混合池将水/沼液混合液灌入温室作物根部上壤，利用改进的滴头装置降低因滴头堵塞而无法灌溉的风险，改善灌溉湿润域过小和不均匀的问题。
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