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公开(公告)号：CN119572137A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510138128.2
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B7/04 , E21B44/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种可快速探测岩体强度参数的模块化钻车与方法，涉及岩土工程勘察技术领域，包括：连续钻进子系统，用于对现场围岩进行钻进；液压加载子系统，用于对连续钻进子系统提供钻进动力；自主定位子系统，用于控制连续钻进子系统在不同角度和不同高度的钻进；遥控监测子系统，用于采集随钻参数，根据定义的钻头磨损程度系数对随钻参数进行修正后，采用岩体硬度随钻预测模型，得到岩体硬度预测值。实现不同地质条件下全方位和高低位模式的现场围岩钻孔，同时对钻进过程中的随钻参数进行实时监测和分析，实现对原位条件下岩体硬度精确值的预测。
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公开(公告)号：CN116175976B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310451574.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本公开实施例公开了一种3D打印数据处理方法、系统、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：通过3D切片软件将待打印模具的三维模型进行切片，得到若干个切片图像；在每个切片图像上设置至少一个打印起点；计算至少一个打印起点的起点坐标，其中，起点坐标用于指示打印装置位于打印起点的绝对坐标；基于起点坐标，实时监测打印装置的位置信息和速度信息；通过执行预设校准规则，对打印装置的位置信息和速度信息进行校准。该方法能够消除打印装置在打印完每一层后的等待时间，实现打印装置在打印区域连续完成打印工作，有效缩短模型的3D打印成型时间，提高3D打印机的打印效率，具有较高的实时性，提高产品生产效率以及节省设备运行成本。
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公开(公告)号：CN119572136A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510130614.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于岩体硬度探测技术领域，具体公开了一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法，系统包括：锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元；数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化；本发明能够实现基于随钻参数可以实现岩体硬度的随钻快速探测，提高探测效率；根据岩体硬度确定不同爆破等级子区域的炮孔数量和间距，对不同子区域的炮孔间距优化，指导现场爆破设计，避免炮孔设置过多或过少的问题，从而优化爆破效果。
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公开(公告)号：CN116175976A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310451574.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本公开实施例公开了一种3D打印数据处理方法、系统、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：通过3D切片软件将待打印模具的三维模型进行切片，得到若干个切片图像；在每个切片图像上设置至少一个打印起点；计算至少一个打印起点的起点坐标，其中，起点坐标用于指示打印装置位于打印起点的绝对坐标；基于起点坐标，实时监测打印装置的位置信息和速度信息；通过执行预设校准规则，对打印装置的位置信息和速度信息进行校准。该方法能够消除打印装置在打印完每一层后的等待时间，实现打印装置在打印区域连续完成打印工作，有效缩短模型的3D打印成型时间，提高3D打印机的打印效率，具有较高的实时性，提高产品生产效率以及节省设备运行成本。
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公开(公告)号：CN110577160B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN201910833816.5
申请日：2019-09-04
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
IPC: B66C23/42 , B66C23/693 , B66C23/82 , B66C13/12 , B66C13/20 , B62D55/20 , B62D55/30 , E21F7/00 , E21F13/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，包括折叠行走操作台、气动与液压系统、主操作台、行走总成、抓臂、卡爪，所述折叠行走操作台位于气动与液压系统的后端，所述主操作台位于气动与液压系统的上端，所述抓臂位于气动与液压系统的前端。本发明通过折叠行走操作台、气动与液压系统、主操作台、行走总成、抓臂与卡爪，能够形成一个整体的操作结构，并且使用气体为动力，不含有电器元件，完全符合在矿下含有易燃易爆的瓦斯环境中使用。且优良的结构设计可以在狭窄复杂的巷道内工作，目的在于提高安装效率，降低工人的劳动强度，减少对巷道锚网的损坏，提高巷道内人与物的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112456328B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202011273526.9
申请日：2020-11-14
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开的空气动力单轨吊车，包括箱体，所述箱体的中部设置有驱动装置、储能装置、制动装置与支撑架。本发明所述的空气动力单轨吊车，采用可脱离风管独立工作的自携带压缩空气作为动力来源，变固定气源压缩空气为自携带空气可大幅度提升单轨吊车运行的灵活性，降低工人劳动强度，增大作业距离，搭载两级膨胀柱塞马达，效能是普通气动马达的两倍，整个工作过程无任何火花、高温，具有优良的防爆特性，行车制动装置用于单轨吊车正常运行时的速度控制，可以根据行驶的环境情况或坡度大小调节控制面板或遥控器上相应的按钮实现单轨吊车的调速，空气动气单轨吊车与增压系统配套使用，增压系统为全气动驱动，井下使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN119321287A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411874298.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及钻杆设备技术领域，提出了一种全自动伺服控制钻杆转运装置，包括基座，所述升降台相对所述基座升降设置；所述机械手移动设置在所述升降台的一侧；所述钻杆库用于容纳钻杆，设置在所述升降台上，所述机械手移动的方向被配置为移动后靠近进入或远离离开所述钻杆库，所述钻杆库具有进入开口，所述机械手移动后，所述机械手穿过所述进入开口进入至所述钻杆库内，且所述机械手移动范围被配置为，所述机械手移动使得所述机械手能够抓取所述钻杆库内的所有所述钻杆。通过上述技术方案，解决了相关技术中全自动钻车的钻杆库容量受限的技术问题。
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公开(公告)号：CN119288346A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411568621.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及钻车技术领域，提出了一种具有多方位支撑机构的钻车，包括钻车主体具有钻杆部；若干个支撑件沿钻杆部四周排列，支撑件与钻杆部呈夹角设置，支撑件包括：基架设置在钻杆部上；限位支撑钻位置可调设置在基架上，限位支撑钻位置调整后，与钻杆部距离改变，若干个限位支撑钻均用于支撑导向钻杆部。通过上述技术方案，解决了现有技术中传统钻车无法在调整钻孔位置时，提供更全面的支撑导向作用的问题。
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公开(公告)号：CN118083786A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410339084.5
申请日：2024-03-25
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及驱动控制领域，尤其涉及一种驱动装置夹紧力自动调整控制系统；技术问题：采用高夹紧力的方式对驱动轮进行安装，长时间的高夹紧力会对驱动轮的内部结构和形状造成破坏，影响驱动轮的表面摩擦，导致在长时间使用时或者高负载时驱动轮会在轨道上打滑，且会缩短驱动轮的使用寿命；技术方案：一种驱动装置夹紧力自动调整控制系统，包括有传感模块和控制模块；本发明通过设置传感器对单轨吊车的运动参数和单轨吊车的工作环境进行检测，可以使得单轨吊车驱动轮所受到的张紧力根据环境变化进行自动调整，从而实现在防止单轨吊车与轨道之间发生打滑，导致发生危险或者对驱动轮造成磨损的同时，防止长时间大张紧力导致驱动轮发生磨损和损坏。
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公开(公告)号：CN117703289A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410120894.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及钻杆转运技术领域，提出了一种钻车用钻杆库，包括：机架；承托架设置在机架上，用于承托钻杆；机械臂设置在机架上；转运架移动设置在机架上，机械臂动作后，使钻杆放置在转运架上，转运架用于对接钻车。通过上述技术方案，解决了相关技术中的煤矿井下打孔时，人工装卸钻杆繁琐费事，导致工作效率低的问题。
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