公开(公告)号：CN119616802A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411842373.3

申请日：2024-12-13

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 高云峰 ,  杨洪涛 ,  宝音贺西 ,  代文鑫 ,  李培兴 ,  吴鹏 ,  嘎拉泰 ,  宋卫宾

IPC: F03D80/55

Abstract: 本发明公开了一种适用于风电塔筒的车载式滚刷清洗机构及装置，该机构包括：横向同步带模组、纵向同步带模组、连接组件及滚刷组件；横向同步带模组，包括横向同步带及第一滑块，第一滑块与横向同步带滑动连接，且横向同步带连接磁吸爬壁小车；纵向同步带模组，包括纵向同步带及第二滑块，第二滑块与纵向同步带滑动连接，且纵向同步带与第一滑块连接；连接组件的一侧与第二滑块连接；滚刷组件，滚刷组件与连接组件的另一侧连接，在磁吸爬壁小车吸附于塔筒表面时，滚刷组件可随第二滑块同步移动，以调整滚刷与塔筒表面的间距；滚刷组件可随第一滑块同步移动，以刷洗塔筒表面。本发明的技术方案能够实现高效的自动化清洗，提升风电场的维护效率。

公开(公告)号：CN119353176A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411899341.7

申请日：2024-12-23

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 高云峰 ,  张佳琛 ,  宝音贺西 ,  代文鑫 ,  宋卫宾 ,  李培兴 ,  吴鹏 ,  嘎拉泰

IPC: F03D80/55

Abstract: 本发明公开了一种风电塔筒清洗机构，属于风电塔筒清洗设备技术领域，包括移动车，所述移动车一侧设有移动平台，所述移动平台包括滑轨，所述滑轨一侧设有滑动电机，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上安装有旋转滑台，所述旋转滑台一侧安装有旋转电机，所述旋转滑台与所述滑块相对的侧面上安装有清洁模块，所述滑块底部安装有传感组件，传感组件包括感应摄像头与传感器。本发明采用上述的一种风电塔筒清洗机构，清洁模块采用模块化设计便于维护和更换，设置传感组件确保清洗工作的安全性和准确性，移动平台采用滑轨方便清洁模块水平移动使得清洗过程更加稳定，防止因震动或倾斜导致清洗效果不佳，设置旋转滑台便于清洁模块沿塔筒的弧度调节倾角。

公开(公告)号：CN119346583A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411920747.9

申请日：2024-12-25

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 杨洪涛 ,  高云峰 ,  宝音贺西 ,  代文鑫 ,  吴鹏 ,  嘎拉泰 ,  宋卫宾 ,  李培兴

IPC: B08B11/04 ,  B08B1/12 ,  B08B1/34 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明公开了一种适用于大基地光伏板智能清扫机器人，属于清洗设备技术领域，包括支撑骨架，所述支撑骨架上安装有滚刷组件，所述滚刷组件包括安装架，所述安装架上安装有滚刷电机，所述滚刷电机通过联轴器与滚刷连接，所述滚刷中部设有支撑块，所述支撑块安装在所述支撑骨架上，所述滚刷两侧设有运动组件，所述滚刷组件和所述运动组件均与控制系统连接。本发明采用上述的一种适用于大基地光伏板智能清扫机器人，采用模块化设计，使得维护和升级过程更加简便高效，控制系统可对滚刷组件和运动组件在无人管理的情况下进行清扫，采用硬质毛刷的滚刷直接对光伏板进行干刷清洗，减少水资源的消耗。

公开(公告)号：CN119682869A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411842372.9

申请日：2024-12-13

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 高云峰 ,  张佳琛 ,  宝音贺西 ,  代文鑫 ,  嘎拉泰 ,  宋卫宾 ,  李培兴 ,  吴鹏

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种适用于风电塔筒外表面的磁吸行走机构及装置，该磁吸行走机构包括：磁吸履带、行走模块、传动模块及驱动模块；磁吸履带用于通过磁性吸附贴合于风电塔筒的外表面；行走模块与磁吸履带传动连接，以带动磁吸履带在风电塔筒的外表面移动；传动模块具有可折弯且活动连接的第一连接部及第二连接部，第一连接部与行走模块固定连接；驱动模块与第二连接部驱动连接，用于通过传动模块驱动行走模块转动，进而带动所述磁吸履带在风电塔筒的外表面移动。本发明的技术方案能够自动适应不同风电塔筒的外表面弧度，确保紧密贴合风电塔筒的外表面，能够提高作业效率，降低维护成本，实现稳定、安全的清洁、检测及维护作业。

公开(公告)号：CN117775319A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311818057.8

申请日：2023-12-27

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 徐志琳 ,  吕书锋 ,  宋昊天 ,  宋卫宾

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明提供了一种仿生着陆器机构，包括主体和四条着陆腿，主体上设置轨道器、巡视器、巡视车和推进器，四条着陆腿均通过髋关节连接在主体下端面上，着陆腿包括依次铰接的大腿部、膝关节、小腿部和足端部；髋关节包括第一铰接关节、第一扭力弹簧、第一编码器和第一电机驱动器，膝关节包括第二铰接关节、第二扭力弹簧、第二编码器和第二电机驱动器；足端部包括足端基座、踝关节、蹄匣、足掌和第三扭力弹簧。本发明具备自适应性，关节驱动弯矩可以根据响应的关节角输出响应的关节弯矩，从而抵消掉结构内的弹性势能，可以于多种复杂地况情况下着陆。