一种利用多轴机械臂的10kV开关柜倒闸操作机器人

    公开(公告)号:CN119238455A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411339691.8

    申请日:2024-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种利用多轴机械臂的10kV开关柜倒闸操作机器人,包括AGV小车主体、多轴机械臂本体、安装在所述多轴机械臂本体上端的倒闸操作机器人本体和焊接在所述多轴机械臂本体下端的底板,安装机构,所述安装机构在AGV小车主体的上端呈等角度设置,活动长条,所述活动长条伸缩连接在AGV小车主体的中部,且活动长条远离AGV小车主体的一侧设置有承载机构,所述承载机构对称设置在AGV小车主体的前后两端,且承载机构用于对AGV小车主体进行辅助支撑。该利用多轴机械臂的10kV开关柜倒闸操作机器人,便于对机器人进行拆装维护和检修,机器人在操作使用过程中的稳定性高,而且通过防撞机构的设置,能够起到很好的缓冲防撞保护的效果。

Patent Agency Ranking