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公开(公告)号：CN117593661A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311663494.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的跨区域作物适收期监测方法，包括：获取目标区域内的对应作物生长季内的高时空分辨率遥感数据，并生成多组植被指数时间序列；基于分类模型对各组植被指数时间序列进行像素提取，得到像素的时序特征，并根据时序特征得到分类结果；基于深度学习算法和分类结果，对高时空分辨率遥感数据的空间、光谱空间进行深度特征提取，得到特征级数据；构建初始神经网络模型，并基于特征级数据和分类结果对初始神经网络模型进行训练；将待测数据输入至跨区域作物适收期监测模型中，得到监测结果。本发明能够利用大规模的遥感图像对作物适收期进行高精度的监测，提高了跨区域作物适收期监测的自动化、智能化程度。
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公开(公告)号：CN115204547B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210047510.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于高分辨率遥感影像的丘陵山区耕地宜机化确定方法，包括以下步骤：计算目标区域的地块面积A、地块形状S、地块长宽比LW、地块高程差H四个数值；将四个数值分别与阈值比对获得地块面积指标AI、地块形状指标SI、地块长宽比指标LWI、地块高程差指标HI四个指标值；所有指标值均为1时确定为宜机化。本发明从地块形状、面积、长宽比、高差与农机作业密切相关的4个维度选取地块宜机化评价指标，利用样本地区高分辨率遥感影像和高精度DEM数据，基于ArcGIS绘制样本地区最小单元的地块边界，计算出耕地相关评价指标值，利用布尔型赋值方式和短板原理对样本地区耕地宜机化进行综合确定。
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公开(公告)号：CN115204547A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210047510.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于高分辨率遥感影像的丘陵山区耕地宜机化确定方法，包括以下步骤：计算目标区域的地块面积A、地块形状S、地块长宽比LW、地块高程差H四个数值；将四个数值分别与阈值比对获得地块面积指标AI、地块形状指标SI、地块长宽比指标LWI、地块高程差指标HI四个指标值；所有指标值均为1时确定为宜机化。本发明从地块形状、面积、长宽比、高差与农机作业密切相关的4个维度选取地块宜机化评价指标，利用样本地区高分辨率遥感影像和高精度DEM数据，基于ArcGIS绘制样本地区最小单元的地块边界，计算出耕地相关评价指标值，利用布尔型赋值方式和短板原理对样本地区耕地宜机化进行综合确定。
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公开(公告)号：CN111023733A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911164009.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种粮食晾晒用高效处理装置，包括有一个底板，所述底板的上表面固定安装有塑料薄膜，所述塑料薄膜的两端分别共同连接有拉链，所述塑料薄膜的相对两侧外壁呈对称状固定安装有两个半椭圆形塑料薄膜，使用时通过将粮食放置在塑料薄膜内，使得可以对内部晾晒环境起到保温作用，增加内部温度，提高干燥效率，并且封闭式可以快速集粮，避免与外界环境接触，从而提高粮食质量，并通过启动鼓风机，能够有效的对塑料薄膜内进行通风，并将水汽通过通风管道排出，且通风管道的内壁设置有滤网，使得能够有效的对粮食进行隔挡，防止吹至塑料薄膜外，造成不必要的损失，大幅度降低了晾晒成本，解决了晾晒地不固定的问题。
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公开(公告)号：CN117593661B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311663494.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的跨区域作物适收期监测方法，包括：获取目标区域内的对应作物生长季内的高时空分辨率遥感数据，并生成多组植被指数时间序列；基于分类模型对各组植被指数时间序列进行像素提取，得到像素的时序特征，并根据时序特征得到分类结果；基于深度学习算法和分类结果，对高时空分辨率遥感数据的空间、光谱空间进行深度特征提取，得到特征级数据；构建初始神经网络模型，并基于特征级数据和分类结果对初始神经网络模型进行训练；将待测数据输入至跨区域作物适收期监测模型中，得到监测结果。本发明能够利用大规模的遥感图像对作物适收期进行高精度的监测，提高了跨区域作物适收期监测的自动化、智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114967764B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210461590.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种多作业区域植保无人机航线规划与任务分配方法，其特征在于它包括以下步骤：S1、确定最佳航向角；S2、基于最佳航向角进行子任务划分；S3、使用粒子群方法对子任务分配进行优化，输出最终的子任务。本发明针对多作业区域多植保无人机的飞防队作业模式，提出综合考虑无人机植保作业、补给往返、补给过程的时间消耗的航线规划方法。以航线为基本单位，以植保无人机电池容量、最大载药量为约束进行子任务划分。在任务分配方面，以作业总时间最小为优化目标采用粒子群方法对任务进行分配。本发明方法在大面积作业区域和多台无人机的算例中优势最佳，在时间和能量消耗上具备优势。
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公开(公告)号：CN116050779B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310062671.X
申请日：2023-01-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于列维模拟退火算法的植保无人机动态调度方法，其特征在于它基于列维模拟退火算法的植保无人机动态调度模型实现植保无人机的动态调度，所述基于列维模拟退火算法的植保无人机动态调度模型包括作业订单排序和订单任务分配；其中，所述订单任务分配采用列维模拟退火算法对植保无人机的调度策略进行寻优。使用列维分布方法改进的启发式算法较原算法都在前期具有更强的搜索能力，在搜索后期，有更快的收敛速度，从搜索结果上看，列维分布改进的启发式算法都可获得更好的搜索结果。
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公开(公告)号：CN117114304A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311032602.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06Q10/10
Abstract: 本发明提供了一种农机智慧管理共享系统及方法，该系统包括：农户端、农机端及后台管理端，所述农户端及农机端连接所述后台管理端，农户通过农户端向后台管理端发送农机使用申请，后台管理端获取农机信息及位置，并基于农机信息及位置以及农机使用申请，为农户派分农机，所述农机端设置在农机上，用于显示派分信息以及获取农机信息及位置。本发明提供的农机智慧管理共享系统及方法，能够实现农机智慧管理共享，为农户提供成本最低及时间最快的农机派分方案，便于使用。
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公开(公告)号：CN111398187B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010346561.2
申请日：2020-04-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于高光谱遥感的油菜适收期监测方法与系统。基于高光谱遥感的油菜适收期监测系统，包括：行走小车、光谱仪、CAN总线、CPU、北斗定位模块、GPRS通讯模块；推杆电机，所述推杆电机固定安装在所述行走小车的顶部；第一连接板，所述第一连接板固定安装在所述推杆电机的输出轴上；转动电机，所述转动电机固定安装在所述第一连接板的顶部；第二连接板，所述第二连接板固定安装在所述转动电机的输出轴上。本发明提供的基于油菜物料特性，开展了油菜收获时期油菜成熟度预测，为油菜联合收获最佳时期的判断提出建议，为油菜联合收获机械调度和地区生产组织提供依据的油菜适收期监测方法与系统。
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公开(公告)号：CN116050779A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310062671.X
申请日：2023-01-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于列维模拟退火算法的植保无人机动态调度方法，其特征在于它基于列维模拟退火算法的植保无人机动态调度模型实现植保无人机的动态调度，所述基于列维模拟退火算法的植保无人机动态调度模型包括作业订单排序和订单任务分配；其中，所述订单任务分配采用列维模拟退火算法对植保无人机的调度策略进行寻优。使用列维分布方法改进的启发式算法较原算法都在前期具有更强的搜索能力，在搜索后期，有更快的收敛速度，从搜索结果上看，列维分布改进的启发式算法都可获得更好的搜索结果。
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