公开(公告)号：CN108566783B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN201810670521.6

申请日：2018-06-26

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  江苏清淮机械有限公司

Inventor： 姚克恒 ,  缪友谊 ,  丁艳 ,  袁栋 ,  陈伟 ,  陈小兵 ,  朱继平 ,  夏敏 ,  彭卓敏 ,  刘正刚 ,  杨桂明 ,  冯健

IPC: A01B39/00

Abstract: 本发明公开一种基于超声波传感器的果园避让式管理机，包括牵引架、主机架、工作机具，牵引架设有机架滑移油缸，主机架上设有滑动油缸，变速箱体的动力输入端与拖拉机相连，变速箱体的第一动力输出端与液压泵相连、第二动力输出端与工作机具相连，液压泵与滑动油缸、机架滑移油缸分别相连；主机架与机架滑移油缸相连，滑动油缸与工作机具相连；工作机具上设有超声波传感器，超声波传感器与液压控制系统相连，液压泵通过液压控制系统与滑动油缸、机架滑移油缸相连。本发明提供一种避让式、作业幅宽可随时调整的果园管理机，从而可以实现无漏耕、少耕并提高工作效率。

公开(公告)号：CN113252219B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202110489168.3

申请日：2021-05-01

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 丁艳 ,  袁栋 ,  刘辉 ,  陈伟 ,  陈小兵 ,  姚克恒 ,  夏敏 ,  朱继平 ,  彭卓敏 ,  梁秋菡

IPC: G01L3/24

Abstract: 本发明公开了一种功耗测试装置及其测试方法，包括：机架，具有相对的第一端面和第二端面，且所述第一端面联接在农用机上；多个六维力传感器，每个所述六维力传感器的一端联接在所述第二端面上，另一端与农机具相铰接，用于采集农机具的牵引力信号；转矩转速传感器，固定联接在机架上，其输出轴具有第一联接端和第二联接端；其中，第一联接端与农用机的动力输出轴相联接，所述第二联接端与农机具的动力输出轴相联接，用于采集农机具的转矩信号和转速信号；测速传感器，安装在所述机架上，用于测量农用机的作业速度信号；数据采集器，其分别与所述六维力传感器、转矩转速传感器和测速传感器相耦接；以及控制终端，其与所述数据采集器相耦接。

公开(公告)号：CN113252219A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110489168.3

申请日：2021-05-01

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 丁艳 ,  袁栋 ,  刘辉 ,  陈伟 ,  陈小兵 ,  姚克恒 ,  夏敏 ,  朱继平 ,  彭卓敏 ,  梁秋菡

IPC: G01L3/24

Abstract: 本发明公开了一种功耗测试装置及其测试方法，包括：机架，具有相对的第一端面和第二端面，且所述第一端面联接在农用机上；多个六维力传感器，每个所述六维力传感器的一端联接在所述第二端面上，另一端与农机具相铰接，用于采集农机具的牵引力信号；转矩转速传感器，固定联接在机架上，其输出轴具有第一联接端和第二联接端；其中，第一联接端与农用机的动力输出轴相联接，所述第二联接端与农机具的动力输出轴相联接，用于采集农机具的转矩信号和转速信号；测速传感器，安装在所述机架上，用于测量农用机的作业速度信号；数据采集器，其分别与所述六维力传感器、转矩转速传感器和测速传感器相耦接；以及控制终端，其与所述数据采集器相耦接。

公开(公告)号：CN215004040U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120955208.4

申请日：2021-05-01

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 丁艳 ,  袁栋 ,  刘辉 ,  陈伟 ,  陈小兵 ,  姚克恒 ,  夏敏 ,  朱继平 ,  彭卓敏 ,  梁秋菡

IPC: G01L3/24

Abstract: 本实用新型公开了一种功耗测试装置，包括：机架，具有相对的第一端面和第二端面，且所述第一端面联接在农用机上；多个六维力传感器，每个所述六维力传感器的一端联接在所述第二端面上，另一端与农机具相铰接，用于采集农机具的牵引力信号；转矩转速传感器，固定联接在机架上，其输出轴具有第一联接端和第二联接端；其中，第一联接端与农用机的动力输出轴相联接，所述第二联接端与农机具的动力输出轴相联接，用于采集农机具的转矩信号和转速信号；测速传感器，安装在所述机架上，用于测量农用机的作业速度信号；数据采集器，其分别与所述六维力传感器、转矩转速传感器和测速传感器相耦接；以及控制终端，其与所述数据采集器相耦接。

公开(公告)号：CN206149749U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621046562.0

申请日：2016-09-10

Applicant: 江苏清淮机械有限公司

Inventor： 彭卓敏 ,  康敏 ,  周加宝 ,  袁栋

IPC: A01B49/02 ,  A01B49/04

Abstract: 本实用新型公开了施肥播种旋耕机可调式刮土板，包括位于落种管后侧的刮土板，刮土板的两侧设有耳板，每块耳板通过销轴与机架上对应位置设有的定位板活动连接，耳板上竖直开设有多个供所述销轴插接的连接孔，定位板后方的机架上设有固定板，刮土板与固定板之间设有张紧杆，张紧杆的两端分别与刮土板、固定板活动连接，所述张紧杆上套设有张紧弹簧且其周面上设有外螺纹，张紧弹簧的一端与螺接在张紧杆周面上的调节螺母相抵。安装时更换不同连接孔便可调节刮土板的离地间隙，使用灵活、适用范围广。

公开(公告)号：CN206149865U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621052707.8

申请日：2016-09-13

Applicant: 江苏清淮机械有限公司

Inventor： 彭卓敏 ,  范玉芳 ,  陈伟 ,  姚增国

IPC: A01D34/835

Abstract: 本实用新型为一种设有限深装置的反转灭茬机，包括机架，所述机架前端设置悬挂架，所述悬挂架与牵引机构连接，所述机架中间设有变速箱总成，所述变速箱总成通过万向节与传动轴连接，所述传动轴上设有灭茬机构，所述机架侧边的后端侧边设有限深装置；所述限深装置包括侧边连接板、限位板、前端调节孔、后端调节孔，所述侧边连接板位于反转灭茬机的侧边，左右各一个，所述连接板为前短后宽的形状，所述限位板呈L形，垂直设置在连接板的后端；所述连接板的前端设有前端调节孔，后端设有后端调节孔。本实用新型所述一种设有限深装置的反转灭茬机，在反转灭茬机的左右两侧设有限深装置，通过限深装置进一步限定反转灭茬机的灭茬的深度。