公开(公告)号：CN108566783B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN201810670521.6

申请日：2018-06-26

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  江苏清淮机械有限公司

Inventor： 姚克恒 ,  缪友谊 ,  丁艳 ,  袁栋 ,  陈伟 ,  陈小兵 ,  朱继平 ,  夏敏 ,  彭卓敏 ,  刘正刚 ,  杨桂明 ,  冯健

IPC: A01B39/00

Abstract: 本发明公开一种基于超声波传感器的果园避让式管理机，包括牵引架、主机架、工作机具，牵引架设有机架滑移油缸，主机架上设有滑动油缸，变速箱体的动力输入端与拖拉机相连，变速箱体的第一动力输出端与液压泵相连、第二动力输出端与工作机具相连，液压泵与滑动油缸、机架滑移油缸分别相连；主机架与机架滑移油缸相连，滑动油缸与工作机具相连；工作机具上设有超声波传感器，超声波传感器与液压控制系统相连，液压泵通过液压控制系统与滑动油缸、机架滑移油缸相连。本发明提供一种避让式、作业幅宽可随时调整的果园管理机，从而可以实现无漏耕、少耕并提高工作效率。