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公开(公告)号:CN117121700A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310599011.5
申请日:2023-05-25
Applicant: 创科无线普通合伙
Abstract: 一种用于与具有平台和叶片的草坪修剪机一起使用的叶片高度调整机构。该叶片高度调整机构具有致动器和偏置构件。该致动器被配置成在高度调整方向上调整叶片相对于平台的高度。偏置构件被配置成提供力以支撑叶片。该力限定了横向于高度调整方向的轴线。
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公开(公告)号:CN116965223A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310457901.2
申请日:2023-04-25
Applicant: 创科无线普通合伙
Abstract: 一种通信系统包括机器人园艺工具和外部设备。该机器人园艺工具可以被配置为从卫星接收第一位置信号并将关于该第一位置信号的校准信息传输到该外部设备。该机器人园艺工具可以被配置为在该外部设备创建虚拟边界期间保持静止以用作相对于在作业区域中移动的外部设备的第一基站。该外部设备可以被配置为当该外部设备在该作业区域内移动时,基于以下各项来确定该外部设备的多个位置以用作生成虚拟边界的路径点:(i)该外部设备也从该卫星接收的第一位置信号;以及(ii)来自该机器人园艺工具的校准信息。
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公开(公告)号:CN116897677A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310431358.9
申请日:2023-04-20
Applicant: 创科无线普通合伙
Abstract: 一种园艺工具包括原动机、壳体、动力源和门。壳体限定动力源隔室。壳体还限定第一孔口和第二孔口,该第一孔口和该第二孔口各自与动力源隔室连通。动力源被配置成向原动机提供动力。动力源可移除地接纳在动力源隔室中。门被配置成在关闭位置与打开位置之间移动,在关闭位置,第一孔口关闭,在打开位置,第一孔口打开。第二孔口被配置成使动力源隔室与外部环境之间流体连通以从动力源隔室排放流体。
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公开(公告)号:CN116762555A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310275019.6
申请日:2023-03-20
Applicant: 创科无线普通合伙
Abstract: 一种机器人园艺工具,包括:本体,该本体具有第一端和与该第一端相反的第二端;一个或多个轮组件,该一个或多个轮组件联接到本体;以及切割组件,该切割组件联接到本体。机器人园艺工具还包括:第一草梳,该第一草梳定位在切割组件与第一端之间;以及第二草梳,该第二草梳定位在切割组件与第二端之间。
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公开(公告)号:CN117640675A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311098940.4
申请日:2023-08-29
Applicant: 创科无线普通合伙
IPC: H04L67/12 , H04L67/51 , H04L67/125
Abstract: 一种为机器人园艺工具创建虚拟边界的方法包括接收打算操作该机器人园艺工具的位置的位置坐标。该方法还包括基于这些位置坐标从第一服务器取得打算操作该机器人园艺工具的位置的预先存在的视觉媒体文件。该预先存在的视觉媒体文件包括元数据,该元数据包括该预先存在的视觉媒体文件中示出的该位置的坐标信息。该方法包括至少部分地基于该预先存在的视觉媒体文件和该坐标信息来生成该虚拟边界的虚拟边界坐标。该方法包括利用该机器人园艺工具的第一电子处理器控制该机器人园艺工具在该机器人园艺工具的操作期间被该虚拟边界限制以保持在作业区域中。
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公开(公告)号:CN117084050A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202310566864.9
申请日:2023-05-18
Applicant: 创科无线普通合伙
Abstract: 披露了一种机器人园艺工具,该机器人园艺工具包括平台、被配置成使叶片围绕叶片轴线旋转的叶片马达、以及可相对于平台沿着叶片轴线轴向移动的安装件。园艺工具还包括蜗杆轴,该蜗杆轴被安装成相对于平台围绕蜗杆轴线旋转,该蜗杆轴与该安装件形成螺纹界面,使得蜗杆轴围绕蜗杆轴线的旋转引起安装件相对于平台轴向地移动。园艺工具还包括手动致动器,该手动致动器被配置成响应于接收到操作者的手动致动力而相对于平台移动,其中手动致动器与蜗杆轴处于可操作的连通,使得手动致动器相对于平台的移动引起蜗杆轴围绕蜗杆轴线旋转。
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公开(公告)号:CN116974275A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310444612.9
申请日:2023-04-23
Applicant: 创科无线普通合伙
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种通信系统可以包括具有电子处理器的机器人园艺工具,该电子处理器可以被配置为(i)当目标在作业区域中移动时确定该机器人园艺工具与该目标之间的多个相对距离以及(ii)当该目标在作业区域中移动时确定该机器人园艺工具的一个或多个位置。该电子处理器可以进一步被配置为确定在允许确定该多个相对距离中的每个相对距离的数据被捕获的相应时间该机器人园艺工具的一个或多个位置中的相应位置。可以使用每个相对距离并结合在允许确定每个相对距离的数据被捕获的相应时间该机器人园艺工具的相应位置来生成虚拟边界。
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公开(公告)号:CN116762550A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310281170.0
申请日:2023-03-20
Applicant: 创科无线普通合伙
Abstract: 一种在存在物体的情况下使机器人园艺工具转弯的方法,其中,该机器人园艺工具包括本体,该本体具有第一端和与第一端相反的第二端。该方法包括:使机器人园艺工具在第一行进方向上运动,其中第一端用作前端;使机器人园艺工具停在与物体间隔开预定距离的第一位置处;使机器人园艺工具在第一位置时旋转;以及使机器人园艺工具在第二行进方向上远离第一位置运动,其中第二端用作前端。
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公开(公告)号:CN118050679A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202311404954.4
申请日:2023-10-26
Applicant: 创科无线普通合伙
IPC: G01S5/00
Abstract: 一种基站设备包括网络接口和电子处理器,该网络接口包括全球导航卫星系统(GNSS)接收器。该电子处理器可以联接到该网络接口。该电子处理器可以被配置为当该基站设备位于第一位置时经由该GNSS接收器从第一多个卫星中的每一个接收第一位置信号。该电子处理器还可以被配置为确定该基站设备在该第一位置处的第一信号强度。该第一位置可以是该基站设备被配置为基于与该第一多个卫星的通信而从其向机器人园艺工具提供位置校准信息的该基站设备的第一潜在位置。该第一信号强度的指示可以经由输出设备输出以供用户使用。
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公开(公告)号:CN117472244A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202310935569.6
申请日:2023-07-27
Applicant: 创科无线普通合伙
Inventor: 黎学深
IPC: G06F3/04815 , G06F3/14 , A01D34/00
Abstract: 一种通信系统可以包括机器人园艺工具、第一外部设备和服务器设备。该第一外部设备接收选定草坪图案的用户输入,并基于该选定草坪图案在该第一外部设备的显示器上生成草坪表面的三维表示。该第一外部设备将与该选定草坪图案相对应的草坪图案信息传输到服务器设备和该机器人园艺工具。该服务器设备将该草坪图案信息传输到第二外部设备。该机器人园艺工具从该第一外部设备接收该草坪图案信息,并基于该草坪图案信息来控制该机器人园艺工具在现实世界草坪上的操作,以便在该现实世界草坪上生成该选定草坪图案。
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