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公开(公告)号:CN110927759A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911202228.8
申请日:2019-11-29
Applicant: 北京世纪高通科技有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本申请公开了一种车辆的坐标数据的处理方法及装置,涉及交通技术领域,用于解决现有技术中无法确认车辆的一组坐标数据是否为合法数据的问题。该方法包括:服务器接收来自目标车辆的H个第一坐标数据;H为正整数;服务器将所述H个第一坐标数据经火星坐标系统转换,得到H个第二坐标数据;服务器确定H个第一坐标数据在目标道路图像上对应的M个像素点,以及H个第二坐标数据在所述目标道路图像上对应的N个像素点;目标道路为目标车辆行驶的道路,目标道路图形包括L个像素点,L个像素点具有对应的合法的坐标数据;其中,M,N为小于L的正整数;在M大于所N的情况下,服务器确定H个第一坐标数据为合法的坐标数据。
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公开(公告)号:CN112611389A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011520884.5
申请日:2020-12-21
Applicant: 北京世纪高通科技有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请提供一种区域识别方法、装置及存储介质,涉及计算机应用技术领域。能够准确的识别自动驾驶车辆是否处于敏感区域。该方法包括:首先,根据获取的当前数据点的初始位置信息匹配空间索引,确定当前数据点对应的目标地理围栏信息。之后,目标地理围栏信息至少用于表征目标地理围栏所包含的区域位置。最后,基于目标地理围栏信息,确定目标地理围栏所围区域是否为敏感区域。本发明实施例应用于定位系统。
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公开(公告)号:CN110927759B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN201911202228.8
申请日:2019-11-29
Applicant: 北京世纪高通科技有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本申请公开了一种车辆的坐标数据的处理方法及装置,涉及交通技术领域,用于解决现有技术中无法确认车辆的一组坐标数据是否为合法数据的问题。该方法包括:服务器接收来自目标车辆的H个第一坐标数据;H为正整数;服务器将所述H个第一坐标数据经火星坐标系统转换,得到H个第二坐标数据;服务器确定H个第一坐标数据在目标道路图像上对应的M个像素点,以及H个第二坐标数据在所述目标道路图像上对应的N个像素点;目标道路为目标车辆行驶的道路,目标道路图形包括L个像素点,L个像素点具有对应的合法的坐标数据;其中,M,N为小于L的正整数;在M大于所N的情况下,服务器确定H个第一坐标数据为合法的坐标数据。
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公开(公告)号:CN112611389B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202011520884.5
申请日:2020-12-21
Applicant: 北京世纪高通科技有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请提供一种区域识别方法、装置及存储介质,涉及计算机应用技术领域。能够准确的识别自动驾驶车辆是否处于敏感区域。该方法包括:首先,根据获取的当前数据点的初始位置信息匹配空间索引,确定当前数据点对应的目标地理围栏信息。之后,目标地理围栏信息至少用于表征目标地理围栏所包含的区域位置。最后,基于目标地理围栏信息,确定目标地理围栏所围区域是否为敏感区域。本发明实施例应用于定位系统。
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