一种区域识别方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN112611389B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202011520884.5

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本申请提供一种区域识别方法、装置及存储介质,涉及计算机应用技术领域。能够准确的识别自动驾驶车辆是否处于敏感区域。该方法包括:首先,根据获取的当前数据点的初始位置信息匹配空间索引,确定当前数据点对应的目标地理围栏信息。之后,目标地理围栏信息至少用于表征目标地理围栏所包含的区域位置。最后,基于目标地理围栏信息,确定目标地理围栏所围区域是否为敏感区域。本发明实施例应用于定位系统。

    平面交叉口识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品

    公开(公告)号:CN119314325A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411329285.3

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本申请实施例提供一种平面交叉口识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品,具体涉及交通信息处理技术领域。该方法包括:基于获取的路网数据中道路节点和道路模型的连接关系,识别路网数据中包含的属于平面交叉口的道路节点;基于路网数据,获取与道路节点连接的道路模型,道路模型表示从一个道路节点到另一道路节点的道路段;根据道路模型的通行方向,确定平面交叉口所属的平面交叉口类型。该方法用以达到高效识别平面交叉口,为智能交通系统提供更加丰富和准确的路网信息的效果。

    路况确定方法、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN116013082B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202310026047.4

    申请日:2023-01-09

    Abstract: 本申请公开了一种路况确定方法、装置及可读存储介质,涉及道路安全技术领域,用于提高目标路况的精准度。该方法包括:获取目标路段的路段信息,以及在历史时间段内通过目标路段车辆的动态参数;动态参数包括第一车辆数、第一车辆速度、第二车辆数和第二车辆速度,第一车辆数和第一车辆速度为基于卫星导航系统检测得到的,第二车辆数和第二车辆速度为基于目标路段上的检测器检测得到的;确定目标路段的第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况;从第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中确定目标路段的目标路况。

    车辆的坐标数据的处理方法及装置

    公开(公告)号:CN110927759B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201911202228.8

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本申请公开了一种车辆的坐标数据的处理方法及装置,涉及交通技术领域,用于解决现有技术中无法确认车辆的一组坐标数据是否为合法数据的问题。该方法包括:服务器接收来自目标车辆的H个第一坐标数据;H为正整数;服务器将所述H个第一坐标数据经火星坐标系统转换,得到H个第二坐标数据;服务器确定H个第一坐标数据在目标道路图像上对应的M个像素点,以及H个第二坐标数据在所述目标道路图像上对应的N个像素点;目标道路为目标车辆行驶的道路,目标道路图形包括L个像素点,L个像素点具有对应的合法的坐标数据;其中,M,N为小于L的正整数;在M大于所N的情况下,服务器确定H个第一坐标数据为合法的坐标数据。

    道路场景模型的确定方法及装置

    公开(公告)号:CN110838178A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201911172530.3

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本申请提供一种道路场景模型的确定方法及装置,涉及交通技术领域,能够准确的确定道路场景模型并降低人工成本。该方法包括:获取目标道路的点云数据;所述目标道路包括一个或多个标志物;根据所述点云数据,确定所述标志物对应的矢量数据以及所述矢量数据的数据类型;所述矢量数据包括所述标志物的位置信息以及属性信息;根据矢量数据以及所述矢量数据的数据类型,确定所述标志物对应的几何模型;所述几何模型用于表征所述标志物的形状;根据所述属性信息以及所述几何模型,确定标志物的三维模型;根据一个或多个标志物的三维模型以及所述标志物的位置信息,确定所述目标道路的道路场景模型。

    一种车辆行驶轨迹的展示方法及装置

    公开(公告)号:CN107749163A

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201711071081.4

    申请日:2017-11-03

    Abstract: 本发明公开一种车辆行驶轨迹的展示方法及装置,涉及交通大数据技术领域,以对大批量的车辆的行驶轨迹进行实时展示。所述展示方法包括:间歇性接收不同车辆的轨迹点数据;对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理,在进行行驶轨迹展示时,分批对多个所述车辆处理后的轨迹点数据进行渲染;所述车辆行驶轨迹的展示装置应用上述展示方法。本发明提供的车辆行驶轨迹的展示方法及装置用于大量车辆行驶轨迹展示。

    车辆的坐标数据的处理方法及装置

    公开(公告)号:CN110927759A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911202228.8

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本申请公开了一种车辆的坐标数据的处理方法及装置,涉及交通技术领域,用于解决现有技术中无法确认车辆的一组坐标数据是否为合法数据的问题。该方法包括:服务器接收来自目标车辆的H个第一坐标数据;H为正整数;服务器将所述H个第一坐标数据经火星坐标系统转换,得到H个第二坐标数据;服务器确定H个第一坐标数据在目标道路图像上对应的M个像素点,以及H个第二坐标数据在所述目标道路图像上对应的N个像素点;目标道路为目标车辆行驶的道路,目标道路图形包括L个像素点,L个像素点具有对应的合法的坐标数据;其中,M,N为小于L的正整数;在M大于所N的情况下,服务器确定H个第一坐标数据为合法的坐标数据。

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