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公开(公告)号：CN110838178B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201911172530.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京世纪高通科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种道路场景模型的确定方法及装置，涉及交通技术领域，能够准确的确定道路场景模型并降低人工成本。该方法包括：获取目标道路的点云数据；所述目标道路包括一个或多个标志物；根据所述点云数据，确定所述标志物对应的矢量数据以及所述矢量数据的数据类型；所述矢量数据包括所述标志物的位置信息以及属性信息；根据矢量数据以及所述矢量数据的数据类型，确定所述标志物对应的几何模型；所述几何模型用于表征所述标志物的形状；根据所述属性信息以及所述几何模型，确定标志物的三维模型；根据一个或多个标志物的三维模型以及所述标志物的位置信息，确定所述目标道路的道路场景模型。
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公开(公告)号：CN112802143A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110106692.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京世纪高通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种球面地图绘制方法、装置及存储介质，有助于更准确的在球面绘制地图。该方法包括：获取基于地球的球面地图瓦片；将球面地图瓦片映射至预设坐标系，得到待处理地图瓦片；待处理地图瓦片中每个像素点的坐标为预设坐标系中的坐标；获取待显示区域；待显示区域为待处理地图瓦片中的部分区域；根据待显示区域对应的地图比例尺将待处理地图瓦片划分为多个子地图瓦片，每个子地图瓦片中属于相同平面的像素点的最大数量与其他像素点的数量的比值大于阈值；其他像素点为每个子地图瓦片中除属于相同平面的像素点之外的像素点；基于每个子地图瓦片将待显示区域整理为图形处理器数据；基于图形处理器数据绘制待显示区域的地图。
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公开(公告)号：CN112802143B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110106692.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京世纪高通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种球面地图绘制方法、装置及存储介质，有助于更准确的在球面绘制地图。该方法包括：获取基于地球的球面地图瓦片；将球面地图瓦片映射至预设坐标系，得到待处理地图瓦片；待处理地图瓦片中每个像素点的坐标为预设坐标系中的坐标；获取待显示区域；待显示区域为待处理地图瓦片中的部分区域；根据待显示区域对应的地图比例尺将待处理地图瓦片划分为多个子地图瓦片，每个子地图瓦片中属于相同平面的像素点的最大数量与其他像素点的数量的比值大于阈值；其他像素点为每个子地图瓦片中除属于相同平面的像素点之外的像素点；基于每个子地图瓦片将待显示区域整理为图形处理器数据；基于图形处理器数据绘制待显示区域的地图。
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公开(公告)号：CN110838178A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911172530.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京世纪高通科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种道路场景模型的确定方法及装置，涉及交通技术领域，能够准确的确定道路场景模型并降低人工成本。该方法包括：获取目标道路的点云数据；所述目标道路包括一个或多个标志物；根据所述点云数据，确定所述标志物对应的矢量数据以及所述矢量数据的数据类型；所述矢量数据包括所述标志物的位置信息以及属性信息；根据矢量数据以及所述矢量数据的数据类型，确定所述标志物对应的几何模型；所述几何模型用于表征所述标志物的形状；根据所述属性信息以及所述几何模型，确定标志物的三维模型；根据一个或多个标志物的三维模型以及所述标志物的位置信息，确定所述目标道路的道路场景模型。
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