公开(公告)号：CN116402890A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310353345.4

申请日：2023-04-04

Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司

Inventor： 郭署山 ,  李冬 ,  韩兆阳 ,  黄起强 ,  张婷婷

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/246 ,  G06T7/80 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明提供一种抗遮挡的光学跟踪定位方法，关键点在于标志点仅使用了直线和点这种最简单的图形组合，其编、解码方式具有编码方案简单，解码处理流程简洁，实时性高、鲁棒性好的特点，其中标志点的编码构建方法和对应的解码方法为本发明的保护点；通过直线间的关系进行图像的投影计算，通过点和直线端点组成基本单位进行匹配获取二维‑三维对应关系等与直线和点组合编解码的方法；本发明使用的点和直线组合成基本单位进行图案匹配的方法相比其他方法能在抵抗更大范围的遮挡干扰，同时降低了编码点的数量，能够减小运算量和运行时间，方便进行大范围追踪的拓展，有利于节约成本。

公开(公告)号：CN116400808A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310347819.4

申请日：2023-04-03

Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司

Inventor： 郭署山 ,  李冬 ,  贺文杰 ,  黄起强 ,  张婷婷

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明提供的一种虚实融合显示交互方法，将对象的视觉信息融合到虚拟环境中，允许用户直接与物理空间中的对象进行交互，与现有方法相比，本发明通过深度学习算法提取对象视觉信息并同时检测对象类别，用户能够自主控制不同种类的对象在虚拟环境中的表现形式，避免信息冲突与冗余，使系统具有更高的交互自由度与泛用性；并且，本发明还可以动态调节虚实融合比例，包括利用深度学习提取物理空间的对象类别与视觉信息，基于不同层级对象与用户交互意愿定义的信息选择性表达规则。