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公开(公告)号：CN116402890A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310353345.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
Abstract: 本发明提供一种抗遮挡的光学跟踪定位方法，关键点在于标志点仅使用了直线和点这种最简单的图形组合，其编、解码方式具有编码方案简单，解码处理流程简洁，实时性高、鲁棒性好的特点，其中标志点的编码构建方法和对应的解码方法为本发明的保护点；通过直线间的关系进行图像的投影计算，通过点和直线端点组成基本单位进行匹配获取二维‑三维对应关系等与直线和点组合编解码的方法；本发明使用的点和直线组合成基本单位进行图案匹配的方法相比其他方法能在抵抗更大范围的遮挡干扰，同时降低了编码点的数量，能够减小运算量和运行时间，方便进行大范围追踪的拓展，有利于节约成本。
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公开(公告)号：CN114278589A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210014575.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种氦气压气机，包括高速电机、低压级压气机和高压级压气机，高速电机固定在低压级压气机和高压级压气机之间，并且低压级压气机与高压级压气机通过高速电机上开设的气体流通通道连接相通。本发明低压级压气机与高压级压气机通过高速电机上开设的气体流通通道连接相通，不仅可以减少低压级压气机和高压级压气机尺寸、重量，以及省去之间的外部管道，同时有效解决高速电机的散热问题，改善高速电机散热，提高氦气压气机的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114030585A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111581868.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高出勤率平流层飞艇综合飞行布局，主囊体、多个空气囊、动力推进装置、矢量转向装置及四个尾翼，主囊体为双椭圆母线旋成体构型；多个空气囊均置于主囊体内部；动力推进装置固定在主囊体的外周侧；矢量转向装置固定在主囊体对应其飞行方向的前端，四个尾翼呈X型布置固定在主囊体对应其飞行方向的后端，本发明聚焦现有技术方案弊端，采用组合气动布局、分布式自抗扭动力布局、多通道高效控制布局等综合飞行布局，能够基本覆盖中低纬度19km～21km平流层及地面放飞风场等环境包络，具备全年90％以上任务出勤率、基本实现“即用即放”应用模式目标。
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公开(公告)号：CN116576862A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310598782.2
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种临近空间飞艇航迹规划方法，涉及航空交通技术领域，首先，对临近空间飞艇的航迹进行飞行阶段划分，获得不同飞行状态阶段；其次，对每个飞行状态阶段构建临近空间飞艇的热力学动力学耦合模型和约束条件；最后，使用高斯伪谱法对每个飞行状态阶段的热力学动力学耦合模型对应的目标函数进行离散化，并利用约束条件进行求解，获得每个飞行状态阶段的航迹规划结果。在航迹优化问题的模型微分方程约束中引入热力学模型来从预先航迹规划的层面降低热力学过程可能带来的风险和代价，达到降低飞行安全风险和减小能源消耗的目的。
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公开(公告)号：CN116400808A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310347819.4
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
IPC: G06F3/01 , G06T19/00 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供的一种虚实融合显示交互方法，将对象的视觉信息融合到虚拟环境中，允许用户直接与物理空间中的对象进行交互，与现有方法相比，本发明通过深度学习算法提取对象视觉信息并同时检测对象类别，用户能够自主控制不同种类的对象在虚拟环境中的表现形式，避免信息冲突与冗余，使系统具有更高的交互自由度与泛用性；并且，本发明还可以动态调节虚实融合比例，包括利用深度学习提取物理空间的对象类别与视觉信息，基于不同层级对象与用户交互意愿定义的信息选择性表达规则。
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公开(公告)号：CN114104251A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111579333.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种往返式超长航时可重复使用的平流层飞艇，其包括：囊体系统，囊体系统包括主囊体、空气囊及尾翼，主囊体内部充入有浮升气体；空气囊固定在主囊体的内部，空气囊内用于充入空气；吊舱群固定在主囊体的外侧底部；能源系统包括太阳能电池阵、储能电池及能源管理器，太阳能电池阵固定在主囊体的外侧顶部，储能电池固定在吊舱群内；动力系统包括螺旋桨动力装置及控制螺旋桨变矩的转向装置，压力调节系统包括主囊体放气阀、空气囊吸排气装置及浮升气体压力调节装置，主囊体放气阀固定在主囊体上，空气囊吸排气装置固定在主囊体的外侧且通过管路与空气囊连通吸排空气；飞控系统信号控制螺旋桨动力装置、转向装置。
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公开(公告)号：CN114348295A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210006027.6
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测量氦气压气机气动性能的试验系统及方法，其试验系统包括：环形管路，环形管路上设有热交换器、氦气储存罐、液氮储存罐、层流流量计、氦气压气机、流量调节阀、真空泵、控制器，环形管路上位于热交换器的两侧分别设有第一温压传感器和第二温压传感器；层流流量计的进出口分别设有第三温压传感器和第四温压传感器；环形管路上位于氦气压气机的进出口的位置分别设有第五温压传感器和第六温压传感器。该系统不仅结构简单、性能可靠，而且能够在地面模拟平流层飞艇氦气压气机工况环境的参数，并能够有效的使用氦气介质测量压气机的P‑Q性能，为压气机的设计优化、性能评估、飞艇平台的总体设计及环控调压的使用提供了有效支撑。
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