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公开(公告)号：CN107741785B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201710946561.4
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司 , 北京触角科技有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/14 , H04N21/43 , H04N21/4402 , H04N21/462 , H04N21/81 , G06Q10/00
Abstract: 本发明公开了一种保护前端安全的远程指导方法和系统，前端增强现实设备和后端专家设备通过具有3个传输层的信息交互链路交互信息；根据用户的选定，前端增强现实设备可以禁止视频层和/或音频层的传输，但必须保证交互数据的传输。后端专家设备根据自身存储的虚拟模型以及所接收的交互数据，重构指导对象和指导动画的姿态和展示视角；后端专家设备接收专家输入的指导信息，将指导信息同步至前端增强现实设备，由前端增强现实设备结合虚拟模型进行展示。使用本发明，能够在受限的条件下依然完成指导任务，保护前端的信息安全，而且前后端专家设备双方明确信息指代，提高远程指导的有效性。
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公开(公告)号：CN107741785A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710946561.4
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司 , 北京触角科技有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/14 , H04N21/43 , H04N21/4402 , H04N21/462 , H04N21/81 , G06Q10/00
Abstract: 本发明公开了一种保护前端安全的远程指导方法和系统，前端增强现实设备和后端专家设备通过具有3个传输层的信息交互链路交互信息；根据用户的选定，前端增强现实设备可以禁止视频层和/或音频层的传输，但必须保证交互数据的传输。后端专家设备根据自身存储的虚拟模型以及所接收的交互数据，重构指导对象和指导动画的姿态和展示视角；后端专家设备接收专家输入的指导信息，将指导信息同步至前端增强现实设备，由前端增强现实设备结合虚拟模型进行展示。使用本发明，能够在受限的条件下依然完成指导任务，保护前端的信息安全，而且前后端专家设备双方明确信息指代，提高远程指导的有效性。
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公开(公告)号：CN111680361A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010463766.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于相似理论的飞艇缩比模型设计方法，以设定的飞艇结构件为原型对象，基于相似理论对其静力学相应和动力学特性的缩比模型进行设计，提出结合有限元分析的方程分析法，根据建立的相似关系设计一定比例的缩比模型，使得缩比模型在静力学相应和动特性方面均与原型保持较高的相似性，能够推广用于大型飞艇的缩比模型设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111680361B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010463766.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于相似理论的飞艇缩比模型设计方法，以设定的飞艇结构件为原型对象，基于相似理论对其静力学相应和动力学特性的缩比模型进行设计，提出结合有限元分析的方程分析法，根据建立的相似关系设计一定比例的缩比模型，使得缩比模型在静力学相应和动特性方面均与原型保持较高的相似性，能够推广用于大型飞艇的缩比模型设计。
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公开(公告)号：CN108828631B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810361128.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司 , 中国航天科工信息技术研究院
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供一种一种高精度卫星导航模拟器伪码生成方法，具体过程为：步骤一，设置依次串联的加加速度累加器、加速度累加器；步骤二，设置加加速度累加器及加速度累加器的初值，设置加加速度累加器的累积量；步骤三，二个累加器进行累加操作，得到乘以一个放大倍数的多普勒频移值的码NCO频率控制量，根据所述码NCO频率控制量生成伪码序列。本方法在传统码NCO方法生成伪码方法的基础上增加了实时计算伪码多普勒模块，即加加速度累加器及加速度累加器，并实时修正码NCO频率控制字，能够解决在卫星导航模拟器中传统码NCO方法生成大动态伪码精度低的问题。
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公开(公告)号：CN108051830B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201711267967.6
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司 , 中国航天科工信息技术研究院
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提供一种高精度卫星导航模拟器本地数字中频载波生成方法，具体过程为：步骤一，设置依次串联的加加加速度累加器、加加速度累加器、加速度累加器；步骤二，设置加加加速度累加器、加加速度累加器及加速度累加器的初值，设置加加加速度累加器的累积量；步骤三，三个累加器进行累加操作，得到乘以一个放大倍数的多普勒频移值的DDS频率控制量，根据所述DDS频率控制量生成中频载波信号。本方法在传统DDS生成本地载波方法的基础上增加了实时计算载波多普勒模块，即加加加速度累加器、加加速度累加器及加速度累加器，并实时修正载波频率控制字，能够解决在卫星导航模拟器中传统DDS生成大动态载波精度低的问题。
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公开(公告)号：CN108051830A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711267967.6
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司 , 中国航天科工信息技术研究院
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提供一种高精度卫星导航模拟器本地数字中频载波生成方法，具体过程为：步骤一，设置依次串联的加加加速度累加器、加加速度累加器、加速度累加器；步骤二，设置加加加速度累加器、加加速度累加器及加速度累加器的初值，设置加加加速度累加器的累积量；步骤三，三个累加器进行累加操作，得到乘以一个放大倍数的多普勒频移值的DDS频率控制量，根据所述DDS频率控制量生成中频载波信号。本方法在传统DDS生成本地载波方法的基础上增加了实时计算载波多普勒模块，即加加加速度累加器、加加速度累加器及加速度累加器，并实时修正载波频率控制字，能够解决在卫星导航模拟器中传统DDS生成大动态载波精度低的问题。
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公开(公告)号：CN108828631A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810361128.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司 , 中国航天科工信息技术研究院
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供一种一种高精度卫星导航模拟器伪码生成方法，具体过程为：步骤一，设置依次串联的加加速度累加器、加速度累加器；步骤二，设置加加速度累加器及加速度累加器的初值，设置加加速度累加器的累积量；步骤三，二个累加器进行累加操作，得到乘以一个放大倍数的多普勒频移值的码NCO频率控制量，根据所述码NCO频率控制量生成伪码序列。本方法在传统码NCO方法生成伪码方法的基础上增加了实时计算伪码多普勒模块，即加加速度累加器及加速度累加器，并实时修正码NCO频率控制字，能够解决在卫星导航模拟器中传统码NCO方法生成大动态伪码精度低的问题。
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