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公开(公告)号:CN107741785B
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN201710946561.4
申请日:2017-10-12
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司 , 北京触角科技有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/14 , H04N21/43 , H04N21/4402 , H04N21/462 , H04N21/81 , G06Q10/00
Abstract: 本发明公开了一种保护前端安全的远程指导方法和系统,前端增强现实设备和后端专家设备通过具有3个传输层的信息交互链路交互信息;根据用户的选定,前端增强现实设备可以禁止视频层和/或音频层的传输,但必须保证交互数据的传输。后端专家设备根据自身存储的虚拟模型以及所接收的交互数据,重构指导对象和指导动画的姿态和展示视角;后端专家设备接收专家输入的指导信息,将指导信息同步至前端增强现实设备,由前端增强现实设备结合虚拟模型进行展示。使用本发明,能够在受限的条件下依然完成指导任务,保护前端的信息安全,而且前后端专家设备双方明确信息指代,提高远程指导的有效性。
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公开(公告)号:CN107741785A
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201710946561.4
申请日:2017-10-12
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司 , 北京触角科技有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/14 , H04N21/43 , H04N21/4402 , H04N21/462 , H04N21/81 , G06Q10/00
Abstract: 本发明公开了一种保护前端安全的远程指导方法和系统,前端增强现实设备和后端专家设备通过具有3个传输层的信息交互链路交互信息;根据用户的选定,前端增强现实设备可以禁止视频层和/或音频层的传输,但必须保证交互数据的传输。后端专家设备根据自身存储的虚拟模型以及所接收的交互数据,重构指导对象和指导动画的姿态和展示视角;后端专家设备接收专家输入的指导信息,将指导信息同步至前端增强现实设备,由前端增强现实设备结合虚拟模型进行展示。使用本发明,能够在受限的条件下依然完成指导任务,保护前端的信息安全,而且前后端专家设备双方明确信息指代,提高远程指导的有效性。
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公开(公告)号:CN113054291B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202110266876.0
申请日:2021-03-11
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
IPC: H01M10/6554 , H01M10/6567 , H01M10/613
Abstract: 本发明公开了一种电池模组或系统用冷板,包括冷板基板、流体流道、绕流单元、流体入口和流体出口;所述冷板基板构成相对密闭的换热冷板,所述换热冷板内存在所述流体流道;所述换热冷板相对两端分别设置所述流体入口和所述流体出口,所述流体入口和所述流体出口通过所述流体流道连通;所述绕流单元安装在所述流体流道内。在冷媒流道内加设非常规的绕流单元,在增加冷板的换热效率的同时,也降低了入口至出口的压损耗散,降低系统的能耗,可以有效降低电池组的温度值,提高散热效率,保障电池的工作稳定性及安全性。
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公开(公告)号:CN113250948A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110573579.0
申请日:2021-05-25
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种平流层飞艇氦气压缩机性能指标地面评估系统及方法,包括:囊体组件,囊体组件包括外囊体和内囊体,内囊体和外囊体均为圆柱状结构,且二者相对布置;连接组件,连接组件包括氦气压缩机、循环管道、进气管道和出气管道,氦气压缩机设于外囊体和内囊体外部,且位于外囊体和内囊体之间,进气管道一端与外囊体连通,另一端与氦气压缩机的进气口连通,出气管道一端与内囊体连通,另一端与氦气压缩机的出气口连通;循环管道两端分别与外囊体和内囊体连通,且循环管道上设置有氦气电控阀,氦气电控阀靠近外囊体设置;测控组件,测控组件设于外囊体和内囊体外部,并与氦气压缩机和氦气电控阀电性连接,用于控制氦气压缩机和氦气电控阀。
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公开(公告)号:CN106201981A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610475340.9
申请日:2016-06-24
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
IPC: G06F15/167 , G06F15/78
CPC classification number: G06F15/167 , G06F15/7882
Abstract: 本发明提供了一种临近空间艇载计算机多CPU系统自适应重构方法,所述多CPU系统包括两个相同的分系统:主用分系统和备份分系统;所述主用分系统包括:中央处理单元A0、RS422接口单元A1和1553B扩展单元A2;所述备份分系统包括:中央处理单元B0、RS422接口单元B1和1553B扩展单元B2;所述方法包括:步骤1)临近空间艇载计算机多CPU系统的主用分系统和备份分系统的各个单元建立通信连接;步骤2)利用CPU间的消息邮箱和共享内存,在主用分系统内部、备份分系统内部及主备分系统之间采用看门狗和心跳相结合的方式,检测各分系统的单元故障,建立健康矩阵;步骤3)基于主用分系统的各单元的优先级高的原则,基于步骤2)的健康矩阵对多CPU系统的主用系统进行重构。
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公开(公告)号:CN114278604A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202210006015.3
申请日:2022-01-05
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高背压下防喘振启动的氦气压气机,其位于飞艇主囊的内部,包括氦气压气机主体、电控阀和止回阀,所述氦气压气机主体通过所述电控阀与所述飞艇主囊相通或相隔,所述氦气压气机主体通过所述止回阀与位于所述飞艇主囊内部的超压气囊连接相通或相隔。本发明通过增加电控阀和止回阀,以及对他们进行适时操控,使氦气压气机启动时能够在极短的时间内通过喘振区域,进入正常工作状态,避免了喘振给设备造成的损伤与危害,保证设备的可靠运行使用。
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公开(公告)号:CN111130431A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911362857.7
申请日:2019-12-26
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于浮空器上的太阳电池阵支撑结构,包括支撑架以及承置网,承置网铺设于支撑架上,且承置网张紧,承置网的各个部分位于同一平面内,浮空器上的太阳电池阵铺设于承置网上。本发明提供的应用于浮空器上的太阳电池阵支撑结构,使太阳电池阵的各电池模块均安装于承置网上,而承置网张紧后其各个部分基本位于同一平面内,如此使得太阳电池阵的各电池模块安装于一平面上,如此能有效避免出现现有技术中太阳电池阵随浮空器的弧度铺设,而导致部分电池模块出现无法接受太阳光照的情况,有效保证太阳电池阵的发电效率且无需将太阳电池阵直接安装于浮空器囊体上,有效避免太阳电池阵的热量对囊体造成损伤。
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公开(公告)号:CN111038722B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN201911311123.6
申请日:2019-12-18
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明公开的一种通用型机动式临近空间浮空器放飞回收系统及方法,包括牵引主控车、随动缓冲车、同步系留车;牵引主控车用于牵引连接浮空器头部,浮空器通过头部设置的约束绳索与卷扬机一连接;绳索切割机一用于飞艇到达指定位置后对约束绳索执行切割操作;随动缓冲车用于拖载浮空器,同步系留车用于牵引连接浮空器侧部,浮空器通过两侧设置的约束绳索与卷扬机二连接;绳索切割机二用于飞艇到达指定位置后对约束绳索执行切割操作。本发明通过研究通用型临近空间飞艇放飞回收系统,对降低对飞艇平台返回本场要求,以此挺高飞艇平台的重复使用率。
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公开(公告)号:CN112395686A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011279500.5
申请日:2020-11-16
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于气象探测的平流层浮空器飞行轨迹预测系统及方法,该方法包括采集气象数据,包括风速、风向、温度和压力;对气象数据进行滤波及均值处理,得到垂直分层气象数据;基于垂直分层气象数据,得到风速、风向、温度和压力随垂直高度的分布变化规律,并结合风速和风向信息判断平流层准零风层,并将采集的原始气象数据转换为指定高度范围内气象特征数据;配置模型特征数据;基于气象特征数据和模型特征数据分析浮空器不同时刻的姿态和运动规律,完成飞行轨迹仿真。本发明通过气象采集并进行准零风层诊断,使用包含平流层浮空器动力学模型和热力学模型的计算软件进行飞行轨迹仿真,能够准确预测平流层浮空器飞行轨迹。
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公开(公告)号:CN111130431B
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201911362857.7
申请日:2019-12-26
Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于浮空器上的太阳电池阵支撑结构,包括支撑架以及承置网,承置网铺设于支撑架上,且承置网张紧,承置网的各个部分位于同一平面内,浮空器上的太阳电池阵铺设于承置网上。本发明提供的应用于浮空器上的太阳电池阵支撑结构,使太阳电池阵的各电池模块均安装于承置网上,而承置网张紧后其各个部分基本位于同一平面内,如此使得太阳电池阵的各电池模块安装于一平面上,如此能有效避免出现现有技术中太阳电池阵随浮空器的弧度铺设,而导致部分电池模块出现无法接受太阳光照的情况,有效保证太阳电池阵的发电效率且无需将太阳电池阵直接安装于浮空器囊体上,有效避免太阳电池阵的热量对囊体造成损伤。
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